软包电芯喷胶质量检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种软包电芯喷胶质量检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.软包电芯模组的生产过程中，需要在软包电芯的顶盖和侧板等部分进行喷胶，以将软包电芯与电芯边框进行粘合。
3.断胶、漏胶、胶面不平整等现象会造成软包电芯与电芯边框的粘合不牢，影响软包电芯模组的质量，因此需要对软包电芯的喷胶质量进行检测。
4.现有软包电芯喷胶质量检测，通常是通过人工检测。人工检测效率低、精度差，并且无法保证软包电芯模组质量的稳定性。


技术实现要素：

5.本发明提供一种软包电芯喷胶质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中的检测效率低的技术问题。
6.本发明提供一种软包电芯喷胶质量检测方法，包括：
7.获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像；
8.对所述原始图像进行校正，获得校正图像，使得所述校正图像中的所述目标软包电芯处于预设的基准方向；
9.对所述校正图像进行目标识别，确定所述校正图像中的喷胶区域；
10.基于所述校正图像中的喷胶区域，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
11.根据本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法，所述基于所述校正图像中的喷胶区域，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：
12.基于所述校正图像中的喷胶区域，确定喷胶的尺寸信息和/或位置信息；
13.基于所述喷胶的尺寸信息和/或位置信息，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
14.根据本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法，所述基于所述校正图像中的喷胶区域，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：
15.基于所述校正图像中的喷胶区域的各像素值，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
16.根据本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法，所述基于所述校正图像中的喷胶区域，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：
17.将所述喷胶区域的数量与预设的目标数量进行比较，根据比较结果获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
18.根据本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法，基于所述喷胶的尺寸信息，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：
19.将所述喷胶的尺寸信息中的长度和宽度分别与预设的目标长度和目标宽度进行比较，根据比较结果获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
20.根据本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法，基于所述喷胶的位置信息，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：
21.将所述喷胶的位置信息与预设的喷胶位置进行比较，根据比较结果获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
22.根据本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法，所述基于所述校正图像中的喷胶区域的各像素值，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：
23.将所述校正图像中的喷胶区域的各像素值与目标像素值区间进行比较，根据比较结果获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
24.本发明还提供一种软包电芯喷胶质量检测装置，包括：
25.图像获取模块，用于获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像；
26.图像校正模块，用于对所述原始图像进行校正，获得校正图像，使得所述校正图像中的所述目标软包电芯处于预设的基准方向；
27.区域检测模块，用于对所述校正图像进行目标识别，确定所述校正图像中的喷胶区域；
28.质量检测模块，用于基于所述校正图像中的喷胶区域，获取所述目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
29.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述软包电芯喷胶质量检测方法的步骤。
30.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述软包电芯喷胶质量检测方法的步骤。
31.本发明提供的软包电芯喷胶质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过对喷胶后的目标软包电芯的原始图像进行校正，获得校正图像，基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的软包电芯喷胶质量检测方法的流程示意图；
34.图2是本发明提供的软包电芯喷胶质量检测装置的结构示意图；
35.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且不涉及顺序。
38.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
39.为了克服现有技术的上述问题，本发明提供一种软包电芯喷胶质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，其发明构思是，基于图像识别和分析的方法，确定有无断胶、漏胶、溢胶和胶面不平整等喷胶情况，能够很好的完成软包电芯喷胶质量的检测。
40.图1是本发明提供的一种软包电芯喷胶质量检测方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明实施例的软包电芯喷胶质量检测方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像。
41.具体地，对目标软包电芯进行喷胶后，可以基于图像采集装置采集的目标软包电芯的图像或视频，获取喷胶后的目标软包电芯的原始图像。
42.喷胶后的目标软包电芯，即进行喷胶后的目标软包电芯。
43.图像采集装置，可以是相机或摄像机等。
44.图像采集装置可以通过从喷胶所在平面的正上方对喷胶后的目标软包电芯进行拍照等方式，采集喷胶后的目标软包电芯的原始图像，或者通过从喷胶所在平面的正上方拍摄等方式采集喷胶后的目标软包电芯的视频。
45.可以对喷胶后的目标软包电芯的视频进行截图等处理，获得喷胶后的目标软包电芯的原始图像。
46.步骤102、对原始图像进行校正，获得校正图像，使得校正图像中的目标软包电芯处于预设的基准方向。
47.具体地，可以基于任一种目标识别方法，例如模板匹配或人工神经网络等，对原始图像进行目标识别，识别出原始图像中的目标软包电芯。
48.可以将图像的横向和纵向分别作为x轴和y轴，基于x轴和y 轴建立坐标系。
49.可以通过图像处理的方法对原始图像进行校正，例如将原始图像进行旋转或者将原始图像中的目标软包电芯进行旋转，获得校正图像。
50.该校正图像中，目标软包电芯处于预设的基准方向。
51.目标软包电芯处于的方向，可以用图像中目标软包电芯的某条特征线与某一坐标
轴之间的夹角表示。
52.优选地，基准方向，可以为上述某一坐标轴的方向，即目标软包电芯的该条特征线与该坐标轴之间的夹角为零度，表示目标软包电芯处于预设的基准方向。
53.特征线，可以是目标软包电芯的某个面的长边、短边或对称轴。
54.需要说明的是，对原始图像进行校正不包括缩放等处理，保证原始图像的成像参数和校正图像的成像参数相同。
55.通过校正原始图像，将图像中的目标软包电芯调整为基准方向，可以消除目标软包电芯的方向对喷胶质量检测的影响，提高喷胶质量检测的准确性。
56.步骤103、对校正图像进行目标识别，确定校正图像中的喷胶区域。
57.具体地，通常情况下，每次喷胶，喷胶头以一定流量沿预设轨迹在软包电芯的某个面上进行喷胶，形成喷胶具有一定宽度和一定长度的一条线(可以称为“胶条”)，因而每一喷胶区域为具有一定宽度和一定长度的一条线。
58.可以基于任一种目标识别方法，如背景去除、模板匹配或人工神经网络等，对原始图像进行目标识别，识别出校正图像中的喷胶区域。
59.例如，由于喷胶的材质和软包电芯存在明显差异，可以通过图像处理的方法，将校正图像中的软包电芯作为背景进行背景去除，确定出校正图像中的各喷胶区域。
60.步骤104、基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
61.具体地，确定校正图像中的喷胶区域之后，可以对校正图像中的喷胶区域进行图像分析，将校正图像中的喷胶区域的特征从图像空间映射到真实空间中，确定喷胶的实际情况与设定的喷胶参数是否一致。
62.喷胶参数，可以包括喷胶的宽度、长度、位置和轨迹等。
63.如果实际情况与任一喷胶参数不一致，则在检测结果为定性结果的情况下，可以将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为不合格。
64.如果实际情况与每一喷胶参数一致，则在检测结果为定性结果的情况下，可以将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为合格。
65.需要说明的是，如果通过步骤103未能识别出校正图像中的喷胶区域，可以不再执行步骤104，而直接将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为不合格，具体为存在漏胶，即之前的喷胶流程中未对目标软包电芯进行喷胶。
66.本发明实施例通过对喷胶后的目标软包电芯的原始图像进行校正，获得校正图像，基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
67.基于上述任一实施例的内容，基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：基于校正图像中的喷胶区域，确定喷胶的尺寸信息和/或位置信息。
68.具体地，对于校正图像中的每一喷胶区域，可以获取校正图像中该喷胶区域的尺寸信息和/或位置信息。
69.尺寸信息，可以包括长度、宽度和面积等。
70.位置信息，可以为该喷胶区域的轨迹信息。轨迹信息，可以用图像中，该轨迹上的每个点相对于目标软包电芯上的预设特征点的坐标来表示。
71.基于原始图像的成像参数(例如焦距和物距等)，可以将校正图像中每一喷胶区域的尺寸信息和位置信息从图像空间映射到真实空间，获得真实空间中喷胶的尺寸信息和位置信息。
72.基于喷胶的尺寸信息和/或位置信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
73.具体地，可以将喷胶的尺寸信息和/或位置信息与前述喷胶参数进行比较，确定喷胶的实际情况与喷胶参数是否一致。
74.根据喷胶的实际情况与喷胶参数是否一致，可以获得目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
75.如果实际情况与任一喷胶参数不一致，则在检测结果为定性结果的情况下，可以将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为不合格。
76.如果实际情况与每一喷胶参数一致，则在检测结果为定性结果的情况下，可以将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为合格。
77.可以理解的是，在仅确定喷胶的尺寸信息的情况下，可以仅基于喷胶的尺寸信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果；在仅确定喷胶的位置信息的情况下，可以仅基于喷胶的位置信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果；在确定喷胶的尺寸信息和位置信息的情况下，可以基于喷胶的尺寸信息和位置信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
78.本发明实施例基于校正图像中的喷胶区域，确定喷胶的尺寸信息和/或位置信息，基于实际喷胶的尺寸信息和/或位置信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
79.基于上述任一实施例的内容，基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：基于校正图像中的喷胶区域的各像素值，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
80.具体地，喷胶质量检测结果可以包括胶面是否平整，即是否存在胶面不平整。胶面不平整为喷胶质量不合格的一种情况。
81.校正图像中的喷胶区域的各像素值，指校正图像中的喷胶区域的包括的各像素的像素值。
82.通过比较校正图像中的喷胶区域的各像素值，可以确定校正图像中的喷胶区域包括的各像素中，是否存在像素值与其他的像素存在明显差异的像素。
83.通常情况下，喷胶头的喷胶流量是恒定的，因而校正图像中的喷胶区域的各像素值接近，如果喷胶区域包括的各像素中，某个像素的像素值与其他的像素存在明显差异，说明该像素对应的真实空间中的某个位置的胶面厚度与其他位置的胶面厚度存在明显差异，可以确定存在胶面不平整。
84.如果喷胶区域包括的各像素中，某个像素的像素值明显大于其他的像素的像素值，说明该像素对应的真实空间中的某个位置的胶面厚度明显大于其他位置的胶面厚度；如果喷胶区域包括的各像素中，某个像素的像素值明显小于其他的像素的像素值，说明该像素对应的真实空间中的某个位置的胶面厚度小于其他位置的胶面厚度。
85.本发明实施例基于校正图像中的喷胶区域的各像素值，获取目标软包电芯的喷胶
质量检测结果，能更快速、高效、准确地确定是否存在胶面不平整，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
86.基于上述任一实施例的内容，基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：将喷胶区域的数量与预设的目标数量进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
87.具体地，喷胶质量检测结果可以包括是否断胶、是否漏胶或溢胶，即是否存在断胶及是否存在溢胶或溢胶。断胶、漏胶或溢胶，均为喷胶质量不合格的一种情况。
88.断胶，指连续喷胶中的某个位置应喷胶而实际未喷胶。
89.溢胶，指某个位置不应喷胶而实际喷胶。
90.漏胶，指某个位置应喷胶而实际未喷胶。
91.确定校正图像中的喷胶区域之后，可以确定喷胶区域的数量。
92.目标数量，可以是与预先设定的一个喷胶参数。目标数量，为喷胶头在软包电芯的某个面上进行喷胶的次数。
93.目标数量，可以根据实际情况设定。对于目标数量的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
94.优选地，目标数量为1。
95.将喷胶区域的数量与预设的目标数量进行比较。
96.如果喷胶区域的数量大于目标数量，说明目标软包电芯的某个面上形成的喷胶的数量大于预设的在该面上进行喷胶的次数，说明某次喷胶未形成一条胶条，而形成了多条胶条，可以确定存在断胶。
97.如果喷胶区域的数量小于目标数量，说明目标软包电芯的某个面上形成的喷胶的数量大于预设的在该面上进行喷胶的次数，说明某次喷胶形成的胶条与另一次喷胶形成的胶条连在一起，形成一个胶条 (即溢胶)，或者某次喷胶未形成胶条(即漏胶)，可以确定存在溢胶或溢胶。
98.如果喷胶区域的数量等于目标数量，说明目标软包电芯的某个面上形成的喷胶的数量等于预设的在该面上进行喷胶的次数，暂时不能确定是否存在断胶和是否存在溢胶。
99.需要说明的是，可以基于喷胶的尺寸信息和/或位置信息、校正图像中的喷胶区域的各像素值和喷胶区域的数量中的至少两种，在分别获得喷胶质量检测的初步结果的基础上，对初步结果进行融合，得到最终的喷胶质量检测结果。
100.例如，可以将胶面不平整、断胶、漏胶和溢胶等分为作为一个检测指标，并为每一检测指标赋予满分分值，通过确定每一检测指标的实际得分作为初步结果，获取实际得分的总和作为最终的喷胶质量检测结果。
101.需要说明的是，检测指标的实际得分可以根据是否存在该检测指标对应的现象确定，也可以根据存在该检测指标对应的现象的程度 (例如溢胶的比例)来确定。
102.本发明实施例通过比较喷胶区域的数量与预设的目标数量，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能更快速、高效、准确地确定是否存在断胶、漏胶或溢胶，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
103.基于上述任一实施例的内容，基于喷胶的尺寸信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：将喷胶的尺寸信息中的长度和宽度分别与预设的目标长度和目标
宽度进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
104.具体地，喷胶质量检测结果可以包括是否断胶、是否漏胶或溢胶，即是否存在断胶及是否存在溢胶或溢胶。断胶、漏胶或溢胶，均为喷胶质量不合格的一种情况。
105.喷胶的尺寸信息中的长度和宽度，为胶条的实际长度和各处的实际宽度。
106.对于每一胶条，可以将该胶条的实际长度与目标长度进行比较，将该胶条各处的实际宽度与各处的目标宽度进行比较。
107.目标长度，指每次喷胶形成的胶条的长度的理论值。目标长度，可以基于该次喷胶的喷胶流量和喷胶时长等确定。
108.目标宽度，指每次喷胶形成的胶条的某个位置的宽度的理论值。目标宽度，可以基于该次喷胶的喷胶流量等确定。
109.如果任一胶条的实际长度与目标长度不符，说明喷胶的尺寸信息中的长度与目标长度不符，可以将喷胶质量检测结果确定为不合格。
110.如果任一胶条的任一处的实际宽度与目标宽度不符，说明喷胶的尺寸信息中的长度与目标宽度不符，可以将喷胶质量检测结果确定为不合格。
111.如果每一胶条的实际长度与目标长度均相符，且每一胶条的每一处的实际宽度与目标宽度均相符，说明喷胶的尺寸信息中的长度和宽度分别与预设的目标长度和目标宽度相符，可以将喷胶质量检测结果确定为合格。
112.如果任一胶条的实际长度大于目标长度，可以确定存在溢胶。
113.如果任一胶条的实际长度小于目标长度，可以确定存在漏胶或断胶。
114.如果任一胶条的任一处的实际宽度大于目标宽度，可以确定存在溢胶。
115.如果任一胶条的任一处的实际宽度(不为零)小于目标宽度，可以确定存在漏胶。
116.本发明实施例通过比较喷胶的尺寸信息中的长度和宽度分别与预设的目标长度和目标宽度，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能更快速、高效、准确地确定是否存在断胶、漏胶或溢胶，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
117.基于上述任一实施例的内容，基于喷胶的位置信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：将喷胶的位置信息与预设的喷胶位置进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
118.具体地，预设的喷胶位置，表示胶条覆盖的理论区域。
119.喷胶的位置信息，表示胶条覆盖的实际区域。
120.将喷胶的位置信息与预设的喷胶位置进行比较，即将胶条覆盖的实际区域与理论区域进行比较。
121.如果一致，可以将喷胶质量检测结果确定为合格；如果一致，可以将喷胶质量检测结果确定为不合格。
122.如果胶条覆盖的实际区域中存在某个点，而理论区域中不存在该点，可以确定存在溢胶。
123.如果胶条覆盖的实际区域中存不存在某个点，而理论区域中存在该点，可以确定存在断胶或漏胶。
124.本发明实施例通过比较喷胶的位置信息与预设的喷胶位置，获取目标软包电芯的
喷胶质量检测结果，能更快速、高效、准确地确定是否存在断胶、漏胶或溢胶，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
125.基于上述任一实施例的内容，基于校正图像中的喷胶区域的各像素值，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，具体包括：将校正图像中的喷胶区域的各像素值与目标像素值区间进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
126.具体地，对于校正图像中的喷胶区域的每一像素，可以通过比较该像素的像素值与目标像素值区间，确定该该像素的像素值是否落入目标像素值区间。
127.若任一像素值未落入目标像素值区间，说明该像素的像素值与其他的像素存在明显差异，该像素对应的真实空间中的某个位置的胶面厚度与其他位置的胶面厚度存在明显差异，可以确定存在胶面不平整。
128.若每一像素值均落入目标像素值区间，说明任一像素的像素值与其他的像素均不存在明显差异，各像素对应的真实空间中的某个位置的胶面厚度与其他位置的胶面厚度基本相同，可以确定不存在胶面不平整。
129.目标像素值区间可以是预先确定的一个预设的目标像素值区间，也可以根据校正图像中的喷胶区域的各像素值确定。
130.优选地，目标像素值区间可以通过以下步骤确定：
131.可以获取校正图像中的喷胶区域的各像素值的平均值和标准差；
132.在平均值的基础上，分别减去和加上标准差与预设的系数之积，确定目标像素值区间的下限和上限，从而确定目标像素值区间。
133.预设的系数为正数，可以根据实际情况设定。对于该系数的具体值，本发明实施例不进行具体限制。
134.本发明实施例通过比较校正图像中的喷胶区域的各像素值与目标像素值区间，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能更快速、高效、准确地确定是否存在胶面不平整，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
135.下面对本发明提供的软包电芯喷胶质量检测装置进行描述，下文描述的软包电芯喷胶质量检测装置与上文描述的软包电芯喷胶质量检测方法可相互对应参照。
136.图2是根据本发明实施例提供的软包电芯喷胶质量检测装置的结构示意图。基于上述任一实施例的内容，如图2所示，该装置包括图像获取模块201、图像校正模块202、区域检测模块203和质量检测模块204，其中：
137.图像获取模块201，用于获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像；
138.图像校正模块202，用于对原始图像进行校正，获得校正图像，使得校正图像中的目标软包电芯处于预设的基准方向；
139.区域检测模块203，用于对校正图像进行目标识别，确定校正图像中的喷胶区域；
140.质量检测模块204，用于基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
141.具体地，图像获取模块201、图像校正模块202、区域检测模块 203和质量检测模块204顺次电连接。
142.图像获取模块201可以直接采集喷胶后的目标软包电芯的原始图像或通过对喷胶
后的目标软包电芯的视频进行截图等处理，获取喷胶后的目标软包电芯的原始图像。
143.图像校正模块202可以基于任一种目标识别方法，例如模板匹配或人工神经网络等，对原始图像进行目标识别，识别出原始图像中的目标软包电芯；可以通过图像处理的方法对原始图像进行校正，例如将原始图像进行旋转或者将原始图像中的目标软包电芯进行旋转，获得校正图像。
144.该校正图像中，目标软包电芯处于预设的基准方向。
145.区域检测模块203可以基于任一种目标识别方法，如背景去除、模板匹配或人工神经网络等，对原始图像进行目标识别，识别出校正图像中的喷胶区域。
146.质量检测模块204可以对校正图像中的喷胶区域进行图像分析，将校正图像中的喷胶区域的特征从图像空间映射到真实空间中，确定喷胶的实际情况与设定的喷胶参数是否一致。
147.如果实际情况与任一喷胶参数不一致，则在检测结果为定性结果的情况下，可以将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为不合格。
148.如果实际情况与每一喷胶参数一致，则在检测结果为定性结果的情况下，可以将目标软包电芯的喷胶质量检测结果确定为合格。
149.可选的，质量检测模块204可以包括：
150.尺寸获取子模块，用于基于校正图像中的喷胶区域，确定喷胶的尺寸信息和/或位置信息；
151.第一检测子模块，用于基于喷胶的尺寸信息和/或位置信息，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
152.可选的，质量检测模块204可以包括：
153.第二检测子模块，用于基于校正图像中的喷胶区域的各像素值，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
154.可选的，质量检测模块204可以包括：
155.第三检测子模块，用于将喷胶区域的数量与预设的目标数量进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
156.可选地，第一检测子模块可以包括：
157.第一检测单元，用于用于将喷胶的尺寸信息中的长度和宽度分别与预设的目标长度和目标宽度进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
158.可选地，第一检测子模块可以包括：
159.第二检测单元，用于将喷胶的位置信息与预设的喷胶位置进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
160.可选地，第二检测子模块，可以具体用于将校正图像中的喷胶区域的各像素值与目标像素值区间进行比较，根据比较结果获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
161.本发明实施例提供的软包电芯喷胶质量检测装置，用于执行本发明上述软包电芯喷胶质量检测方法，其实施方式与本发明提供的软包电芯喷胶质量检测方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
162.该软包电芯喷胶质量检测装置用于前述各实施例的软包电芯喷胶质量检测方法。因此，在前述各实施例中的软包电芯喷胶质量检测方法中的描述和定义，可以用于本发明
实施例中各执行模块的理解。
163.本发明实施例通过对喷胶后的目标软包电芯的原始图像进行校正，获得校正图像，基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果，能提高软包电芯喷胶质量检测的效率，检测结果的准确性更高，从而能保证软包电芯模组质量的稳定性。
164.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330中并可在处理器310上运行的逻辑指令，以执行上述各方法实施例提供的软包电芯喷胶质量检测方法，该方法包括：获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像；对原始图像进行校正，获得校正图像，使得校正图像中的目标软包电芯处于预设的基准方向；对校正图像进行目标识别，确定校正图像中的喷胶区域；基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
165.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
166.本发明实施例提供的电子设备中的处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，其实施方式与本发明提供的软包电芯喷胶质量检测方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
167.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的软包电芯喷胶质量检测方法，该方法包括：获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像；对原始图像进行校正，获得校正图像，使得校正图像中的目标软包电芯处于预设的基准方向；对校正图像进行目标识别，确定校正图像中的喷胶区域；基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
168.本发明实施例提供的计算机程序产品被执行时，实现上述软包电芯喷胶质量检测方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
169.又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的软包电芯喷胶质量检测方法，该方法包括：获取进行喷胶后的目标软包电芯的原始图像；对原始图像进行校正，获得校正图像，使得校正图像中的目标软包电芯处于预设的基准方向；对校正图像进行目标识别，确定校正图像中的喷胶区域；基于校正图像中的喷胶区域，获取目标软包电芯的喷胶质量检测结果。
170.本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述软包电芯喷胶质量检测方法，其具体的实施方式与前述方法的实施例中记载的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
171.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
172.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
173.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。