一种通用循环往复式垂直输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种通用循环往复式垂直输送系统，主要应用在物流输送的技术领域。


背景技术：

2.现有的往复式输送系统由于轿厢内搭载的输送机限制，对于托盘的类型也会有限制，并且传统垂直输送机提升速度较低（一般最高60m/min），垂直输送机框体由于为焊接拼接，垂直度很难保证，设备总高一般不会太高（一般在20
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30m左右）。传统货梯搬送效率又非常低（一般在40
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60件/小时），自动化程度较低，对土建安装环境有一定要求，例如具有诸如此类问题的公开号cn106276193a所公开的一种往复式垂直输送系统，主要包括普通输送机和垂直输送机，所述普通输送机上设有输送板，货物放置于输送板上，通过普通输送机自动输送到垂直升降小车中，垂直升降小车在垂直升降机的带动下将货物送到二层，再通过二层的普通输送机将货物排出，完成整个输送过程，所述的垂直升降机每个出入口都安装防火卷帘门和超尺寸检测机构，且各楼层均设有手操作盒对操作过程进行控制，垂直升降机底部设有主电控箱，垂直输送系统的出入口每边都设有护栏。
3.为了解决以上现有技术存在的问题，申请人在先申请了公开号为cn209889764u的一种接驳移载系统，包括移载输送装置和升降移载装置，移载输送装置包括货物入口和货物出口和平移机构，货物入口和货物出口处均设置有升降移载装置，升降移载装置对称地设置在托盘的左右两侧，升降移载装置包括机体、滑动安装在机体上的升降座、提升机构、上层水平输送机构、下层水平输送机构以及使得上层水平输送机构转动一个角度的转动机构。本实用新型运行效率高，能够同时输送货物和输出空托盘，方便为下一次载货输送提供准备；托盘的盘体上设置的滚轮固定槽和活动承载块件，能够在托盘被提升时固定货架的脚轮，减少货架的晃动，在托盘降到地面上时能够将活动承载块件顶起，方便将货架推出。在此基础之上，对其进行更为优化的改进设计是有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种通用循环往复式垂直输送系统，提高了各个层面之间输送货物的效率。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
6.一种通用循环往复式垂直输送系统，包括具有多个不同层输送口的往复式垂直输送机，所述往复式垂直输送机的轿厢安装有内置输送装置，所述内置输送装置具有独立运行并用于输送托盘的内置上层输送机以及内置下层输送机，每个出口外设置有升降移载装置，所述升降移载机的升降架安装有用于输送托盘单层输送机，所述单层输送机可与所述内置上层输送机或所述内置下层输送机衔接。
7.相比申请人在先申请，无需在升降移载装置上配置转动机构以切换与托盘的承载连接关系，以单层输送机即可实现与内置输送装置的内置上层输送机以及内置下层输送机
之间的衔接，使得效率更高并且也可相对降低故障率；另外，本实用新型的结构架体可满足各种货物的运输，具有较好的全面性。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述往复式垂直输送机的输送口与所述升降移载装置之间设置有外置输送装置，所述外置输送装置包括独立运行并用于输送托盘的外置上层输送机以及外置下层输送机，所述外置上层输送机与所述内置上层输送机衔接，所述外置下层输送机与所述内置下层输送机衔接，所述单层输送机可与所述外置上层输送机或所述外置下层输送机衔接。
9.在内置输送装置与升降移载装置之间设置外置输送机，起到了较好地将两者相衔接的作用，使得货物的运输更为平稳，提高了整个系统的稳定性，另外，本实用新型的外置输送机替代了在先申请中升降移载装置中对于空载托盘待命的作用。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述外置输送装置设置有检测机构，用于检测运输经过的托盘所载货物形状。
11.外置输送装置不仅作为内置输送装置以及升降移载装置之间的衔接设备，还可以在这个基础之上增设新功能，并且通过设置的检测机构用来检查所输送货物的状况，可杜绝货物超出、货物形状不符合规定等情况的发生。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括门型架，所述门型架设置有多个用于检测托盘所载货物形状的传感器。
13.本实用新型的检测机构在结构上类似于安检门，可满足对于运载货物检测的要求。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述传感器设置为姿态测量传感器。
15.作为本实用新型的进一步改进，每层输送口的所述外置输送装置以及所述升降移载装置始终载有至少两个托盘，所述内置输送装置始终载有一个托盘。
16.即使得每层输送口至少有一个托盘处于待命状态，提高了整体的输送效率。
17.作为本实用新型的进一步改进，每层输送口的外置输送装置均设置有触屏控制台用以实时监控反馈每层货物的运输状态。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型通过外置输送装置、升降移载装置以及轿厢内的内置输送装置这三个装置来实现载货托盘的循环动作，确保每个输送口都会有至少一个空载的托盘在等待需要输送的货物，从而提供整体系统的效率，外置输送装置与移载输送装置功能分化更为明显，前者用于衔接并可对运送的货物进行实时监测，后者以单层输送电机进行上货或下货更为效率。
附图说明
20.下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：
21.图1为通用循环往复式垂直输送系统的结构示意图；
22.图2为内置输送装置、外置输送装置、升降移载装置的结构示意图；
23.图3为上货过程示意图一；
24.图4为上货过程示意图二；
25.图5为上货过程示意图三；
26.图6为上货过程示意图四。
具体实施方式
27.下面根据附图和实施案例对本实用新型作进一步详细说明。
28.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
29.参照图1、图2，通用循环往复式垂直输送系统，包括往复式垂直输送机1，所述往复式垂直输送机1具有多个不同层的输送口1
‑
a，每个输送口1
‑
a均设置有外置输送装置2以及升降移载装置3，所述往复式垂直输送机1内的轿厢设置有内置输送装置4，所述内置输送装置4为双层输送结构，其包括内置上层输送机41以及内置下层输送机42，两者的输送方向相反，所述外置输送装置2同样为双层输送结构，其包括外置上层输送机21以及外置下层输送机22，所述升降移载装置3具有升降架31，所述升降架31安装有单层输送机32，所述单层输送机32可与所述外置输送装置2的外置上层输送机21以及外置下层输送机22衔接，而所述外置输送装置2的外置上层输送机21以及外置下层输送机22则可以分别与所述内置输送装置4的内置上层输送机41以及内置下层输送机42衔接。内置上层输送机41、内置下层输送机42、外置上层输送机21、外置下层输送机22、单层输送电机的结构可参照申请人的在线申请cn209889764u。
30.所述外置输送装置2设置有检测机构5，用于检测运输经过的托盘所载货物形状。具体的，所述检测机构5包括门型架，所述门型架设置有多个用于检测托盘所载货物形状的姿态测量传感器，姿态测量传感器相比普通的测量传感器对于所运输货物的形状检测更为精准，可以提高安全运输货物的防范力度。
31.另外，每层输送口1
‑
a的所述外置输送装置2以及所述升降移载装置3始终载有两个托盘，所述内置输送装置4始终载有一个托盘，从而使得每层输送口1
‑
a至少有一个托盘处于待命状态。
32.本实用新型的工作过程如下：
33.参照图3
‑
图6，底层上货时，往复式垂直输送机1的内置输送装置4降到底层时，外置下层输送机22将其所载的托盘s输送至单层输送机32，而下层内置输送装置将其所载的托盘s输送至外置下层输送机22，此时升降移载机构驱动升降架31降到最底，将货物移动至单层输送机32上的托盘s内，升降架31抬升至单层输送机32与外置上层输送机21衔接，单层输送机32将托盘s以及货物输送至外置上层输送机21，外置上层输送机21再将托盘s以及货物输送至内置上层输送机41，轿厢抬升进行货物输送，升降架31下落至单层输送机32与外置下层输送机22衔接，等待下一个货物进货，此为一个上货的循环。其他层上货的过程与之相反。
34.最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。