一种电池箱抓取装置及吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种电池箱抓取装置及吊装装置。


背景技术：

2.电池箱抓取装置用于取放电池箱，是换电装置中的基本组成之一。电池箱抓取过程的工艺要求包括自动化程度、抓取速度和稳定性三点。
3.现有技术中如cn111285238a和cn201985190u采用人工销接或者吊装螺栓螺母的结构，自动化程度较低；改进的技术方案中多采用夹具沿横梁平移的结构，并采用伸缩杆等自动件驱动夹具的平移实现抓取。抓取速度是指完成抓取动作所消耗的时长，上述夹具的平移行程较长；稳定性是电池箱位移过程中抓取装置中电池箱的晃动程度，重卡电池箱的重量和高度均较大。现有技术中如cn209351371u和 cn209535020u夹持于电池箱侧面的顶部，电池箱的运动惯性会导致其在换电位移过程中晃动增加，稳定性有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种电池箱抓取装置，翻转的夹持抓取件从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱，提高抓取状态的电池箱传输稳定性。
5.为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种电池箱抓取装置，包括：
6.夹具基座；
7.成对的夹持抓取件，用于从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱，通过转轴与所述夹具基座转动连接，所述转轴的轴向与所述夹具基座的x向一致；
8.驱动件，用于驱动所述夹持抓取件以所述转轴为中心翻转实现成对夹持抓取件的开合。
9.优选的技术方案为，所述夹持抓取件设置于所述夹具基座的两端。
10.优选的技术方案为，成对的所述夹持抓取件的夹持端相对设置有钩部，所述钩部用于钩挂于电池箱侧面的凹陷部或者钩孔。
11.优选的技术方案为，所述夹具基座和/或夹持抓取件上设置有缓冲器，所述缓冲器用于减缓对电池箱表面的冲击。
12.优选的技术方案为，所述夹具基座和/或夹持抓取件上设置有导向件，所述导向件用于与电池箱表面的定位件相配合。
13.优选的技术方案为，所述夹持抓取件还包括与所述转轴固定连接的夹持部以及翻转臂，所述转轴与所述夹具基座转动连接，所述翻转臂与伸缩杆的第一端部转动连接，所述伸缩杆的第二端部与所述夹具基座转动连接。
14.优选的技术方案为，所述导向件包括x向导向块和y向导向块，所述x向导向块和y向导向块的导向端部均设置于所述夹具基座的下方，所述导向端部设置有导向锥面或者导向斜面。
15.本实用新型的目的之二在于提供一种吊装装置，包括上述的电池箱抓取装置，还包括：
16.直线导轨；
17.导轨支架，用于支承所述直线导轨；
18.直线运动件，沿所述直线导轨运动且设置于所述电池箱抓取装置的上方；
19.升降驱动件，连接夹具基座和直线运动件并驱动所述夹具基座的升降。
20.优选的技术方案为，所述升降驱动件包括吊索以及连接吊索和直线运动件的吊索卷扬机。
21.优选的技术方案为，所述吊索设置有防晃件，所述防晃件用于减小所述吊索的晃动。
22.本实用新型的优点和有益效果在于：
23.该电池箱抓取装置可以实现从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱，利用夹持抓取件与夹具基座之间的连接，提高电池箱抓取状态下吊装位移的稳定性；
24.夹持抓取件的翻转动作响应快，具有更快的抓取速度，有助于实现电池箱的快速取放和更换。
附图说明
25.图1是实施例电池箱抓取装置的立体结构示意图；
26.图2是实施例电池箱抓取装置的俯视结构示意图；
27.图3是图1中a的局部放大图；
28.图4是图1中b的局部放大图；
29.图5是实施例电池箱抓取装置中夹持抓取件的立体结构示意图；
30.图6是吊索与电池箱抓取装置的主视图；
31.图7是实施例吊装装置的结构示意图；
32.图中：1、夹具基座；2、夹持抓取件；21、转轴；22、夹持部； 23、翻转臂；24、钩部；3、轴座；4、伸缩气缸；5、缓冲器；6、导向件；61、x向导向块；62、y导向块；7、直线导轨；8、导轨支架； 9、直线运动件；10、吊索；11、吊索卷扬机；12、防晃筒；a、电池箱。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
34.实施例
35.如图1
‑
5所示，为本实用新型电池箱抓取装置的实施例结构示意图，其中包括：夹具基座1；成对的夹持抓取件2，用于从电池箱a 的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱a，夹持抓取件2通过转轴 21与夹具基座1转动连接，转轴21的轴向与夹具基座1的x向一致；驱动件，用于驱动夹持抓取件2以转轴21为中心轴翻转。
36.具体的，夹具基座1水平设置，则夹具基座1的x向为水平面内的任一方向。实施例中转轴21与夹持抓取件2的夹持部22、翻转臂23固定连接，转轴21与夹具基座1上的轴座3转
动连接；驱动件为伸缩气缸4，伸缩气缸4的第一端部与翻转臂23连接，第二端部与夹具基座1转动连接。
37.以上实施例中转轴21与夹持部22、翻转臂23固定连接，可等效替换为转轴21与夹具基座1固定连接，夹持部22与转轴21转动连接，通过杠杆原理在夹具基座1与夹持抓取件2之间连接伸缩件，达到与以上实施例相同的驱动夹持抓取件2张开和夹紧的动作；驱动件可等效替换为旋转输出的驱动件，或者通过减速传动装置转换为旋转输出的驱动机构，例如回转液压油缸、伺服电机。
38.以上实施例的结构中，夹具基座1为长方形平面状，翻转臂23、伸缩气缸4均设置在夹具基座1y方向的对称轴上，夹持部对称设置于上述对称轴的两侧，使夹具基座1达到水平平衡的状态，有助于实现电池箱抓取装置的平稳起吊。翻转臂23、夹持部22和转轴21组成的杠杆结构中，翻转臂23较夹持部22短，因此翻转臂23的小行程即可实现夹持抓取件2对电池箱a的抓取和释放。
39.夹持抓取件2设置于夹具基座1的两端，使抓取装置的结构更趋紧凑。作为等效替代，夹持抓取件也可翻转设置于夹具基座的y向中间部，即从夹具基座中间部的通孔中穿出并延伸至夹具基座的下方，但该结构的夹具基座y向长度较大。
40.成对的夹持部22的夹持端相对设置有钩部24，钩部24用于钩挂于电池箱a侧面的凹陷部或者钩孔。凹陷部或者钩孔设置于电池箱 a的侧面z向中部或者底部。
41.在部分优选实施例中，夹具基座1的底面设置有缓冲器5，缓冲器5用于减缓对电池箱a表面的冲击。正常使用状态下，缓冲器5的底端突出于夹具基座的底面，电池箱抓取装置下行过程中，缓冲器的底端首先接触电池箱a的顶面，减小夹具基座1对于电池箱a顶面的冲击力。进一步的，夹持部22与电池箱a相对的夹持面上也设置有缓冲器5，可以减缓夹持抓取件2夹紧过程中对电池箱a侧面的冲击，缓冲器与电池箱a相抵，还能提高电池箱a在吊装位移过程中的稳定性。
42.在部分优选实施例中，夹具基座设置有导向件6，包括x向导向块61和y向导向块62，x向导向块61和y向导向块62的导向端部均设置于夹具基座1的下方，导向端部设置有导向斜面，导向斜面与电池箱a顶面的x向和y向侧边或者电池箱a顶部的导向孔相配合。作为等效替代，上述x向导向块61和y向导向块62可以等效替换为具有锥形导向端部的导向柱，均能使电池箱a抓取时抓取装置的位置更趋准确。
43.如图6
‑
7所示，为本实用新型电池箱吊装装置的结构示意图，包括以上实施例的电池箱抓取装置，还包括：直线导轨7，导轨支架8，用于支承直线导轨7；直线运动件9，沿直线导轨7运动且设置于夹具基座的上方；升降驱动件，连接夹具基座和直线运动件并驱动夹具基座的升降；
44.具体的，直线运动件9为与直线导辊7滚动配合的小车，升降驱动件包括四根吊索10以及连接于吊索10和直线运动件之间的吊索卷扬机11，夹具基座1的吊索吊接点绕其重心设置。吊索10及吊索卷扬机11可以采用现有技术中的剪叉式升降结构等已知升降结构等效替换。电池箱a的侧面中部设置有凸条，钩部24钩设于凸条的底部。
45.防晃件为防晃筒12，防晃筒12连接于吊索10与夹具基座1之间，防晃筒12能进一步减小吊装过程中xy平面内任意方向的晃动，有助于实现抓取装置与电池箱、电池箱与底座之间的快速对准以及更换。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。