搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车与流程

技术特征：
1.一种搅拌筒转速控制方法，其特征在于，包括：获取搅拌筒驱动电机的当前转速；基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间。2.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制，包括：基于所述当前减速档位，采用转速控制方式或者转矩控制方式对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制；当所述当前减速档位的维持时间达到所述当前减速档位对应的设定维持时间时，则基于所述当前减速档位的下一减速档位和所述下一减速档位对应的设定维持时间对所述搅拌筒驱动电机进行减速控制。3.根据权利要求1所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述减速档位是基于如下步骤确定的：确定所述减速档位表对应的最高控制转速、最低控制转速、第一控制转速、第一转速分档间隔和第二转速分档间隔；所述第一控制转速小于最高控制转速且大于最低控制转速；所述第二转速分档间隔小于所述第一转速分档间隔；基于所述第一转速分档间隔，对所述最高控制转速和所述第一控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个高速减速档位；基于第二转速分档间隔，对所述第一控制转速和所述最低控制转速之间的转速控制区间进行划分，得到多个低速减速档位；基于所述多个高速减速档位和所述多个低速减速档位，确定所述减速档位表中的减速档位。4.根据权利要求3所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述最高控制转速为搅拌筒驱动电机的最大转速，所述最低控制转速为零转速。5.根据权利要求3所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述低速减速档位对应的设定维持时间大于所述高速减速档位对应的设定维持时间。6.根据权利要求1至5任一项所述的搅拌筒转速控制方法，其特征在于，所述减速档位表中各个减速档位对应的设定维持时间之和是基于搅拌车的整车下电时间确定的。7.一种搅拌筒转速控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取搅拌筒驱动电机的当前转速；控制单元，用于基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间。8.一种搅拌车，其特征在于，包括权利要求7所述的搅拌筒转速控制装置。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所
述搅拌筒转速控制方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述搅拌筒转速控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种搅拌筒转速控制方法、装置和搅拌车，其中方法包括：获取搅拌筒驱动电机的当前转速；基于所述当前转速和减速档位表，确定当前减速档位和所述当前减速档位对应的设定维持时间，对所述搅拌筒驱动电机进行逐档减速控制；其中，所述减速档位表包括多个按照控制转速大小递减设置的减速档位，以及每一减速档位对应的设定维持时间。本发明提供的方法、装置和搅拌车，使得搅拌筒的转速得到了连续的控制，不会因为惯性产生瞬间反转而导致出现卸料现象，最大限度地避免了产生反转冲击力，减缓了驾驶不舒适感，提高了驾驶员的驾驶体验。体验。体验。


技术研发人员：吴帅刚 容航 罗锐
受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/28