无人机的制作方法

技术特征：
1.一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂以及云台组件，其特征在于，所述云台组件包括用于搭载负载的云台、以及用于将云台连接至无人机的减震装置；所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、以及用于连接所述连接轴的第一减震结构；其中，所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，并且所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂；所述连接轴的一端连接所述第一减震结构，另外一端连接所述云台。2.一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂以及云台组件，其特征在于，所述云台组件包括用于搭载负载的云台、以及用于将云台连接至无人机的减震装置；所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴、以及用于连接所述连接轴的第一减震结构；其中，所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，并且所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂；所述连接轴的一端连接所述第一减震结构；所述云台能够设于无人机的上方或者下方，当所述云台设于所述无人机的上方，所述云台与所述连接轴的一端连接；当所述云台设于所述无人机的下方，所述云台与所述连接轴的另一端连接。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述第一减震结构为下压式减震机构，用于提供一弹性支撑力给所述连接轴。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一减震结构包括与所述连接轴的一端相连接的第一挂载部、与所述第一挂载部相连接的第一支撑件以及设于所述第一支撑件远离所述第一挂载部一端的第一减震件；所述第一减震件用于连接无人机的机身或机臂。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一减震件为多个，用于对应连接无人机的多个机臂；所述第一支撑件为多个，并且分布在所述第一挂载部的四周；每个所述第一支撑件通过所述第一减震件与所述机臂连接。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑件包括多个连接杆以及间隔设于所述多个连接杆一侧的第一连接架；多个所述连接杆与所述第一挂载部相连接；每个连接杆通过对应的第一减震件与所述第一连接架相连。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述连接杆与所述第一挂载部活动连接或固定连接；和/或，多个所述连接杆呈辐射状分布。8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一减震件包括如下至少一种减震器：一维减震器，二维减震器，三维减震器。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一减震件为复合式减震器，包括至少两种不同类型的减震器。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一减震件包括钢丝绳和第一阻
尼器，所述钢丝绳和所述第一阻尼器连接在所述连接杆和所述第一连接架之间。11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述钢丝绳和所述第一阻尼器均倾斜连接在所述连接杆和所述第一连接架之间；和/或，多个所述第一减震件的钢丝绳和多个所述第一阻尼器均朝向所述无人机的机身收缩；和/或，所述钢丝绳为两排，两排所述钢丝绳相对而设，每排钢丝绳包括多根朝着背离另一排钢丝绳的方向弯折的钢丝绳。12.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述第一减震件还包括第一连接头和第二连接头；所述钢丝绳和所述第一阻尼器分别通过所述第一连接头连接至所述连接杆上，并分别通过所述第二连接头连接至所述第一连接架上。13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第一连接头包括用以固定所述钢丝绳和所述第一阻尼器的第一固定部以及用以套设所述连接杆的套设部。14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述第二连接头包括用以固定所述钢丝绳和所述第一阻尼器的第二固定部以及与所述第二固定部相连的快拆件，所述第二固定部还与所述第一连接架相连接，所述快拆件与所述机臂相连接。15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述第一减震件还包括与所述第一固定部、所述第二固定部分别配合的多个夹持件；所述钢丝绳一端夹设在所述第一固定部和对应的夹持件之间，另一端夹设在所述第二固定部和对应的夹持件之间。16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述第一固定部和对应的夹持件之间、所述第二固定部和对应的夹持件之间分别形成有用于穿设所述钢丝绳的穿设孔；和/或，所述第一减震件还包括紧固件，所述紧固件将对应的夹持件固定至所述第一固定部和所述第二固定部上。17.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述减震装置还包括套设件，所述套设件用以套设无人机的机臂并与所述快拆件活动连接；和/或，所述第一阻尼器一端转动连接所述第一连接头，另一端转动连接所述第二连接头。18.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述减震装置还包括第二减震结构，所述第二减震结构至少部分位于所述机身的下方，并且所述第二减震结构连接所述机身；所述第二减震结构设于所述连接轴远离所述第一减震结构的一端，用于连接所述云台。19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述第二减震结构为限位式减震机构，用于对所述连接轴进行限位。20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述第二减震结构包括用于连接所述云台并与所述连接轴远离所述第一减震结构的一端相连接的第二挂载部、用于收容所述第二挂载部的第二支撑件及设于所述第二支撑件远离所述第二挂载部一端的第二减震件；所述第二减震件用于连接无人机的机身。
21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述第二减震件为多个，并且分布在所述第二挂载部的四周。22.根据权利要求21所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑件包括用于收容所述第二挂载部的轴承以及与所述轴承相连接的第二连接架；多个所述第二减震件连接在所述第二连接架的四周。23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述第二减震件包括如下至少一种减震器：一维减震器，二维减震器，三维减震器；和/或，所述第二减震件包括压缩式减震器或拉伸式减震器，用于提供一垂直于所述连接轴的轴向的作用力给所述连接轴。24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，每个第二减震件包括成对设置的第二阻尼器以及用以连接无人机的机身的连接部；成对设置的第二阻尼器转动连接在所述第二连接架的不同位置，并转动连接所述连接部；成对设置的第二阻尼器中的两个第二阻尼器的中心轴互相垂直，每个第二阻尼器的中心轴与所述连接轴垂直。25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述连接部包括与所述机身相连接的主体部和夹设部，所述第二阻尼器转动夹设在所述主体部和所述夹设部之间；和/或，所述第二连接架为两个，两个所述第二连接架间隔设置；和/或，所述轴承和所述第二阻尼器的一端均夹设在两个所述第二连接架之间。

技术总结
本申请提供一种无人机，包括机身(1)、与所述机身相连的机臂(2)以及云台组件，所述云台组件包括用于搭载负载(302)的云台(301)、以及用于将云台连接至无人机的减震装置(4)；所述减震装置包括用于穿设所述无人机的机身的连接轴(30)、以及用于连接所述连接轴的第一减震结构(40)；所述第一减震结构至少部分位于所述机身的上方，并且所述第一减震结构连接无人机的机身或机臂；所述连接轴的一端连接所述第一减震结构，另外一端连接所述云台。本申请的减震装置通过连接轴和第一减震结构上挂或下挂云台，实现对云台的减震，结构简单，减震效果较佳，能够满足无人机上挂或下挂云台，适用于无人机大负载工况下的云台的减震作用。人机大负载工况下的云台的减震作用。人机大负载工况下的云台的减震作用。


技术研发人员：张松 张永生 梁贵彬
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2021/11/28