一种杠铃片的自动罐沙装置的制作方法

1.本发明涉及杠铃片生产的技术领域，具体涉及一种杠铃片的自动罐沙装置。


背景技术：

2.杠铃是一种核心训练运动训练器材，也是举重所用器材。杠铃运动属于重量训练的一种，只是利用杠铃训练器材，来增进肌肉力量的训练。也可以利用杠铃进行核心训练，促进整体的协调性。
3.其中，杠铃片的内部是灌装了预先混合有水泥的黄沙。目前，相关生产企业在将这种黄沙灌装到杠铃片的内部时，一般是完全依靠工人一点点将黄沙填入到哑铃片的外壳内，同时需要借助铁棍对黄沙进行一遍遍压实。由此可见，这样的人工作业模式，极大地制约了相关生产企业的生产效率及生产效益。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种杠铃片的自动罐沙装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
5.一种杠铃片的自动罐沙装置，包括工作台、夹紧机构、摇晃机构及罐沙机构，其中：
6.所述工作台水平设置；
7.所述夹紧机构设于工作台的中间并包括铰接条、定位板、连接条、液压缸一及升降杆，所述夹紧机构用于对杠铃片外壳的自动夹紧；
8.所述摇晃机构设于夹紧机构的旁侧并包括矩形框、安装轴、传动轴、液压缸二、升降板及升降条，所述摇晃机构用于对杠铃片外壳的自动摇晃；
9.所述罐沙机构设于夹紧机构的上方并包括支撑管、存沙斗、输送轴及输送管，所述罐沙机构用于对杠铃片外壳的自动罐沙。
10.优选的，所述铰接条设有一对且左右对称分布，所述铰接条的上侧居中固定有铰接柱，所述铰接条的外侧竖直固定有侧挡板，所述铰接条的内侧铰接有翻转条，所述定位板设有一对并对应固定于两边的翻转条的内侧，所述定位板的上侧居中固定有定位柱一，所述定位柱一的四周圆形阵列有定位柱二，所述定位板的下侧垂直固定有滑移杆，所述连接条铰接于两边的铰接柱上，所述液压缸一竖直朝上设置并连接于连接条的中间，所述升降杆水平连接于液压缸一的活塞杆末端，所述升降杆的左右两边对称设有滑移槽，位于同一侧的滑移杆对应滑动于滑移槽内，所述升降杆的下侧左右对称连接有导向柱一，所述导向柱一通过导向套一与连接条滑动配合。
11.优选的，所述矩形框设有一对且左右对称分布，所述矩形框的上下两侧均居中设有贯通槽，所述矩形框的上侧居中固定有花键管，所述矩形框的下侧居中固定有安装管，所述安装管的下端转动安装于工作台上，所述铰接条的下侧居中固定有花键轴，位于同一侧的花键轴对应滑动于花键管内，所述矩形框的内侧铰接有摇晃条，所述安装轴设有一对且左右对称分布，所述安装轴的下端转动安装于工作台上，所述安装轴的外圆周面上中心对
称设有一对螺旋槽，所述安装轴的下部键连接有锥齿轮一，位于同一侧的花键轴与安装轴之间设有轴承座，所述轴承座通过垫高管固定于工作台上，所述传动轴设有一对并对应转动安装于两边的轴承座上，所述传动轴的外端键连接有锥齿轮二，位于同一侧的锥齿轮一与锥齿轮二之间相互啮合，所述传动轴的内端键连接有旋转套，所述旋转套的内端固定有斜置的旋转片，位于同一侧的旋转片与摇晃条之间通过销轴连接，所述液压缸二位于液压缸一的后方并竖直朝上连接于工作台的下侧，所述升降板水平连接于液压缸二的活塞杆末端，所述升降板的前端与连接条相连接，所述升降条水平连接于升降板的上侧，所述升降条的左右两端均通过单向轴承连接有安装套，位于同一侧的安装套对应套装于安装轴上，所述安装套的内壁上中心对称设有滑移柱，所述滑移柱对应滑动设于螺旋槽内，所述升降条的左右两边对称连接有导向柱二，所述导向柱二通过导向套二与工作台滑动配合。
12.优选的，所述支撑管位于液压缸二的后方并竖直连接于工作台的上侧，所述支撑管的中部水平安装有支撑板，所述支撑管的顶部水平安装有固定板，所述存沙斗设有一对并左右对称连接于支撑板与固定板之间，所述驱动电机竖直朝上设置并连接于固定板的中间，所述驱动电机的输出轴上键连接有皮带轮一，所述存沙斗的顶部连接有支撑条，所述支撑条的中间竖直转动连接有连接轴，所述输送轴设有一对并对应同轴连接于两边的连接轴的下端，所述输送轴的外圆周面上设有螺旋形式的输送槽，所述输送轴的上端键连接有皮带轮二，所述皮带轮一与两边的皮带轮二之间通过传动皮带连接，所述输送管设有一对并对应同轴安装于两边的存沙斗的下侧，位于同一侧的输送轴同轴设于输送管内。
13.优选的，所述侧挡板的外壁上安装有振动电机。
14.优选的，所述铰接条与翻转条之间连接有压缩弹簧。
15.与现有技术相比，本发明中的杠铃片的自动罐沙装置具有以下优点：
16.①
罐沙前，需在两个存料斗中分别放入适量的黄沙，再在两边的定位板上分别水平放置一个杠铃片外壳，再通过液压缸一的活塞杆的逐渐伸长并带动升降杆朝上移动，进而带动滑移杆、定位板及杠铃片外壳朝上转动，直至杠铃片外壳完全被夹紧在侧挡板与定位板之间，再通过液压缸二的活塞杆的逐渐伸长并带动夹紧机构和杠铃片外壳朝上移动，直至输送管插入到杠铃片外壳的内侧且接近杠铃片外壳的底面，而在上移期间，单向轴承不限制安装套的旋转自由度。
17.②
罐沙时，通过驱动电机经皮带传动后带动连接轴及输送轴发生旋转，进而将存沙斗中的黄沙逐渐输送到杠铃片外壳内，同时，通过液压缸二的活塞杆的逐渐收缩并带动夹紧机构及杠铃片外壳朝下移动，而在下移期间，单向轴承会限制安装套的旋转自由度，使得安装套内的滑移柱会推动安装轴发生旋转，安装轴再经齿轮传动后会带动传动轴发生旋转，传动轴再经旋转套、旋转片及摇晃条会带动矩形框发生晃动，矩形框再经花键管与花键轴带动铰接条及杠铃片外壳发生晃动，以达到边罐沙边填实的目的。
18.③
罐沙后，当输送管完全脱离出杠铃片外壳且杠铃片外壳内已罐满黄沙时，驱动电机暂停工作，以达到停止罐沙的目的，通过液压缸一的活塞杆的逐渐收缩并带动升降杆朝下移动，进而带动滑移杆、定位板及杠铃片外壳朝下转动，直至杠铃片外壳向下偏转30～45度时，此时快速取走已罐好黄沙的杠铃片外壳。
附图说明
19.图1为本发明整体三维的结构示意图。
20.图2为本发明整体正视的结构示意图。
21.图3为本发明中的夹紧机构的结构示意图。
22.图4为本发明中的摇晃机构的结构示意图。
23.图5为摇晃机构中的安装套的结构示意图。
24.图6为本发明中的罐沙机构的结构示意图。
25.图7为罐沙机构中的输送轴的结构示意图。
26.图8为本发明中的杠铃片外壳的结构示意图。
27.其中：
28.10
‑
工作台；
29.20
‑
夹紧机构；201
‑
铰接条；202
‑
铰接柱；203
‑
侧挡板；204
‑
振动电机；205
‑
翻转条；206
‑
定位板；207
‑
定位柱一；208
‑
定位柱二；209
‑
滑移杆；210
‑
压缩弹簧；211
‑
连接条；212
‑
液压缸一；213
‑
升降杆；213a
‑
滑移槽；214
‑
导向柱一；215
‑
导向套一；
30.30
‑
摇晃机构；301
‑
矩形框；302
‑
花键管；303
‑
安装管；304
‑
花键轴；305
‑
摇晃条；306
‑
安装轴；306a
‑
螺旋槽；307
‑
锥齿轮一；308
‑
垫高管；309
‑
轴承座；310
‑
传动轴；311
‑
锥齿轮二；312
‑
旋转套；313
‑
旋转片；314
‑
液压缸二；315
‑
升降板；316
‑
升降条；317
‑
单向轴承；318
‑
安装套；319
‑
滑移柱；320
‑
导向柱二；321
‑
导向套二；
31.40
‑
罐沙机构；401
‑
支撑管；402
‑
支撑板；403
‑
固定板；404
‑
存沙斗；405
‑
驱动电机；406
‑
皮带轮一；407
‑
支撑条；408
‑
连接轴；409
‑
输送轴；409a
‑
输送槽；410
‑
皮带轮二；411
‑
传动皮带；412
‑
输送管；
32.50
‑
杠铃片外壳；50a
‑
定位孔一；50b
‑
定位孔二；50c
‑
罐沙口。
具体实施方式
33.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.如图1至图8所示，一种杠铃片的自动罐沙装置，包括工作台10、夹紧机构20、摇晃机构30及罐沙机构40，其中：
35.所述工作台10水平设置；
36.所述夹紧机构20设于工作台10的中间并包括铰接条201、定位板206、连接条211、液压缸一212及升降杆213，所述夹紧机构20用于对杠铃片外壳50的自动夹紧；
37.所述摇晃机构30设于夹紧机构20的旁侧并包括矩形框301、安装轴306、传动轴310、液压缸二314、升降板315及升降条316，所述摇晃机构30用于对杠铃片外壳50的自动摇晃；
38.所述罐沙机构40设于夹紧机构20的上方并包括支撑管401、存沙斗404、输送轴409及输送管412，所述罐沙机构40用于对杠铃片外壳50的自动罐沙。
39.在本实施例中，所述铰接条201设有一对且左右对称分布，所述铰接条201的上侧居中固定有铰接柱202，所述铰接条201的外侧竖直固定有侧挡板203，所述铰接条201的内侧铰接有翻转条205，所述定位板206设有一对并对应固定于两边的翻转条205的内侧，所述
定位板206的上侧居中固定有定位柱一207，所述定位柱一207的四周圆形阵列有定位柱二208，所述定位板206的下侧垂直固定有滑移杆209，所述连接条211铰接于两边的铰接柱202上，所述液压缸一212竖直朝上设置并连接于连接条211的中间，所述升降杆213水平连接于液压缸一212的活塞杆末端，所述升降杆213的左右两边对称设有滑移槽213a，位于同一侧的滑移杆209对应滑动于滑移槽213a内，所述升降杆213的下侧左右对称连接有导向柱一214，所述导向柱一214通过导向套一215与连接条211滑动配合。
40.在本实施例中，所述矩形框301设有一对且左右对称分布，所述矩形框301的上下两侧均居中设有贯通槽，所述矩形框301的上侧居中固定有花键管302，所述矩形框301的下侧居中固定有安装管303，所述安装管303的下端转动安装于工作台10上，所述铰接条201的下侧居中固定有花键轴304，位于同一侧的花键轴304对应滑动于花键管302内，所述矩形框301的内侧铰接有摇晃条305，所述安装轴306设有一对且左右对称分布，所述安装轴306的下端转动安装于工作台10上，所述安装轴306的外圆周面上中心对称设有一对螺旋槽306a，所述安装轴306的下部键连接有锥齿轮一307，位于同一侧的花键轴304与安装轴306之间设有轴承座309，所述轴承座309通过垫高管308固定于工作台10上，所述传动轴310设有一对并对应转动安装于两边的轴承座309上，所述传动轴310的外端键连接有锥齿轮二311，位于同一侧的锥齿轮一307与锥齿轮二311之间相互啮合，所述传动轴310的内端键连接有旋转套312，所述旋转套312的内端固定有斜置的旋转片313，位于同一侧的旋转片313与摇晃条305之间通过销轴连接，所述液压缸二314位于液压缸一212的后方并竖直朝上连接于工作台10的下侧，所述升降板315水平连接于液压缸二314的活塞杆末端，所述升降板316的前端与连接条211相连接，所述升降条316水平连接于升降板315的上侧，所述升降条316的左右两端均通过单向轴承317连接有安装套318，位于同一侧的安装套318对应套装于安装轴306上，所述安装套318的内壁上中心对称设有滑移柱319，所述滑移柱319对应滑动设于螺旋槽306a内，所述升降条316的左右两边对称连接有导向柱二320，所述导向柱二320通过导向套二321与工作台10滑动配合。
41.在本实施例中，所述支撑管401位于液压缸二314的后方并竖直连接于工作台10的上侧，所述支撑管401的中部水平安装有支撑板402，所述支撑管401的顶部水平安装有固定板403，所述存沙斗404设有一对并左右对称连接于支撑板402与固定板403之间，所述驱动电机405竖直朝上设置并连接于固定板403的中间，所述驱动电机405的输出轴上键连接有皮带轮一406，所述存沙斗404的顶部连接有支撑条407，所述支撑条407的中间竖直转动连接有连接轴408，所述输送轴409设有一对并对应同轴连接于两边的连接轴408的下端，所述输送轴409的外圆周面上设有螺旋形式的输送槽409a，所述输送轴409的上端键连接有皮带轮二410，所述皮带轮一406与两边的皮带轮二410之间通过传动皮带411连接，所述输送管412设有一对并对应同轴安装于两边的存沙斗404的下侧，位于同一侧的输送轴409同轴设于输送管412内。
42.在本实施例中，所述侧挡板203的外壁上安装有振动电机204。在给杠铃片外壳50灌入黄沙时，通过振动电机204可给予侧挡板203及与其紧密接触的杠铃片外壳50一定的振动，以达到更好地填实效果。
43.在本实施例中，所述铰接条201与翻转条205之间连接有压缩弹簧210。在向上推起滑移杆209时，通过压缩弹簧210可给予滑移杆209朝内偏移的侧向力，以达到定位板206朝
外偏转的目的。
44.在本实施例中，在杠铃片外壳50的中心处设有一个定位孔一50a，在定位孔一50a的四周圆形阵列有定位孔二50b，在杠铃片外壳50的外圆周面上设有一个罐沙口50c。
45.在本实施例中，这种杠铃片的自动罐沙装置在实际应用时：
46.步骤1：在两个存料斗404中分别放入适量的黄沙，并且在这些黄沙中预先混合了适量的水泥；
47.步骤2：在两边的定位板206上分别水平放置一个杠铃片外壳50，并且两个杠铃片外壳50的罐沙口50c是朝内设置的，再通过液压缸一212的活塞杆的逐渐伸长并带动升降杆212朝上移动，进而带动滑移杆209、定位板206及杠铃片外壳50朝上转动，直至杠铃片外壳50完全被夹紧在侧挡板203与定位板206之间，此时，杠铃片外壳50的罐沙口50c是朝上设置的；
48.步骤3：通过液压缸二314的活塞杆的逐渐伸长并带动夹紧机构20和杠铃片外壳50朝上移动，直至输送管412插入到杠铃片外壳50的内侧且接近杠铃片外壳50的底面，而在上移期间，单向轴承317不限制安装套318的旋转自由度；
49.步骤4：通过驱动电机405经皮带传动后带动连接轴408及输送轴409发生旋转，进而将存沙斗404中的黄沙逐渐输送到杠铃片外壳50内，同时，通过液压缸二314的活塞杆的逐渐收缩并带动夹紧机构20及杠铃片外壳50朝下移动，直至夹紧机构20及杠铃片外壳50回到初始高度，而在下移期间，单向轴承317会限制安装套318的旋转自由度，使得安装套318内的滑移柱319会推动安装轴306发生旋转，安装轴306再经齿轮传动后会带动传动轴310发生旋转，传动轴310再经旋转套312、旋转片313及摇晃条305会带动矩形框301发生晃动，矩形框301再经花键管302与花键轴304带动铰接条201及杠铃片外壳50发生晃动，以达到边罐沙边填实的目的；
50.步骤5：当输送管412完全脱离出杠铃片外壳50且杠铃片外壳50内已罐满黄沙时，驱动电机405暂停工作，以达到停止罐沙的目的；
51.步骤6：通过液压缸一212的活塞杆的逐渐收缩并带动升降杆212朝下移动，进而带动滑移杆209、定位板206及杠铃片外壳50朝下转动，直至杠铃片外壳50向下偏转30～45度时，此时快速取走已罐好黄沙的杠铃片外壳。
52.因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。