一种缸套抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机器人多品种缸套抓取技术领域，特别涉及一种缸套抓手。


背景技术：

2.随着社会的进步，汽车行业的竞争愈发激烈，为了提高生产线的自动化水平，降低人工成本，在对工艺及自动化的要求满足的前提下，往往借助机器人来搬运缸套到缸体内部，无论人工还是其他辅助设备，常常会发生节拍跟不上，以及劳动强度过大等因素，不能满足日益激烈的竞争环境。
3.目前的缸套抓取主要依靠人工进行取放，然而人工抓取，容易出现品种误放，劳动强度过大，节拍过长等情况，进而导致企业的人员成本上升，生产效率降低。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种用于机器人多品种缸套抓取的缸套抓手，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种缸套抓手，用于对缸套的抓取，包括安装板，所述安装板通过螺栓固定连接有传感器支架、传感器支架、挡柱、圆形安装座、固定安装座、滑块板a、滑块板b、无油衬套、导轨、滑块、气缸、接近开关和节流阀，所述滑块板a和所述滑块板b上分别对称固定有对称夹持板，所述对称夹持板上分别设置有镶块，所述固定安装座上固定有平行夹爪气缸，所述滑块板a连接着一个滑块和平行夹爪气缸的一个夹爪，所述滑块板b连接着另外一个滑块和平行夹爪气缸的另外一个夹爪，通过平行夹爪气缸夹爪的运动就可以带动滑块板a以及滑块板b的运动，所述滑块在导轨上滑动，从而使得所述镶块抱紧缸套，所述气缸通过设置浮动接头安装连接在固定连接板上，从而使得所述气缸运动时可以带动缸套定位环运动，所述固定连接板固定设置有两根导向棒，所述导向棒穿插过所述无油衬套，另一套固定在缸套定位环上。
6.进一步的，所述挡柱用于手动调试过程中放置滑块滑出导轨。
7.进一步的，采用两个所述接近开关分别对称安装在两个下侧传感器支架上来识别抓取的缸套的内圈大小。
8.进一步的，进一步的，采用一个所述接近开关装在上侧传感器支架上用于检测夹爪运动位置，从而识别夹取的缸套的品种信息。
9.进一步的，所述镶块采用v型结构抱紧缸套外圈。
10.进一步的，所述缸套定位环采用台阶型定位环，以适应不同内圈大小的缸套的抓取。
11.进一步的，所述圆形安装座通过螺栓固定连接至机器人法兰盘处。
12.本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供的一种缸套抓手，解决了人工抓取，容易出现品种误放，劳动强度过大，节拍过长等情况，并且提高了装配质量，最终达到降低生产成本，提高生产效率等目的。
附图说明
13.图1为本实用新型一种缸套抓手的三维结构示意图；
14.图2为本实用新型一种缸套抓手的仰视结构示意图；
15.图3为本实用新型一种缸套抓手的俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型一种缸套抓手的剖视结构示意图。
17.图中：1、浮动接头；2、对称夹持板；3、固定连接板；4、导向棒；5、安装板；6、镶块；7、下侧传感器支架；8、上侧传感器支架；9、挡柱；10、圆形安装座；11、固定安装座； 12、滑块板a；13、滑块板b；14、无油衬套；15、平行夹爪气缸；16、导轨；17、滑块； 18、气缸；19、接近开关；20、节流阀；21、缸套定位环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1
‑
图4所示，本实用新型是一种抓手，用于机器人对缸套的自动抓取，一种缸套抓手，用于对缸套的抓取，包括安装板5，所述安装板5通过螺栓固定连接有传感器支架7、传感器支架8、挡柱9、圆形安装座10、固定安装座11、滑块板a12、滑块板b13、无油衬套 14、导轨16、滑块17、气缸18、接近开关19和节流阀20，所述滑块板a12和所述滑块板 b13上分别对称固定有对称夹持板2，所述对称夹持板2上分别设置有镶块6，所述固定安装座11上固定有平行夹爪气缸15，所述滑块板a12连接着一个滑块17和平行夹爪气缸15的一个夹爪，所述滑块板b13连接着另外一个滑块17和平行夹爪气缸15的另外一个夹爪，通过平行夹爪气缸15夹爪的运动就可以带动滑块板a12以及滑块板b13的运动，所述滑块17 在导轨16上滑动，从而使得所述镶块6抱紧缸套，所述气缸18通过设置浮动接头1安装连接在固定连接板3上，从而使得所述气缸18运动时可以带动缸套定位环21运动，所述固定连接板3固定设置有两根导向棒4，所述导向棒4穿插过所述无油衬套14，另一套固定在缸套定位环21上。
20.所述挡柱9用于手动调试过程中放置滑块17滑出导轨16。
21.采用两个所述接近开关19分别对称安装在两个下侧传感器支架7上来识别抓取的缸套的内圈大小。
22.采用一个所述接近开关19装在上侧传感器支架8上用于检测夹爪运动位置，从而识别夹取的缸套的品种信息。
23.所述镶块6采用v型结构抱紧缸套外圈。
24.所述缸套定位环21采用台阶型定位环，以适应不同内圈大小的缸套的抓取。
25.所述圆形安装座10通过螺栓固定连接至机器人法兰盘处。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种缸套抓手，用于对缸套的抓取，包括安装板(5)，其特征在于，所述安装板(5)的上下面分别通过螺栓固定连接有对称安装的两个下侧传感器支架(7)、一个上侧传感器支架(8)、挡柱(9)、圆形安装座(10)、固定安装座(11)、滑块板a(12)、滑块板b(13)、无油衬套(14)、导轨(16)、滑块(17)、气缸(18)、接近开关(19)和节流阀(20)，所述滑块板a(12)和所述滑块板b(13)上分别对称固定有对称夹持板(2)，所述对称夹持板(2)上分别设置有镶块(6)，所述固定安装座(11)上固定有平行夹爪气缸(15)，所述滑块板a(12)连接着一个滑块(17)和平行夹爪气缸(15)的一个夹爪，所述滑块板b(13)连接着另外一个滑块(17)和平行夹爪气缸(15)的另外一个夹爪，通过平行夹爪气缸(15)夹爪的运动就可以带动滑块板a(12)以及滑块板b(13)的运动，所述滑块(17)在导轨(16)上滑动，从而使得所述镶块(6)抱紧缸套，所述气缸(18)通过设置浮动接头(1)安装连接在固定连接板(3)上，从而使得所述气缸(18)运动时可以带动缸套定位环(21)运动，所述固定连接板(3)固定设置有两根导向棒(4)，所述导向棒(4)穿插过所述无油衬套(14)，另一套固定在缸套定位环(21)上。2.根据权利要求1所述的一种缸套抓手，其特征在于，所述挡柱(9)用于手动调试过程中放置滑块(17)滑出导轨(16)。3.根据权利要求1所述的一种缸套抓手，其特征在于，采用两个所述接近开关(19)分别对称安装在两个下侧传感器支架(7)上来识别抓取的缸套的内圈大小。4.根据权利要求1所述的一种缸套抓手，其特征在于，采用一个所述接近开关(19)装在上侧传感器支架(8)上用于检测夹爪运动位置，从而识别夹取的缸套的品种信息。5.根据权利要求1所述的一种缸套抓手，其特征在于，所述镶块(6)采用v型结构抱紧缸套外圈。6.根据权利要求1所述的一种缸套抓手，其特征在于，所述缸套定位环(21)采用台阶型定位环，以适应不同内圈大小的缸套的抓取。7.根据权利要求1所述的一种缸套抓手，其特征在于，所述圆形安装座(10)通过螺栓固定连接至机器人法兰盘处。

技术总结
本实用新型公开了一种缸套抓手，用于对缸套的抓取，包括安装板，所述安装板的上下面分别通过螺栓固定连接有对称安装的两个下侧传感器支架、一个上侧传感器支架、挡柱、圆形安装座、固定安装座、滑块板A、滑块板B、无油衬套、导轨、滑块、气缸、接近开关和节流阀。本实用新型提供的一种缸套抓手，解决了人工抓取，容易出现品种误放，劳动强度过大，节拍过长等情况，并且提高了装配质量，最终达到降低生产成本，提高生产效率等目的。高生产效率等目的。高生产效率等目的。


技术研发人员：陈云 王中 张天洋 鲍轶钰 于澎
受保护的技术使用者：伟本智能机电（上海）股份有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/11/28