停车位的查找方法和装置、存储介质及电子装置与流程

1.本技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种停车位的查找方法和装置、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.目前，无论是在住宅还是大型商场，都会设有停车场，比如，地下停车库(简称为地库)，难免会碰到一些设计比较复杂或者面积较大的地库。在人们进入地库时，并不能掌握地库的车位使用和分布情况。如果想找一个空闲或者合适的停车位，往往只能一边开车一边根据现场标识去辨别方向，盲目寻找车位。稍微不注意可能就会错过重要标识，在车位紧张的情况下不能快速的找到空闲车位，带来极大地不便。
3.由此可见，相关技术中的停车位查找方式，存在查找效率低、用户体验差的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种停车位的查找方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的停车位查找方式存在的查找效率低、用户体验差的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种停车位的查找方法，包括：接收目标应用发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位；根据所述目标停车场中每个停车位的状态，从所述目标停车场中为所述目标车辆查找到目标停车位，其中，所述每个停车位的状态用于指示所述每个停车位是否被使用；生成与所述目标停车位对应的目标行驶路径，其中，所述目标行驶路径为所述目标车辆移动至所述目标停车位的路径；响应所述第一请求消息，将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示。
6.在一个示例性实施例中，根据目标停车场中所述每个停车位的状态，从所述目标停车场中为所述目标车辆查找到目标停车位包括：根据所述每个停车位的状态，确定出所述目标停车场中处于空闲状态的候选停车位；根据所述目标车辆的第一关联信息和所述候选停车位的位置信息，从所述候选停车位中选取出所述目标停车位，其中，所述第一关联信息包括以下至少之一：所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的入口信息，所述目标车辆的出口信息，与使用所述目标车辆的目标对象对应的目的地信息。
7.在一个示例性实施例中，所述第一请求消息中携带的预约时间信息用于指示所述目标车辆使用停车位的预约使用时间；根据所述目标停车场中每个所述停车位的状态，从所述目标停车场中为所述目标车辆查找到所述目标停车位包括：根据所述目标停车场中位于目标区域内的停车位的状态，从所述目标区域中为所述目标车辆查找到所述目标停车位，其中，所述目标区域内的停车位是所述目标停车场中允许预约使用的停车位，所述目标停车位在所述预约使用时间内处于空闲状态。
8.在一个示例性实施例中，在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之
后，所述方法还包括：通过目标传感器识别所述目标车辆在所述目标停车位的驶入状态和驶出状态，其中，所述目标传感器为与所述目标停车位绑定的传感器；在识别到所述目标车辆驶入所述目标停车位的情况下，将所述目标停车位的状态更新为使用状态；在识别到所述目标车辆驶出所述目标停车位的情况下，将所述目标停车位的状态更新为空闲状态。
9.在一个示例性实施例中，在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，所述方法还包括：接收所述目标应用发送的第二请求消息，其中，所述第二请求消息用于请求获取所述目标车辆停放的停车位的关联信息；确定所述目标停车位的第二关联信息，其中，所述第二关联信息包括以下至少之一：所述目标停车位的停车位标识，所述目标停车位在所述目标停车场中的位置信息，用于指示所述目标车辆在所述目标停车位上已停放的时间的已停放时间信息，用于指示使用所述已停放时间的所述目标停车位所需交换的目标资源的资源量的资源量信息；响应所述第二请求消息，将所述第二关联信息发送至所述目标应用进行显示。
10.在一个示例性实施例中，在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，所述方法还包括：在检测到所述目标车辆在所述目标停车位上的停放时间超过目标停放时间的情况下，向所述目标应用发送目标提醒消息，其中，所述目标停放时间小于与所述目标停车位对应的免费停放时间、或者预约停放时间。
11.在一个示例性实施例中，在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，所述方法还包括：接收所述目标应用发送的第三请求消息，其中，所述第三请求消息用于请求获取由所述目标停车场的目标入口移动至所述目标停车位的移动路径；确定由所述目标入口移动至所述目标停车位的目标移动路径；响应所述第三请求消息，将所述目标移动路径发送至所述目标应用进行显示。
12.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种停车位的查找装置，包括：第一接收单元，用于接收目标应用发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位；查找单元，用于根据所述目标停车场中每个停车位的状态，从所述目标停车场中为所述目标车辆查找到目标停车位，其中，所述每个停车位的状态用于指示所述每个停车位是否被使用；生成单元，用于生成与所述目标停车位对应的目标行驶路径，其中，所述目标行驶路径为所述目标车辆移动至所述目标停车位的路径；第一发送单元，用于响应所述第一请求消息，将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示。
13.在一个示例性实施例中，所述查找单元包括：确定模块，用于根据所述每个停车位的状态，确定出所述目标停车场中处于空闲状态的候选停车位；选取模块，用于根据所述目标车辆的第一关联信息和所述候选停车位的位置信息，从所述候选停车位中选取出所述目标停车位，其中，所述第一关联信息包括以下至少之一：所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的入口信息，所述目标车辆的出口信息，与使用所述目标车辆的目标对象对应的目的地信息。
14.在一个示例性实施例中，所述第一请求消息中携带的预约时间信息用于指示所述目标车辆使用停车位的预约使用时间；所述查找单元包括：查找模块，用于根据所述目标停车场中位于目标区域内的停车位的状态，从所述目标区域中为所述目标车辆查找到所述目标停车位，其中，所述目标区域内的停车位是所述目标停车场中允许预约使用的停车位，所述目标停车位在所述预约使用时间内处于空闲状态。
15.在一个示例性实施例中，所述装置还包括：识别单元，用于在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，通过目标传感器识别所述目标车辆在所述目标停车位的驶入状态和驶出状态，其中，所述目标传感器为与所述目标停车位绑定的传感器；第一更新单元，用于在识别到所述目标车辆驶入所述目标停车位的情况下，将所述目标停车位的状态更新为使用状态；第二更新单元，用于在识别到所述目标车辆驶出所述目标停车位的情况下，将所述目标停车位的状态更新为空闲状态。
16.在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二接收单元，用于在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，接收所述目标应用发送的第二请求消息，其中，所述第二请求消息用于请求获取所述目标车辆停放的停车位的关联信息；第一确定单元，用于确定所述目标停车位的第二关联信息，其中，所述第二关联信息包括以下至少之一：所述目标停车位的停车位标识，所述目标停车位在所述目标停车场中的位置信息，用于指示所述目标车辆在所述目标停车位上已停放的时间的已停放时间信息，用于指示使用所述已停放时间的所述目标停车位所需交换的目标资源的资源量的资源量信息；第二发送单元，用于响应所述第二请求消息，将所述第二关联信息发送至所述目标应用进行显示。
17.在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三发送单元，用于在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，在检测到所述目标车辆在所述目标停车位上的停放时间超过目标停放时间的情况下，向所述目标应用发送目标提醒消息，其中，所述目标停放时间小于与所述目标停车位对应的免费停放时间、或者预约停放时间。
18.在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三接收单元，用于在将所述目标行驶路径发送至所述目标应用进行显示之后，接收所述目标应用发送的第三请求消息，其中，所述第三请求消息用于请求获取由所述目标停车场的目标入口移动至所述目标停车位的移动路径；第二确定单元，用于确定由所述目标入口移动至所述目标停车位的目标移动路径；第四发送单元，用于响应所述第三请求消息，将所述目标移动路径发送至所述目标应用进行显示。
19.根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述停车位的查找方法。
20.根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的停车位的查找方法。
21.在本技术实施例中，采用根据停车场中的停车位状态为用户分配停车位并生成移动至分配的停车位的移动路径的方式，通过接收目标应用发送的第一请求消息，其中，第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位；根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位，其中，每个停车位的状态用于指示每个停车位是否被使用；生成与目标停车位对应的目标行驶路径，其中，目标行驶路径为目标车辆移动至目标停车位的路径；响应第一请求消息，将目标行驶路径发送至目标应用进行显示，由于根据停车场中各停车位是否被使用，从停车场中为用户分配停车位，无需用户盲目寻找停车位；同时，将用户车辆移动到分配的停车位的路径发送到应用端进行显示，可以提高信息获取的便捷性，无需用户根据现场标识去寻找分配停车位，可以达到了提高停
车位的查找效率、提升用户的使用体验的技术效果，进而解决了相关技术中的停车位查找方式存在的查找效率低、用户体验差的技术问题。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本技术实施例的一种可选的停车位的查找方法的硬件环境的示意图；
25.图2是根据本技术实施例的一种可选的停车位的查找方法的流程示意图；
26.图3是根据本技术实施例的一种可选的停车位的查找方法的示意图；
27.图4是根据本技术实施例的另一种可选的停车位的查找方法的流程示意图；
28.图5是根据本技术实施例的一种可选的停车位的查找装置的结构框图；
29.图6是根据本技术实施例的一种可选的电子装置的结构框图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种停车位的查找方法。可选地，在本实施例中，上述停车位的查找方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如游戏服务、应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务。
33.上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：wifi(wireless fidelity，无线保真)，蓝牙。终端102可以并不限定于为pc、手机、平板电脑等。
34.本技术实施例的停车位的查找方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来
执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本技术实施例的停车位的查找方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
35.以由服务器104来执行本实施例中的停车位的查找方法为例，图2是根据本技术实施例的一种可选的停车位的查找方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
36.步骤s202，接收目标应用发送的第一请求消息，其中，第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位。
37.本实施例中的停车位的查找方法可以应用在如地库等停车场中为用户查找空闲停车位的场景。这里，为用户查找空闲停车位可以是智能停车场系统执行的，该智能停车场系统(即，目标停车库系统)可以由后台服务器通过前端的智能应用为用户提供查找空闲停车位的服务，此外，还可以提供其他与停车位有关的服务，例如，计费服务、自动寻路服务、超时提醒服务等。
38.本实施例中以停车场为地库为例说明上述的停车位的查找方法。对应地，智能停车场系统为智能地库系统(即，目标地库系统)。对于其他类似能够提供停车位的场所，本实施例中的停车位的查找方法同样适用。
39.智能地库系统可以包括前端的应用程序和后端的后台服务器(可以包含一台或者多台服务器)。前端的应用程序可以运行在用户的终端设备上。对于目标用户(对应于目标对象)，该目标用户的终端设备(即，目标终端)上可以运行有目标应用，该目标应用可以用于提供停车位查找服务。目标应用可以是安装在目标终端上的应用程序，也可以是无需下载安装即可使用的程序，例如，小程序。
40.目标用户可以通过操作目标终端(例如，目标终端上运行的目标应用)触发向目标服务器(可以是智能地库系统的后台服务器)发送第一请求消息，该第一请求消息可以用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位。这里的目标车辆可以为目标用户所使用的车辆。目标服务器可以接收到目标应用发送的第一请求消息。
41.第一请求消息可以是目标对象通过点击目标应用上的特定按钮触发发送的。可选地，目标用户也可以使用目标终端上运行的一个应用调用图像采集设备(例如，摄像头)扫描与目标应用关联的图形码(目标图形码，例如，二维码)，从而触发跳转至显示目标应用。在跳转至显示目标应用的同时，目标应用可以向目标服务器发送上述的第一请求消息。这里，目标应用可以称为第一应用，调用图像采集设备的应用可以称为第二应用。
42.可选地，在跳转至显示目标应用的同时，目标应用可以向目标服务器发送其他请求消息，例如，第二请求消息，该第二请求消息用于请求获取目标停车场的实时平面图。而第一请求消息是在跳转到显示目标应用之后，由用户通过操作目标应用的显示界面触发发送的。
43.对应地，在接收目标应用发送的第一请求消息之前，上述方法还可以包括：接收通过目标终端上的第二应用扫描目标图形码所发送的第二请求消息，其中，目标应用为扫描目标图形码之后目标终端上跳转显示的应用，第二请求消息用于请求获取目标停车场的实时平面图；获取目标停车场的目标平面图，其中，目标平面图中标识出目标停车场中每个停车位的位置信息以及每个停车位的状态；响应第二请求消息，将目标平面图发送至目标应用进行显示。
44.例如，对于智能地库系统，给整个地库绘制一张在线平面地图，地图会按照实际情况标注出每个车位的位置、分区、编号、当前状态。用户在进入地库时扫描二维码，可以看到整个地库的线上平面图；通过查看所有车位的使用情况，再根据平面图上的指引(例如，行驶路径)可以迅速找到合适的空闲停车位，便捷了用户，提高了地库的利用率。
45.步骤s204，根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位，其中，每个停车位的状态用于指示每个停车位是否被使用。
46.目标服务器上可以存储有目标停车场中每个停车位的状态信息。一个停车位的状态信息可以用于指示本停车位是否被使用，上述使用可以是预约使用，也可以是实际使用。例如，在目标停车场的平面图上可以标识出本停车场中每个停车位的状态，例如，使用，预约使用，空闲等。
47.根据目标停车场中每个停车位的状态，目标服务器可以从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位。查找到的目标停车位为满足查找需求的停车位，比如，该停车位处于空闲状态，或者，该停车位在预约使用时间内处于空闲状态。
48.为车辆查找停车位的方式可以有多种，例如，可以从处于空闲状态(或者，在预约时间内处于空闲状态)的停车位中，随机选取一个停车位，也可以是根据目标车辆的相关信息(比如，当前位置，入口位置，出口位置等)，择优分配停车位，择优的原则可以是：距离最短，也可以是其他择优规则，本实施例中对此不做限定。
49.步骤s206，生成与目标停车位对应的目标行驶路径，其中，目标行驶路径为目标车辆移动至目标停车位的路径。
50.为了方便用户查找停车位位置，目标服务器还可以生成与查找到的目标停车位对应的行驶路径，即，目标行驶路径。这里的目标行驶路径为目标车辆移动至目标停车位的路径。目标路径的终点可以为目标停车位的位置，其起点的可以有多种形式，例如，目标车辆的当前位置，又例如，用户选择的起点位置，再例如，用户选择的目标停车场的入口位置，本实施例中对于生成目标行驶路径的方式不做限定。
51.步骤s208，响应第一请求消息，将目标行驶路径发送至目标应用进行显示。
52.响应第一请求消息，目标服务器可以将生成的目标行驶路径发送至目标应用。在接收到目标行驶路径之后，目标应用可以在其显示界面上显示目标行驶路径。例如，可以在目标停车场的平面图(即，目标平面图)上显示出目标行驶路径，以提高目标用户驾驶目标车辆移动至目标停车位的便捷性。
53.可选地，为了提高信息展示的准确性以及信息获取的便捷性，目标服务器可以实时更新目标车辆移动至目标停车位的行驶路径，并将更新后的行驶路径发送至目标应用进行显示。
54.通过上述步骤，接收目标应用发送的第一请求消息，其中，第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位；根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位，其中，每个停车位的状态用于指示每个停车位是否被使用；生成与目标停车位对应的目标行驶路径，其中，目标行驶路径为目标车辆移动至目标停车位的路径；响应第一请求消息，将目标行驶路径发送至目标应用进行显示，解决了相关技术中的停车位查找方式存在的查找效率低、用户体验差的技术问题，提高了停车位的查找效率，提升了用户的使用体验。
55.在一个示例性实施例中，根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位包括：
56.s11，根据每个停车位的状态，确定出目标停车场中处于空闲状态的候选停车位；
57.s12，根据目标车辆的第一关联信息和候选停车位的位置信息，从候选停车位中选取出目标停车位，其中，第一关联信息包括以下至少之一：目标车辆的位置信息，目标车辆的入口信息，目标车辆的出口信息，与使用目标车辆的目标对象对应的目的地信息。
58.为了查找满足需求的停车位，目标服务器可以首先查找到目标停车场中处于空闲状态的停车位，即，候选停车位。如果用户选择的是预约停车(预约在目标时间段内使用停车位)，那么，目标服务器可以根据每个停车位的状态，确定出目标停车场中在目标时间段内处于空闲状态的候选停车位。
59.候选停车位的数量可以为一个或多个，如果候选停车位为一个，则可以直接将该候选停车位确定为目标停车位。如果候选停车位为多个，可以从多个候选停车位中随机选取一个作为目标停车位。可选地，也可以根据预设选取条件，从多个候选停车位中选取出符合该预设选取条件的停车位作为目标停车位。例如，目标服务器可以根据目标车辆的第一关联信息和候选停车位的位置信息，从候选停车位中选取出目标停车位。
60.第一关联信息可以是与预设选取条件关联的信息，其可以包含与目标车辆驶入和驶出目标停车场关联的信息，可以包括但不限于以下至少之一：目标车辆的位置信息，目标车辆的入口信息，目标车辆的出口信息，与使用目标车辆的目标对象对应的目的地信息。
61.例如，可以综合多方面考虑为用户推荐停车位，比如，用户车辆的入口位置，预计的出口位置，用户想要去的目的地。
62.通过本实施例，结合车辆的关联信息和空闲停车位的位置信息为用户选取停车位，可以提高停车位选取的合理性，提高用户的使用体验。
63.在一个示例性实施例中，第一请求消息中携带的预约时间信息用于指示目标车辆使用停车位的预约使用时间；
64.s21，根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位包括：
65.s22，根据目标停车场中位于目标区域内的停车位的状态，从目标区域中为目标车辆查找到目标停车位，其中，目标区域内的停车位是目标停车场中允许预约使用的停车位，目标停车位在预约使用时间内处于空闲状态。
66.目标停车场系统还可以通过预约停车位的功能，用户可以预约在某一时间段内使用停车位，即，在某个时间段停放目标车辆。为了提供预约停车位功能，可以在目标停车场中划分出一定区域(目标区域，即，预约分区)，该区域内的停车位为可预约的停车位。
67.在本实施例中，目标用户可以在目标应用的显示界面上预约使用停车位的时间，也就是，预约使用时间(即，前述目标时间段)。对应地，第一请求消息中可以携带有预约时间信息，该预约时间信息用于指示目标车辆使用停车位的上述预约使用时间。
68.在接收到第一请求消息之后，目标服务器可以根据位于上述目标区域内的停车位的状态(或者说，上述目标区域内的停车位在预约使用时间内的状态)，从目标区域中为目标车辆查找到目标停车位，查找到的目标停车位在预约使用时间内处于空闲状态。
69.在目标区域内查找目标停车位的方式与前述类似，例如，可以首先根据目标区域
中每个停车位在预约使用时间内的状态，确定出在目标区域中在预约使用时间内处于空闲状态的候选停车位；然后按照与前述相同或者类似的方式从候选停车位中选取出目标停车位。已经进行过描述的，在此不做赘述。
70.通过本实施例，通过在停车场中划分出预约分区，以提供预约停车位功能，可以提高停车位查找的兼容性，提升用户的使用体验。
71.在一个示例性实施例中，在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，上述方法还包括：
72.s31，通过目标传感器识别目标车辆在目标停车位的驶入状态和驶出状态，其中，目标传感器为与目标停车位绑定的传感器；
73.s32，在识别到目标车辆驶入目标停车位的情况下，将目标停车位的状态更新为使用状态；
74.s33，在识别到目标车辆驶出目标停车位的情况下，将目标停车位的状态更新为空闲状态。
75.本实施例中的目标停车库系统可以包含实时车位监测系统。该实时车位监测系统可以通过车位传感器实时监测，服务器实时更新车位信息，进而让每一位车主以及物业管理动态的了解地库车位使用情况，提升了物业管理效率，节省了用户停车的时间。
76.可选地，在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，可以在使用目标车辆的目标对象确定使用目标停车位(例如，目标用户点击目标应用上的“确认使用”按钮)的情况下，将目标停车位的状态更新为待使用状态，其中，处于待使用状态的停车位不允许被除了目标车辆以外的其他车辆使用。
77.对于目标停车位，可以通过目标传感器(即，与目标停车位绑定的传感器)实时监测目标停车位的状态，确定其是否被使用，即，通过目标传感器识别目标车辆在目标停车位的驶入状态和驶出状态。如果通过目标传感器识别到目标车辆驶入目标停车位，目标服务器可以将目标停车位的状态更新为使用状态；如果通过目标传感器识别到目标车辆驶出目标停车位，目标服务器可以将目标停车位的状态更新为空闲状态。
78.可选地，可以为每个停车位设置车位锁。对于目标停车位的目标车位锁，可以控制该目标车位锁在第一时间段内处于第一形态(锁定状态)，在第一形态下车辆无法进入到目标停车位。这里，控制目标车位锁处于第一形态可以是在将目标停车位设置为待使用状态之后执行的。第一时间段可以是停车位默认预留的时间，也可以是用户已付费的预留时间，本实施例中对此不做限定。
79.如果在第一时间段检测到驶入到目标停车位附近，比如，与目标停车位对应的目标区域范围内，则可以控制该目标车位锁处于第二形态(解锁状态)，在第二形态下车辆可以进入到目标停车位。
80.此外，目标服务器可以实时更新目标停车场的平面图(例如，地库平面图)，即，目标平面图采用在线的方式，可以实时更新，以方便用户去实时查看。
81.通过本实施例，通过传感器监测车辆的驶入和驶出，从而实时掌握车位的使用情况，可以提高信息获取的及时性，提高停车位分配的准确性。
82.在一个示例性实施例中，在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，上述方法还包括：
83.s41，接收目标应用发送的第二请求消息，其中，第二请求消息用于请求获取目标车辆停放的停车位的关联信息；
84.s42，确定目标停车位的第二关联信息，其中，第二关联信息包括以下至少之一：目标停车位的停车位标识，目标停车位在目标停车场中的位置信息，用于指示目标车辆在目标停车位上已停放的时间的已停放时间信息，用于指示使用已停放时间的目标停车位所需交换的目标资源的资源量的资源量信息；
85.s43，响应第二请求消息，将第二关联信息发送至目标应用进行显示。
86.如果目标用户使用目标停车位停放了目标车辆，其可以通过目标停车场系统查看目标停车位的关联信息，即，第二关联信息，第二关联信息可以有多种，可以包括但不限于以下至少之一：目标停车位的停车位标识(例如，a
‑
xxx)，目标停车位在目标停车场中的位置信息(可以在目标平面图中表示出该目标停车位的位置)，用于指示目标车辆在目标停车位上已停放的时间的已停放时间信息(例如，已停放一个小时)，用于指示使用已停放时间的目标停车位所需交换的目标资源的资源量的资源量信息(例如，需支付金额为xx)。
87.可选地，在本实施例中，不同种类的第二关联信息可以是通过一个请求消息获取的，例如，通过第二请求消息同时请求多种关联信息，也可以是通过不同消息获取的，例如，通过第二请求消息请求其中的一种关联信息，本实施例中对此不做限定。
88.在目标应用的显示界面上显示有停车位标识，以表示目标车辆正在使用停车位，通过点击如“查看详情”、“查看停车位信息”、“查看停车时间”等按钮，可以触发向目标服务器发送第二请求消息，该第二请求消息可以用于请求获取目标车辆停放的停车位的关联信息。
89.目标服务器接收到第二请求消息之后，可以确定前述的第二关联信息，并将第二关联信息发送给目标应用。目标应用接收到第二关联信息之后，可以弹窗、关联页面或者其他方式向目标用户展示第二关联信息。
90.通过本实施例，通过向请求
‑
响应的方式获取停车位的关联信息(例如，车辆停放的车位、停放的时间、产生的费用等)，以供用户查看，可以提高信息获取的便捷性，提升用户的使用体验。
91.在一个示例性实施例中，在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，上述方法还包括：
92.s51，在检测到目标车辆在目标停车位上的停放时间超过目标停放时间的情况下，向目标应用发送目标提醒消息，其中，目标停放时间小于与目标停车位对应的免费停放时间、或者预约停放时间。
93.通常，在停车场中可以免费停车一定时间，例如，半个小时以内免费。并且，停车时间越长，停车的费用越高。为了方便用户获知已停车时间，控制停车成本，目标停车场系统还可以提供超时提醒功能。如果目标服务器检测到目标车辆在目标停车位上的停放时间超过目标停放时间，可以向目标应用发送目标提醒消息，以提醒目标车辆在目标停车位的停放时间即将超过预期的停放时间。
94.目标停放时间可以根据多种信息设定，例如，免费停放时间(例如，半个小时)，预约停放时间(例如，两个小时)。其可以是在即将达到免费停放时间或者预约停放时间(比如，提前五分钟、十分钟等)时，向目标应用发送该目标提醒消息，以提醒停车即将超时。
95.通过本实施例，基于车辆在停车位上的停放时间进行超时提醒，可以提高信息获取的便捷性，提升用户的使用体验。
96.在一个示例性实施例中，在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，上述方法还包括：
97.s61，接收目标应用发送的第三请求消息，其中，第三请求消息用于请求获取由目标停车场的目标入口移动至目标停车位的移动路径；
98.s62，确定由目标入口移动至目标停车位的目标移动路径；
99.s63，响应第三请求消息，将目标移动路径发送至目标应用进行显示。
100.为了方便用户取车时快速找到车辆，目标停车场还可以提供取车指引服务。在目标应用的显示界面上显示有取车指引标识，通过点击该标识可以进入到取车指引界面，在该界面中用户可以输入或者选择进入目标停车场的目标入口，并点击如“确定”等按钮时，可以触发向目标服务器发送第二请求消息，该第三请求消息用于请求获取由目标停车场的目标入口移动至目标停车位的移动路径。该目标入口可以是电梯口、楼梯口、或者其他类型的入口，本实施例中对于目标入口的类型不做限定。
101.目标服务器在接收到第三请求消息之后，可以确定由目标入口移动到目标停车位的移动路径，即，目标移动路径。确定由目标入口移动到目标停车位的目标移动路径可以是由目标服务器基于目标停车场的目标平面图或者目标停车场的其他地图实时计算得到的。
102.可选地，由于停车位的位置以及入口位置一般是固定的，可以预先获知，为了提高移动路径获取的效率，可以预先保存目标停车场的各个入口移动到目标停车场的各个停车位的移动路径，例如，通过目标数据库保存。对应地，确定由目标入口移动到目标停车位的目标移动路径可以包括：使用目标入口的入口标识和目标停车位的停车位标识，从匹配出该目标移动路径。
103.例如，用户可以选择进入地库的电梯口和车辆停放的位置，服务器可以为用户生成寻找车辆的路线，这些路线可以是预先生成好的。
104.目标服务器可以将获取的目标移动路径发送至目标应用进行显示，例如，可以将标识出目标路径的目标平面图发送目标应用，或者，如果目标应用已获取到目标平面图，也可以进将目标移动路径发送给目标应用。在目标应用的显示界面上显示的可以是：在目标平面图上标识出的目标移动路径。
105.此外，如果获取到的目标用户的授权，即，授权允许获取目标应用获取目标终端的位置信息，目标应用上还可以显示有目标对象的实时位置，以方便用户找到目标停车位，避免由于移动路线错误导致的增加用户的时间成本。
106.通过本实施例，通过为用户生成由其选择的入口位置移动到车辆所停放的车位的移动路径，可以方便用户寻找车辆，节省用户寻找车辆的时间成本。
107.下面结合可选示例对本技术实施例中的停车位的查找方法进行解释说明。在本示例中，目标停车场为地库，目标停车场系统为智能地库系统。
108.目前，大型商场和住宅几乎没有能够实时看到车位信息的系统，往往在车位紧张时车主不能及时发现可用车位，只能盲目的在地库寻找。这样的方式不但效率低下，在高峰期也容易导致拥堵。
109.在本可选示例中搭建了一套智能的地库系统，用户可以实时看到整个地库中每个
车位的使用情况，以及不同功能车位的具体分布，大大提高了地库的使用效率，也为人们生活增加了便利。
110.在本可选示例中，在每个车位上方加装一个传感器与外网连接，当传感器识别到当前车位有车辆停入，会立即通知服务器；服务器接收这一消息之后，会在地库平面图上更新当前车位的状态。同理，当传感器识别到车位车辆驶出之后，也会通知服务器更新当前车位的状态。同时上述方式，用户通过查看地库的线上平面地图就可以实时掌握所有车位的信息。
111.结合图3和图4，本可选示例中的停车位的查找方法的流程可以包括以下步骤：
112.步骤s402，传感器与车位相互绑定。
113.通过绑定传感器(该传感器可以位于车位顶部)和车位，可以使用该传感器识别车辆在车位的驶入和驶出。
114.步骤s404，传感器通知服务器车位的最新状态。
115.传感器可以识别出的车位的最新状态实时发送给服务器，可以是通知服务器车辆驶入，比如，发送车位编号以及车位状态为车辆驶入，也可以是通知服务器车辆驶出，比如，发送车位编号以及车位状态为车辆驶出。
116.步骤s406，服务器更新地库线上平面图中制定车位的状态。
117.服务器的主要作用是进行车位数据的全局管理和更新，并通知绘制模块更新绘制的地库在线平面图。绘制模块可以位于服务器上，也可以位于与服务器进行通信连接的设备上。绘制模块主要负责实时展示所有车位的使用情况。
118.车主可以在进入地库时扫描二维码，打开地库线上平面图(例如，使用手机app)，根据平面图上的标识直接找到适合自己的车位，也可以由服务器为其分配车位，例如，综合多方面因素(比如，车辆的入口位置、预计的出口位置、车主想要去的目的地)为车主分配停车位，并在地库线上平面图中标识出分配的车位以及移动到分配车位的路径。
119.此外，服务器还可以通过手机app向车主提供以下功能：
120.车位标记：车主可以通过手机查看车辆停放的车位、停放的时间、产生的费用；
121.预约停车：用户可以预约在某个时间段停放车辆，在地库中可以划分出一定区域的车位作为可预约的车位；
122.取车指引：车主可以选择进入地库的电梯口和车辆停放的位置，在地库线上平面图中可以为用户生成寻找车辆的路线，这些路线可以是预先生成好的；
123.超时提醒：例如，在超过免费停车时间、预约停车时间前的十分钟提醒车主即将超时。
124.通过本可选示例，通过传感器监测车辆的驶入和驶出，从而实时掌握车位的使用情况；在地库平面图采用在线的方式，可以实时更新，以方便车主实时查看车位的信息。
125.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施
例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom(read
‑
only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
127.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述停车位的查找方法的停车位的查找装置。图5是根据本技术实施例的一种可选的停车位的查找装置的结构框图，如图5所示，该装置可以包括：
128.第一接收单元502，用于接收目标应用发送的第一请求消息，其中，第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位；
129.查找单元504，与第一接收单元502相连，用于根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位，其中，每个停车位的状态用于指示每个停车位是否被使用；
130.生成单元506，与查找单元504相连，用于生成与目标停车位对应的目标行驶路径，其中，目标行驶路径为目标车辆移动至目标停车位的路径；
131.第一发送单元508，与生成单元506相连，用于响应第一请求消息，将目标行驶路径发送至目标应用进行显示。
132.需要说明的是，该实施例中的第一接收单元502可以用于执行上述步骤s202，该实施例中的查找单元504可以用于执行上述步骤s204，该实施例中的生成单元506可以用于执行上述步骤s206，该实施例中的第一发送单元508可以用于执行上述步骤s208。
133.通过上述模块，接收目标应用发送的第一请求消息，其中，第一请求消息用于请求在目标停车场中为目标车辆查找停车位；根据目标停车场中每个停车位的状态，从目标停车场中为目标车辆查找到目标停车位，其中，每个停车位的状态用于指示每个停车位是否被使用；生成与目标停车位对应的目标行驶路径，其中，目标行驶路径为目标车辆移动至目标停车位的路径；响应第一请求消息，将目标行驶路径发送至目标应用进行显示，解决了相关技术中的停车位查找方式存在的查找效率低、用户体验差的技术问题，提高了停车位的查找效率，提升了用户的使用体验。
134.在一个示例性实施例中，查找单元504包括：
135.确定模块，用于根据每个停车位的状态，确定出目标停车场中处于空闲状态的候选停车位；
136.选取模块，用于根据目标车辆的第一关联信息和候选停车位的位置信息，从候选停车位中选取出目标停车位，其中，第一关联信息包括以下至少之一：目标车辆的位置信息，目标车辆的入口信息，目标车辆的出口信息，与使用目标车辆的目标对象对应的目的地信息。
137.在一个示例性实施例中，第一请求消息中携带的预约时间信息用于指示目标车辆使用停车位的预约使用时间；查找单元504包括：
138.查找模块，用于根据目标停车场中位于目标区域内的停车位的状态，从目标区域中为目标车辆查找到目标停车位，其中，目标区域内的停车位是目标停车场中允许预约使
用的停车位，目标停车位在预约使用时间内处于空闲状态。
139.在一个示例性实施例中，上述装置还包括：
140.识别单元，用于在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，通过目标传感器识别目标车辆在目标停车位的驶入状态和驶出状态，其中，目标传感器为与目标停车位绑定的传感器；
141.第一更新单元，用于在识别到目标车辆驶入目标停车位的情况下，将目标停车位的状态更新为使用状态；
142.第二更新单元，用于在识别到目标车辆驶出目标停车位的情况下，将目标停车位的状态更新为空闲状态。
143.在一个示例性实施例中，上述装置还包括：
144.第二接收单元，用于在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，接收目标应用发送的第二请求消息，其中，第二请求消息用于请求获取目标车辆停放的停车位的关联信息；
145.第一确定单元，用于确定目标停车位的第二关联信息，其中，第二关联信息包括以下至少之一：目标停车位的停车位标识，目标停车位在目标停车场中的位置信息，用于指示目标车辆在目标停车位上已停放的时间的已停放时间信息，用于指示使用已停放时间的目标停车位所需交换的目标资源的资源量的资源量信息；
146.第二发送单元，用于响应第二请求消息，将第二关联信息发送至目标应用进行显示。
147.在一个示例性实施例中，上述装置还包括：
148.第三发送单元，用于在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，在检测到目标车辆在目标停车位上的停放时间超过目标停放时间的情况下，向目标应用发送目标提醒消息，其中，目标停放时间小于与目标停车位对应的免费停放时间、或者预约停放时间。
149.在一个示例性实施例中，上述装置还包括：
150.第三接收单元，用于在将目标行驶路径发送至目标应用进行显示之后，接收目标应用发送的第三请求消息，其中，第三请求消息用于请求获取由目标停车场的目标入口移动至目标停车位的移动路径；
151.第二确定单元，用于确定由目标入口移动至目标停车位的目标移动路径；
152.第四发送单元，用于响应第三请求消息，将目标移动路径发送至目标应用进行显示。
153.此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
154.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本技术实施例中上述任一项停车位的查找方法的程序代码。
155.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
175.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
176.本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，实施上述停车位的查找方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示的不同的配置。
177.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
178.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
179.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
180.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
181.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
182.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
183.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个生成单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
184.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。