贴码扫码一体机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别涉及一种贴码扫码一体机。


背景技术：

2.一些工件需要在指定位置上贴一个二维码标签，贴完后需要使用扫码枪，扫码上传到系统，二维码标签尺寸较小，生产过程中需要占用比较多人力，同时长久工作容易疲劳质量很难保证，且因人员熟练度不同效率有较大差异，人工扫码容易出现漏扫码，而且整体的贴码扫码的效率也比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴码扫码一体机，能够有效提升工件贴码扫码的效率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的贴码扫码一体机，包括：
5.上料结构，所述上料结构包括存料单元和第一取料单元；
6.传送结构，所述传送结构设置有传送面，所述传送面沿一直线方向运动，所述第一取料单元用于将所述存料单元上的待贴码工件放置到所述传送面上；
7.第一阻挡结构，所述第一阻挡结构包括第一驱动单元和第一阻挡单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第一阻挡单元靠近所述传送面时，以阻挡所述待贴码工件前进；
8.贴码结构，所述贴码结构包括存码单元和贴码单元，所述贴码单元用于从所述存码单元取码后贴到所述待贴码工件上；
9.第二阻挡结构，所述第二阻挡结构包括第二驱动单元和第二阻挡单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第二阻挡单元靠近所述传送面时，以阻挡被贴码后的待扫码工件前进；
10.扫码结构，所述扫码结构设置在所述传送结构的一侧，所述扫码结构用于对所述待扫码工件扫码；
11.下料结构，所述下料结构包括第二取料单元和收料单元，所述第二取料单元用于将扫码后的工件放置到所述收料单元。
12.根据本实用新型实施例的贴码扫码一体机，至少具有如下有益效果：二维码标签存放在贴码结构的存码单元上，贴码单元从存码单元上取出二维码标签，运行到第一阻挡结构上方等待，上料结构的第一取料单元将工件从存料单元放至传送结构的传送面上，工件通过传送面流至第一阻挡结构，接着贴码单元把二维码贴在产品上，待机贴码单元贴完二维码后，贴码单元回去取二维码标签，同时贴完二维码的工件，通过传送结构流过扫码结构，并被第二阻挡结构阻挡，让扫码结构有足够的时间自动扫码，接着工件随着传送结构继续往下一个工序流动，下料结构的第二取料单元，将扫码后的工件放置到所述收料单元。通过上述的设置，相较于人工扫码的方式，有效提升工了件贴码扫码的效率。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述传送结构包括传送带，所述传送带的端面为
所述传送面，所述传送带的端面上设置有第三阻挡结构，所述第一阻挡结构、所述第二阻挡结构和所述第三阻挡结构沿所述传送带的运动方向依次排列，所述第三阻挡结构用于阻挡扫码后的工件前进。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述收料单元包括不良品传送单元和良品收纳单元，所述第二取料单元用于将扫码后的工件分别放置到所述不良品传送单元和良品收纳单元。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述不良品传送单元为传送带结构，所述不良品传送单元用于将扫码后的工件传送至下一工序。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一取料单元包括第一滑轨、第一真空吸附结构、第一动力单元和第二动力单元，所述第一滑轨设置在所述传送结构的上方，并且所述第一滑轨的延伸方向与所述传送结构的运动方向垂直设置，所述第一动力单元用于驱动所述第一真空吸附结构沿所述第一滑轨滑动，所述第二动力单元用于驱动所述第一真空吸附结构沿竖直方向运动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述第二取料单元包括第二滑轨、第二真空吸附结构、第三动力单元和第四动力单元，所述第二滑轨设置在所述传送结构的上方，并且所述第二滑轨的延伸方向与所述传送结构的运动方向垂直设置，所述第三动力单元用于驱动所述第二真空吸附结构沿所述第二滑轨滑动，所述第四动力单元用于驱动所述第二真空吸附结构沿竖直方向运动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述存码单元包括第五动力单元和多个辊轴，所述第五动力单元用于驱动所述辊轴转动，以带动绕设在多个所述辊轴上的二维码料带转动。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述贴码单元包括第六动力单元、第七动力单元和取码结构，第六动力单元用于驱动所述取码结构转动，所述第七动力单元用于驱动所述取码结构在竖直方向上运动。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述扫码结构包括固定结构和扫码单元，所述扫码单元与所述固定结构可转动连接。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述贴码扫码一体机还包括支架，所述上料结构、所述传送结构、所述第一阻挡结构、所述贴码结构、所述第二阻挡结构、所述扫码结构和所述下料结构均设置在所述支架上。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型实施例的贴码扫码一体机的示意图；
25.图2为图1示出的贴码扫码一体机的第二角度的示意图；
26.图3为图1示出的贴码扫码一体机的第三角度的示意图。
27.附图标记：
28.上料结构100、存料单元110、第一取料单元120、第一滑轨121、第一真空吸附结构122、第一动力单元123、第二动力单元124、
29.传送结构200、传送面210、
30.第一阻挡结构300、第一驱动单元310、第一阻挡单元320、
31.贴码结构400、存码单元410、第五动力单元411、辊轴412、贴码单元420、第六动力单元421、第七动力单元422、取码结构423、
32.第二阻挡结构500、第二驱动单元510、第二阻挡单元520、
33.扫码结构600、固定结构610、扫码单元620、
34.下料结构700、第二取料单元710、第二滑轨711、第二真空吸附结构712、第三动力单元713、第四动力单元714、收料单元720、不良品传送单元721、良品收纳单元722、
35.第三阻挡结构800、
36.支架900。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1、图2和图3，本实用新型实施例公开了一种贴码扫码一体机，包括：上料结构100，上料结构100包括存料单元110和第一取料单元120；传送结构200，传送结构200设置有传送面210，传送面210沿一直线方向运动，第一取料单元120用于将存料单元110上的待贴码工件放置到传送面210上；第一阻挡结构300，第一阻挡结构300包括第一驱动单元310和第一阻挡单元320，第一驱动单元310用于驱动第一阻挡单元320靠近传送面210时，以阻挡待贴码工件前进；贴码结构400，贴码结构400包括存码单元410和贴码单元420，贴码单元420用于从存码单元410取码后贴到待贴码工件上；第二阻挡结构500，第二阻挡结构500包括第二驱动单元510和第二阻挡单元520，第二驱动单元510用于驱动第二阻挡单元520靠近传送面210时，以阻挡被贴码后的待扫码工件前进；扫码结构600，扫码结构600设置在传送结构200的一侧，扫码结构600用于对待扫码工件扫码；下料结构700，下料结构700包括第二
取料单元710和收料单元720，第二取料单元710用于将扫码后的工件放置到收料单元720。
42.二维码标签存放在贴码结构400的存码单元410上，贴码单元420从存码单元410上取出二维码标签，运行到第一阻挡结构300上方等待，上料结构100的第一取料单元120将工件从存料单元110放至传送结构200的传送面210上，工件通过传送面210流至第一阻挡结构300，接着贴码单元420把二维码贴在产品上，待机贴码单元420贴完二维码后，贴码单元420回去取二维码标签，同时贴完二维码的工件，通过传送结构200流过扫码结构600，并被第二阻挡结构500阻挡，让扫码结构600有足够的时间自动扫码，接着工件随着传送结构200继续往下一个工序流动，下料结构700的第二取料单元710，将扫码后的工件放置到收料单元720。通过上述的设置，相较于人工扫码的方式，有效提升工了件贴码扫码的效率。
43.在本实用新型的一些具体实施例中，传送结构200包括传送带，传送带的端面为传送面210，传送带的端面上设置有第三阻挡结构800，第一阻挡结构300、第二阻挡结构500和第三阻挡结构800沿传送带的运动方向依次排列，第三阻挡结构800用于阻挡扫码后的工件前进。可以理解的是，第一阻挡结构300是用于阻挡工件，让工件被贴上二维码标签；第二阻挡结构500是用于阻挡工件，让工件被扫码；第三阻挡结构800是用于阻挡工件，让第二取料单元710取走扫描后的工件。
44.在本实用新型的一些具体实施例中，收料单元720包括不良品传送单元721和良品收纳单元722，第二取料单元710用于将扫码后的工件分别放置到不良品传送单元721和良品收纳单元722。不良品传送单元721为传送带结构，不良品传送单元721用于将扫码后的工件传送至下一工序。可以理解的是，不良品可以是漏扫或者漏贴二维码标签的工件，或者是二维码标签的信息有误，则放置到不良品传送单元721传送至下一工序进行返工。
45.在本实用新型的一些具体实施例中，第一取料单元120包括第一滑轨121、第一真空吸附结构122、第一动力单元123和第二动力单元124，第一滑轨121设置在传送结构200的上方，并且第一滑轨121的延伸方向与传送结构200的运动方向垂直设置，第一动力单元123用于驱动第一真空吸附结构122沿第一滑轨121滑动，第二动力单元124用于驱动第一真空吸附结构122沿竖直方向运动。第二取料单元710包括第二滑轨711、第二真空吸附结构712、第三动力单元713和第四动力单元714，第二滑轨711设置在传送结构200的上方，并且第二滑轨711的延伸方向与传送结构200的运动方向垂直设置，第三动力单元713用于驱动第二真空吸附结构712沿第二滑轨711滑动，第四动力单元714用于驱动第二真空吸附结构712沿竖直方向运动。通过上述的设置，使得第一真空吸附结构122和第二真空吸附结构712能够在竖直方向和平面方向上移动，从而完成工件的抓取动作。
46.在本实用新型的一些具体实施例中，存码单元410包括第五动力单元411和多个辊轴412，第五动力单元411用于驱动辊轴412转动，以带动绕设在多个辊轴412上的二维码料带转动。贴码单元420包括第六动力单元421、第七动力单元422和取码结构423，第六动力单元421用于驱动取码结构423转动，第七动力单元422用于驱动取码结构423在竖直方向上运动。二维码料带的不停转动，取码结构423通过第六动力单元421和第七动力单元422的，往返取码和贴码。
47.在本实用新型的一些具体实施例中，扫码结构600包括固定结构610和扫码单元620，扫码单元620与固定结构610可转动连接，可以调整扫码单元620相对传送结构200的角度，使得扫码单元620可以更加准确的获取工件上二维码的信息。贴码扫码一体机还包括支
架900，上料结构100、传送结构200、第一阻挡结构300、贴码结构400、第二阻挡结构500、扫码结构600和下料结构700均设置在支架900上，使得贴码扫码一体机的结构一体化，方便运输和安装。
48.下面参考图1至图3，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的贴码扫码一体机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
49.本实用新型实施例提出了一种贴码扫码一体机，包括：上料结构100，上料结构100包括存料单元110和第一取料单元120；传送结构200，传送结构200设置有传送面210，传送面210沿一直线方向运动，第一取料单元120用于将存料单元110上的待贴码工件放置到传送面210上；第一阻挡结构300，第一阻挡结构300包括第一驱动单元310和第一阻挡单元320，第一驱动单元310用于驱动第一阻挡单元320靠近传送面210时，以阻挡待贴码工件前进；贴码结构400，贴码结构400包括存码单元410和贴码单元420，贴码单元420用于从存码单元410取码后贴到待贴码工件上；第二阻挡结构500，第二阻挡结构500包括第二驱动单元510和第二阻挡单元520，第二驱动单元510用于驱动第二阻挡单元520靠近传送面210时，以阻挡被贴码后的待扫码工件前进；扫码结构600，扫码结构600设置在传送结构200的一侧，扫码结构600用于对待扫码工件扫码；下料结构700，下料结构700包括第二取料单元710和收料单元720，第二取料单元710用于将扫码后的工件放置到收料单元720。
50.传送结构200包括传送带，传送带的端面为传送面210，传送带的端面上设置有第三阻挡结构800，第一阻挡结构300、第二阻挡结构500和第三阻挡结构800沿传送带的运动方向依次排列，第三阻挡结构800用于阻挡扫码后的工件前进。
51.收料单元720包括不良品传送单元721和良品收纳单元722，第二取料单元710用于将扫码后的工件分别放置到不良品传送单元721和良品收纳单元722。不良品传送单元721为传送带结构，不良品传送单元721用于将扫码后的工件传送至下一工序。
52.第一取料单元120包括第一滑轨121、第一真空吸附结构122、第一动力单元123和第二动力单元124，第一滑轨121设置在传送结构200的上方，并且第一滑轨121的延伸方向与传送结构200的运动方向垂直设置，第一动力单元123用于驱动第一真空吸附结构122沿第一滑轨121滑动，第二动力单元124用于驱动第一真空吸附结构122沿竖直方向运动。第二取料单元710包括第二滑轨711、第二真空吸附结构712、第三动力单元713和第四动力单元714，第二滑轨711设置在传送结构200的上方，并且第二滑轨711的延伸方向与传送结构200的运动方向垂直设置，第三动力单元713用于驱动第二真空吸附结构712沿第二滑轨711滑动，第四动力单元714用于驱动第二真空吸附结构712沿竖直方向运动。
53.存码单元410包括第五动力单元411和多个辊轴412，第五动力单元411用于驱动辊轴412转动，以带动绕设在多个辊轴412上的二维码料带转动。贴码单元420包括第六动力单元421、第七动力单元422和取码结构423，第六动力单元421用于驱动取码结构423转动，第七动力单元422用于驱动取码结构423在竖直方向上运动。扫码结构600包括固定结构610和扫码单元620，扫码单元620与固定结构610可转动连接。贴码扫码一体机还包括支架900，上料结构100、传送结构200、第一阻挡结构300、贴码结构400、第二阻挡结构500、扫码结构600和下料结构700均设置在支架900上。
54.根据本实用新型实施例的贴码扫码一体机，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果，二维码标签存放在贴码结构400的存码单元410上，贴码单元420从存码单元
410上取出二维码标签，运行到第一阻挡结构300上方等待，上料结构100的第一取料单元120将工件从存料单元110放至传送结构200的传送面210上，工件通过传送面210流至第一阻挡结构300，接着贴码单元420把二维码贴在产品上，待机贴码单元420贴完二维码后，贴码单元420回去取二维码标签，同时贴完二维码的工件，通过传送结构200流过扫码结构600，并被第二阻挡结构500阻挡，让扫码结构600有足够的时间自动扫码，接着工件随着传送结构200继续往下一个工序流动，下料结构700的第二取料单元710，将扫码后的工件放置到收料单元720。通过上述的设置，相较于人工扫码的方式，有效提升工了件贴码扫码的效率。
55.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。