液状体检测装置的制作方法

1.本发明涉及液状体检测装置。


背景技术：

2.以往，已知有将储藏于储藏器的化妆品等自动排出并供给的分配器。
3.(专利文献1)
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开2016/029104号


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.然而，在现有技术中，在从分配器排出液状体时，未检测液状体是否实际上从储藏液状体的储藏器排出而不清楚。
9.本发明的一实施方式的目的在于提供在液状体排出装置中能够稳定地检测液状体被排出的情况的装置。
10.用于解决课题的技术方案
11.公开的液状体检测装置具备：检测部，所述检测部对液状体排出部排出的液状体进行检测；以及数据处理部，所述数据处理部使用在所述液状体排出部未排出液状体的状态下所述检测部检测到的检测结果与在所述液状体排出部排出液状体的状态下所述检测部检测到的检测结果的差量来判定所述液状体的排出的有无。
12.发明效果
13.在液状体排出装置中，能够稳定地检测液状体被排出的情况。
附图说明
14.图1是本实施方式的液状体排出系统的一例的整体结构图。
15.图2是本实施方式的液状体排出装置的一例的整体图。
16.图3是本实施方式的液状体排出装置的一例的容器的立体图。
17.图4是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部结构的立体图。
18.图5是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部结构的立体图。
19.图6是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的内部结构的俯视图。
20.图7是示出本实施方式的液状体排出装置的一例的排出机构的详细情况的立体图。
21.图8是本实施方式的液状体排出装置的一例的功能框图。
22.图9是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的放大图。
23.图10是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的功能框图。
24.图11是说明本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的动作的图。
25.图12是说明本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的动作的图。
26.图13是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的第1处理例的流程图。
27.图14是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的第2处理例的流程图。
28.图15是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的第3处理例的流程图。
29.图16是说明本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的动作的图。
具体实施方式
30.以下，使用附图对本发明的实施例进行详细说明。
31.<液状体排出系统1>
32.图1是本实施方式的液状体排出系统1的一例的整体结构图。
33.本实施方式的液状体排出系统1具备液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300。液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300经由网络400而连接。在后面说明液状体排出装置100。信息处理终端200例如是智能手机、平板电脑等便携终端。利用信息处理终端200将使用者的信息等发送到服务器装置300。服务器装置300是进行作为服务器的处理的信息处理装置(计算机)。服务器装置300对液状体排出装置100的使用者、液状体排出装置100的状态进行管理。另外，服务器装置300基于由信息处理终端200发送来的使用者的信息等、一般公开的气象信息等，决定使液状体排出装置100如何动作。
34.在本实施方式的液状体排出系统1中，液状体排出装置100从服务器装置300经由网络400接收关于液状体排出装置100的动作的信息(动作信息)。然后，液状体排出装置100基于接收到的动作信息进行处理。而且，液状体排出装置100将基于接收到的动作信息进行了处理的结果发送给服务器装置300。然后，服务器装置300关于液状体排出装置100的状态等更新信息。
35.此外，在图1中，分别将1台液状体排出装置100、信息处理终端200、服务器装置300连接于网络400，但关于各自的台数，不限于图1的台数。例如，也可以将多台液状体排出装置100和信息处理终端200连接于一个服务器装置300。另外，也可以分散服务器装置300的处理而由多个服务器装置300进行处理。而且，也可以不将液状体排出装置100连接于网络400，而是使液状体排出装置100单独动作。
36.<液状体排出装置100>
37.接着，对液状体排出装置100进行说明。
38.图2是本实施方式的液状体排出装置100的一例的整体图。图2(a)是液状体排出装置100的俯视图(平面图)，图2(b)是液状体排出装置100的主视图，图2(c)是液状体排出装置100的侧视图。另外，图2(d)是液状体排出装置100的立体图。
39.液状体排出装置100具备上表面部101、上部壳体102、下部壳体103、底面部104。液状体排出装置100为大致圆筒形的形状。下部壳体103具备手插入部105。另外，下部壳体103在手插入部105的上部具备抽出口106、人体感知传感器107。当使用者将手插入到手插入部
105时，人体感知传感器107检测手。当人体感知传感器107感知到手时，储藏于后述的容器500的内部的储藏液(液状体)从抽出口106排出。液状体排出装置100具备容器用盖108。容器用盖108跨及上表面部101和上部壳体102而设置。使用者打开容器用盖108，更换从打开了容器用盖108的部分露出的后述的容器500。另外，液状体排出装置100在上表面部101具备按钮(开关)109。当使用者按压按钮109后，开始液状体排出装置100的动作。
40.＜容器500＞
41.接着，对容器500进行说明。
42.图3是本实施方式的液状体排出装置100的一例的容器500的立体图。
43.容器500例如是储藏乳液、精华等化妆品等液状体(储藏液)的容器。此外，乳液例如能够针对早晨用或夜用分别使用多种乳液。另外，精华例如能够使用抗氧化用、防干燥用、减轻压力用等多种精华。
44.本实施方式的容器500具备主体510和盖520。在主体510储藏有储藏液(液状体)。盖520通过螺纹接合等安装于主体510。盖520具备凸缘521、推压按钮(英文：push button)(推压构件)522以及管524。在管524的推压按钮522的相反侧的端部具备排出储藏液(液状体)的排出口526。当推压按钮522被推压时，容器500内的液状体(储藏液)被排出。
45.此外，容器500的主体510是储藏部的一例。另外，通过盖520的推压按钮522，容器500作为推压泵(英文：push pump)发挥功能。
46.容器500在主体510的底面部具备rfid标签550。rfid标签550存储附加于各个容器500的固有标识符、储藏于容器500的液状体(储藏液)的商品类别的信息、液状体的有效期限、剩余量等。通过使容器500具备rfid标签550，能够进行储藏于容器500的液状体(储藏液)的使用期限、使用量的管理、容器500的误插入的防止、伪造品的流通防止、容器500及储藏于容器500的液状体(储藏液)的可追溯性的确保等。
47.此外，在本实施方式的容器500中，使用了rfid标签550，但作为记录容器500的信息的手段，不限于rfid标签。例如，也可以使用条形码等。
48.本实施方式的容器500以推压按钮522位于下方的方式收纳于后述的液状体排出装置100的旋转台110的容器收纳部120。具体而言，容器500通过沿箭头i的方向被向容器收纳部120插入，从而收纳于容器收纳部120。
49.＜旋转台110＞
50.图4、图5是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部结构的立体图。图4、图5是除去上部壳体102和上部壳体102内部的一部分而露出旋转台110的状态的图。图4是容器500未被收纳于容器收纳部120的状态的图。图5是容器500被收纳于容器收纳部120的状态的图。
51.本实施方式的液状体排出装置100在上部壳体102的内部、下部壳体103的上部具备旋转台110。旋转台110以旋转轴112为中心，相对于上部壳体102、下部壳体103向箭头a的方向或与箭头a相反的方向相对地旋转。此外，在本实施方式的液状体排出装置100中，使用旋转台110使容器500旋转移动，但关于移动方法并不限于旋转。例如，也可以使用使得容器收纳部120水平地在直线上移动的移动台。这样，旋转台110能够相对于上部壳体102、下部壳体103相对地移动。此外，旋转台110是移动台的一例。
52.旋转台110具备收纳容器500的容器收纳部120。容器收纳部120在以旋转轴112为
中心的圆周的圆周方向上等间隔地配置。本实施方式的旋转台110在合计5处具备容器收纳部120。将各个容器收纳部120表示为容器收纳部121、122、123、124、125。在容器收纳部121中收纳容器501。同样地，在容器收纳部122、123、124、125中分别收纳容器502、503、504、505。此外，在上述的说明中，相对于各容器收纳部120收纳有特定的容器500，但在各容器收纳部120中也能够收纳任何容器500。另外，收纳于容器收纳部120的容器500的管524以相对于旋转台110的旋转轴112位于比容器收纳部120靠外侧处的方式被收纳。
53.旋转台110的容器收纳部120具备固定容器500的固定构造(省略图示)。容器500在收纳于容器收纳部120时由固定构造固定以使得不向图5的垂直上方向移动。
54.各个容器500通过旋转台110的旋转而相对于上部壳体102、下部壳体103旋转。
55.图6是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的内部结构的俯视图。图6是从上侧观察容器500被收纳于容器收纳部120的状态的旋转台110而得到的图。图6(a)示出容器500(容器501)位于抽出口106的上部的状态。此外，图6(a)是从上侧观察图5的液状体排出装置100的图。将抽出口106的上部的容器501的位置称为排出位置posa。在本实施方式的液状体排出装置100中，由于容器500能够收纳于合计5个容器收纳部120，因此，通过旋转台110绕旋转轴112旋转72
°
，从而容器501、502、503、504、505依次到达排出位置posa的位置。
56.图6(b)示出旋转台110从图6(a)所示的状态向箭头a的方向旋转了36度的状态。图6(b)示出容器501与容器502的中间部分位于抽出口106的上部的状态。将相对于旋转轴112而排出位置posa的相反侧的位置(在图6(b)中为容器504的位置)称为更换位置posb。在图6(b)中，通过图6(a)所示的旋转台110旋转36
°
，从而容器504(500)也旋转36
°
而成为posb的位置。此外，当打开容器用盖108时，位于更换位置posb的容器500向外露出。使用者能够将位于更换位置posb的容器500更换为其他容器500。
57.这样，在本实施方式的液状体排出装置100中，通过构成为使旋转台110绕旋转轴112旋转36
°
，从而能够将各容器501～505依次设为排出位置posa或更换位置posb的位置。
58.在本实施方式的液状体排出装置100中，如图6所示，排出位置posa和更换位置posb在平面观察(俯视)时位置不同。
59.＜排出机构130＞
60.图7是示出本实施方式的液状体排出装置100的一例的排出机构130的详细情况的立体图。
61.液状体排出装置100在与旋转台110的排出位置posa对应的位置具备排出机构130。本实施方式的排出机构130具备排出用马达131、减速器132、凸轮133、滑动构件134、固定构件135。排出用马达131的旋转轴与减速器132连接。减速器132与凸轮133连接。减速器132使排出用马达131的旋转减速，使凸轮133旋转。凸轮133是大致扇状的偏心凸轮。凸轮133插入到设置在滑动构件134的减速器132侧的面上的凹部1341。当凸轮133旋转时，通过凸轮133与凹部1341的内表面接触，从而使滑动构件134上下滑动。固定构件135是以使滑动构件134上下滑动的方式进行保持并固定滑动构件134的构件。
62.旋转台110将容器500移动到排出位置posa。位于排出位置posa的容器500的推压按钮522的位置和滑动构件134的顶端部136的位置在俯视时一致。当滑动构件134向容器500的方向(上方向)滑动时，滑动构件134的顶端部136与容器500的推压按钮522接触，将容
器500的推压按钮522向容器500的主体510方向推压。容器500的主体510和盖520由未图示的固定构造固定以使得不移动。因此，通过推压容器500的推压按钮522，从而排出储藏于容器500的储藏液(排出液)。此外，液状体排出装置100根据对推压按钮522进行推压的次数来控制储藏液(排出液)的量。
63.此外，容器500是液状体排出部的一例。
64.＜控制装置140＞
65.图8是本实施方式的液状体排出装置100的一例的功能框图。
66.液状体排出装置100具备控制装置140。控制装置140控制液状体排出装置100的动作。控制装置140具备装置控制部141、通信控制部142、旋转控制部143、排出控制部144、位置检测部145、排出检测部146、输入输出部147、rfid控制部148。
67.装置控制部141进行装置整体的控制。
68.通信控制部142进行液状体排出装置100与信息处理终端200和/或服务器装置300的通信的控制。通信控制部142控制液状体排出装置100所具备的通信部180。通信部180基于通信控制部142的控制，经由网络400与信息处理终端200和/或服务器装置300进行通信。此外，作为基于通信部180的通信，例如通过bluetooth(注册商标)等近距离通信、基于无线lan(local area network：局域网)的通信、lte(long term evolution：长期演进)等便携通信等来进行。
69.旋转控制部143控制旋转台110的旋转。旋转台110与旋转用马达113连接。旋转控制部143通过控制旋转用马达113的旋转来控制旋转台110的旋转。
70.排出控制部144进行液状体(储藏液)的排出的控制。排出控制部144通过控制排出机构130的排出用马达131的旋转来进行液状体(储藏液)的排出的控制。
71.位置检测部145检测预定的容器500是否位于预定的位置、例如排出位置posa或更换位置posb。位置检测部145根据液状体排出装置100所具备的位置检测装置150的检测结果，检测预定的容器500的位置。
72.排出检测部146检测液状体(储藏液)是否从位于排出位置posa的容器500排出。排出检测部146根据液状体排出装置100所具备的排出检测装置160的检测结果，检测液状体(储藏液)是否被排出。
73.输入输出部147受理来自使用者的输入或进行向使用者的信息的输出。输入输出部147检测按钮109的按下，受理来自使用者的输入。另外，输入输出部147控制led驱动部170，控制液状体排出装置100所具备的led的发光，进行向使用者的信息的输出。
74.rfid控制部148控制记录于容器500的rfid标签550的信息的输入和输出。rfid控制部148控制液状体排出装置100所具备的rfid读写器190，进行从容器500的rfid标签550的信息的读入或向rfid标签550的信息的写入。
75.此外，控制装置140的各功能通过由cpu(central processing unit：中央处理单元)根据以能够读出的方式存储于未图示的存储装置的程序进行动作来实现。例如，上述各功能通过包括cpu的微型计算机中的硬件与软件的协作来实现。另外，也可以将控制装置140分为多个处理装置，也可以向控制装置140取入其他功能。
76.<液状体排出装置100的动作>
77.服务器装置300根据使用者的年龄、皮肤的特性、皮肤的状态等个人的信息、或使
用日的温度、湿度、天气等环境信息、时刻信息等，决定从使用者使用的液状体排出装置100排出的液状体的种类和量。当使用者按下液状体排出装置100的按钮(开关)109时，液状体排出装置100向服务器装置300发送排出的液状体的种类和量的信息(排出液信息)，并且服务器装置300向液状体排出装置100发送排出的液状体的种类和量的信息(排出液信息)。此外，在使用者将手插入到手插入部105时，液状体排出装置100排出与液状体排出装置100所收纳的容器500对应的1种或多种液状体。液状体排出装置100基于排出液信息的量排出各个液状体。
78.液状体排出装置100的装置控制部141根据从服务器装置300接收到的排出液状体信息，确定是排出收纳到液状体排出装置100的容器500(501、502、503、504、505)中的哪个容器500的液状体。然后，装置控制部141针对确定出的进行排出的容器500，算出排出多少量的液状体，即，算出对推压按钮522推压几次。
79.然后，当使用者将手插入到手插入部105时，装置控制部141通过控制旋转控制部143，从而使想要排出液状体的容器500的容器收纳部120旋转移动到排出位置posa。接着，装置控制部141控制排出控制部144，对容器500的推压按钮522推压所算出的次数，排出液状体。
80.＜排出检测装置160＞
81.图9是液状体排出装置100的排出检测装置160部分的放大图。另外，图10是本实施方式的液状体排出装置的一例的排出检测装置的功能框图。
82.对排出检测装置160进行说明。排出检测装置160具备3组传感器161、162、163、载置该传感器161、162、163的板164、使板164移动的凸轮板165、以及排出检测装置控制部166。
83.对传感器161、162、163进行说明。本实施方式的排出检测装置160的传感器161、162、163在相对于从容器500的排出口526排出液状体的方向(排出方向)交叉的方向上排列设置有多个。
84.在此，对传感器161进行说明。传感器161具备发光部1611和受光部1612。发光部1611具备发光元件。作为发光元件，例如是发光二极管。发光部1611朝向受光部1612射出发光元件发出的光。受光部1612具备受光元件。作为受光元件，例如是光电二极管。受光部1612利用受光元件接收从发光部1611射出的光。此外，发光部1611与受光部1612之间的光所传播的区域是传感器161的传感器检测范围。
85.发光部1611射出的光是由液状体吸收或反射的波长的光。因此，在发光部1611与受光部1612之间的传感器检测范围存在液状体的情况下，从发光部1611射出的光被液状体遮挡，因此受光部1612中的受光量减少。这样，根据光的减少的有无，能够检测液状体是否被排出到传感器检测范围。
86.此外，传感器162、163是与传感器161相同的传感器。即，传感器162、163分别具备发光部1621、1631、受光部1622、1632。传感器162、163的动作与传感器161是同样的。
87.接着，对载置传感器161、162、163的板164进行说明。板164具备发光部载置部1641、受光部载置部1642、开口部1643。在发光部载置部1641配置有传感器161、162、163的发光部1611、1621、1631。在受光部载置部1642配置有传感器161、162、163的受光部1612、1622、1632。发光部载置部1641和受光部载置部1642隔着开口部1643配置。这样，板164的开
口部1643的上部成为传感器161、162、163各自的传感器检测范围。从容器500的排出口526排出的液状体通过开口部1643而从抽出口106排出。
88.此外，在本实施方式中，如发光部载置部1641和受光部载置部1642那样，利用传感器的发光部和受光部改变载置于板164的位置，但只要以使得传感器的传感器检测区域成为开口部1643的上部的方式载置传感器，则也可以变更受光部和发光部的配置。例如，也可以在开口部1643的一方侧依次配置传感器的发光部、受光部、发光部，在另一方侧依次配置传感器的对应的受光部、发光部、受光部。
89.接着，对使板164移动的凸轮板165进行说明。
90.凸轮板165具备在倾斜方向上形成的倾斜槽1651和在横向上形成的横槽1652。在倾斜槽1651嵌入有从排出机构130的滑动构件134突出的突起1342。在横槽1652中嵌入有从排出机构130的固定构件135突出的突起1351。另外，凸轮板165的上部由从排出机构130的固定构件135突出的抑制构件1352保持为不向上方向移动。
91.在液状体排出装置100排出液状体时，排出机构130的滑动构件134向上方向滑动。当滑动构件134向上方向滑动时，滑动构件134的突起1342向上方向移动。突起1342嵌入凸轮板165的倾斜槽1651中，因此突起1342在向上移动时，沿着凸轮板165的倾斜槽1651移动。凸轮板165由嵌入到横槽1652的固定构件135的突起1351和抑制构件1352限制上下方向的动作。因此，通过突起1342在向上移动时沿着凸轮板165的倾斜槽1651移动，从而凸轮板165在横向、即与液状体的排出方向交叉的方向上移动。并且，板164在横向、即与液状体的排出方向交叉的方向上移动。由此，设置于板164的传感器161、162、163在横向、即相对于从容器500的排出口526排出液状体的方向(排出方向)交叉的方向且与传感器161、162、163排列的方向相同的方向上移动。
92.此外，凸轮板165及排出机构130是检测部移动部的一例。另外，排出检测装置160是液状体检测装置的一例。
93.这样一来，本实施方式的排出检测装置160与从容器500排出液状体的排出机构130联动，详细而言，与推压容器500的推压按钮522而排出液状体的滑动构件134、和板164联动。
94.接着，对排出检测装置控制部166进行说明。排出检测装置控制部166进行排出检测装置160的控制。排出检测装置控制部166具备整体控制部1661、发光控制部1662、数据取得部1663、数据处理部1664、存储部1665。
95.整体控制部1661控制排出检测装置控制部166整体。
96.发光控制部1662对传感器161、162、163各自的发光部1611、1621、1631控制发光。
97.数据取得部1663从传感器161、162、163各自的受光部1612、1622、1632取得接收到的光的强度的数据。
98.数据处理部1664对由数据取得部1663取得的受光部1612、1622、1632的强度数据进行处理，判定从容器500的排出口526排出的液状体的排出的有无。
99.存储部1665保存数据等。存储部1665例如保存由数据取得部1663取得的受光部1612、1622、1632的强度数据。
100.<液状体排出装置100的排出检测处理>
101.《由液状体的污染带来的影响》
102.在此，关于传感器161、162、163，对在发光部1611、1621、1631、受光部1612、1622、1632附着有从容器500的排出口526排出的液状体的情况下的影响进行说明。此外，作为发光部1611、1621、1631及受光部1612、1622、1632的污染，除了液状体以外，还存在例如手的污染、空气中的灰尘等的附着所引起的污染，以下对液状体的污染进行说明。
103.图11是在传感器161、162、163的发光部1611、1621、1631、受光部1612、1622、1632没有液状体的附着的情况下、即没有液状体的污染时的由数据取得部1663取得的检测信号的数据。
104.在传感器161、162、163没有附着液状体的情况下，从容器500的排出口526没有液状体的排出时的由数据取得部1663取得的数据(基线)相对于阈值成为充分小的值。因此，如果用该阈值进行阈值处理，则能够检测从容器500的排出口526排出的液状体的有无。
105.图12是在传感器161、162、163的发光部1611、1621、1631、受光部1612、1622、1632存在液状体的附着的情况下、即存在液状体的污染时的由数据取得部1663取得的数据。
106.在传感器161、162、163附着有液状体的情况下，从容器500的排出口526没有液状体的排出时的由数据取得部1663取得的数据(基线)成为比阈值大的值。因此，如果使用在传感器161、162、163上没有附着液状体的污染的情况下的阈值进行阈值处理，则即使在从容器500的排出口526没有液状体的排出的情况下，也会误检测为从容器500的排出口526排出了液状体。
107.在本实施方式的排出检测装置160中，即使在传感器161、162、163附着有液状体的情况下，也以能够正常检测的方式进行处理。对排出检测装置160的处理进行说明。
108.《第1处理例》
109.对本实施方式的液状体排出装置100的第1处理例进行说明。图13是本实施方式的液状体排出装置100的第1处理例的流程图。在第1处理例中，变更阈值处理的阈值。
110.<步骤s110>
111.本实施方式的液状体排出装置100在最初未从容器500的排出口526排出液状体的状态(空打(日文：空打
ち
)的状态)下进行排出检测处理。
112.液状体排出装置100的控制装置140控制排出控制部144，使排出机构130的动作停止。
113.整体控制部1661指示发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光部1611、1621、1631发光而使光朝向受光部1612、1622、1632射出。受光部1612、1622、1632接收对应的发光部1611、1621、1631发出的光，将接收到的检测信号输出到数据取得部1663。
114.数据取得部1663取得受光部1612、1622、1632的检测信号，并输出到数据处理部1664。
115.＜步骤s120＞
116.接着，本实施方式的液状体排出装置100运算用于检测排出的阈值。
117.数据处理部1664根据在步骤s110中检测到的结果，对没有液状体的排出的情况下的检测信号的强度即基线进行运算。在步骤s110中，由于没有液状体的排出，因此步骤s110中的检测结果成为基线。
118.并且，以能够对基线的检测信号进行阈值处理的方式设定阈值。例如，将相对于基
线偏移了一定强度的值作为阈值。
119.<步骤s130>
120.接着，本实施方式的液状体排出装置100在液状体从容器500的排出口526排出的状态下进行排出检测处理。
121.液状体排出装置100的控制装置140控制排出控制部144，使排出机构130的动作进行动作而使液状体从容器500的排出口526排出。
122.整体控制部1661与液状体的排出的定时相应地，指示发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光部1611、1621、1631发光而使光朝向受光部1612、1622、1632射出。受光部1612、1622、1632接收对应的发光部1611、1621、1631发出的光，将接收到的检测信号输出到数据取得部1663。
123.数据取得部1663取得受光部1612、1622、1632的检测信号，并输出到数据处理部1664。
124.数据处理部1664使用在步骤s120中运算出的阈值，对受光部1612、1622、1632的检测信号进行阈值处理，检测液状体的排出的有无。
125.通过如以上那样进行处理，即使在传感器161、162、163附着有液状体的情况下，也能够检测液状体的排出。
126.《第2处理例》
127.对本实施方式的液状体排出装置100的第2处理例进行说明。图14是本实施方式的液状体排出装置100的第2处理例的流程图。在第2处理例中，使用存在液状体的排出的情况和没有液状体的排出的情况下的差量来进行处理。
128.<步骤s210>
129.本实施方式的液状体排出装置100在最初未从容器500的排出口526排出液状体的状态(空打的状态)下进行排出检测处理。
130.液状体排出装置100的控制装置140控制排出控制部144，使排出机构130的动作停止。
131.整体控制部1661指示发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光部1611、1621、1631发光而使光朝向受光部1612、1622、1632射出。受光部1612、1622、1632接收对应的发光部1611、1621、1631发出的光，将接收到的检测信号输出到数据取得部1663。
132.数据取得部1663取得受光部1612、1622、1632的检测信号，并输出到数据处理部1664。
133.<步骤s220>
134.接着，本实施方式的液状体排出装置100进行受光部1612、1622、1632的检测信号的保存。
135.数据处理部1664将在步骤s210中检测到的受光部1612、1622、1632的检测信号保存于存储部1665。
136.<步骤s230>
137.接着，本实施方式的液状体排出装置100在液状体从容器500的排出口526排出的状态下进行排出检测处理。
138.液状体排出装置100的控制装置140控制排出控制部144，使排出机构130的动作进行动作而使液状体从容器500的排出口526排出。
139.整体控制部1661与液状体的排出的定时相应地，指示发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光部1611、1621、1631发光而使光朝向受光部1612、1622、1632射出。受光部1612、1622、1632接收对应的发光部1611、1621、1631发出的光，将接收到的检测信号输出到数据取得部1663。
140.数据取得部1663取得受光部1612、1622、1632的检测信号，并输出到数据处理部1664。
141.数据处理部1664计算受光部1612、1622、1632的检测信号与在存储部1665中保存的未排出液状体的状态(空打的状态)下的受光部1612、1622、1632的检测信号的差量。
142.然后，在计算出的差量大于预定的阈值的情况下，检测液状体的排出。此外，关于检测，也可以通过对差量的最大值进行阈值处理来进行检测。
143.通过如以上那样进行处理，即使在传感器161、162、163附着有液状体的情况下，也能够检测液状体的排出。
144.《第3处理例》
145.对本实施方式的液状体排出装置100的第3处理例进行说明。图15是本实施方式的液状体排出装置100的第3处理例的流程图。在第3处理例中，对存在液状体的排出的情况和没有液状体的排出的情况下的差量进一步进行积分来进行处理。
146.在本实施方式的液状体排出装置100中，传感器161、162、163在与液状体排出的方向(排出方向)交叉的方向上移动(扫描)。例如，在存在保护用的玻璃等的情况下，有时基线的值因移动的场所而不同。
147.例如，图16示出本实施方式的液状体排出装置100的传感器161、162、163中的任一个传感器(例如，传感器161)中的检测结果。图16(a)示出未从容器500的排出口526排出液状体的状态(空打的状态)下的检测结果。根据图16(a)的结果，在进行1次扫描的情况下，由于在中心附近检测信号变大，因此推测为在中心附近存在液状体的附着等的污染。对这样的因场所而污染程度不同的情况下的处理例进行说明。
148.＜步骤s310＞
149.本实施方式的液状体排出装置100在最初未从容器500的排出口526排出液状体的状态(空打的状态)下进行排出检测处理。
150.液状体排出装置100的控制装置140控制旋转控制部143和排出控制部144，一边扫描传感器161、162、163，一边使得液状体不从容器500的排出口526排出。具体而言，在容器500位于排出位置posa以外的位置时，控制排出控制部144来进行排出动作。在本实施方式的液状体排出装置100中，液体的排出和传感器的移动联动。因此，通过在容器500位于排出位置posa以外的位置时进行排出动作，能够一边使得液状体不从容器500的排出口526排出一边使传感器移动。
151.整体控制部1661指示发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光部1611、1621、1631发光而使光朝向受光部1612、1622、1632射出。受光部1612、1622、1632接收对应的发光部1611、1621、1631发出的光，将接收到的检测信号输出到数据取得部1663。
152.数据取得部1663取得受光部1612、1622、1632的检测信号，并输出到数据处理部1664。
153.＜步骤s320＞
154.接着，本实施方式的液状体排出装置100进行受光部1612、1622、1632的检测信号的保存。
155.数据处理部1664将在步骤s310中检测到的受光部1612、1622、1632的检测信号保存于存储部1665。
156.＜步骤s330＞
157.接着，本实施方式的液状体排出装置100在液状体从容器500的排出口526排出的状态下进行排出检测处理。
158.液状体排出装置100的控制装置140控制排出控制部144，使排出机构130的动作进行动作而使液状体从容器500的排出口526排出。
159.整体控制部1661与液状体的排出的定时相应地，指示发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光控制部1662使发光部1611、1621、1631发光。发光部1611、1621、1631发光而使光朝向受光部1612、1622、1632射出。受光部1612、1622、1632接收对应的发光部1611、1621、1631发出的光，将接收到的检测信号输出到数据取得部1663。
160.数据取得部1663取得受光部1612、1622、1632的检测信号，并输出到数据处理部1664。
161.数据处理部1664计算受光部1612、1622、1632的检测信号与在存储部1665中保存的未排出液状体的状态(空打的状态)下的受光部1612、1622、1632的检测信号的差量。
162.然后，对计算出的差量进行累计，在累计结果大于预定的阈值的情况下，检测液状体的排出。图16(b)示出液状体从容器500的排出口526排出的状态下的检测结果。斜线部分是检测信号因液状体而增加的部分。在第3处理例中，通过对斜线部分进行累计，从而检测排出。
163.此外，传感器161、162、163是检测部的一例。
164.＜作用、效果＞
165.通过如以上那样进行处理，即使在传感器161、162、163附着有液状体的情况下，也能够通过使用未排出液状体的状态下的检测结果与排出液状体的状态下的检测结果的差量而更准确地检测液状体的排出。
166.另外，即使液状体的附着状态因扫描传感器的场所而不同，通过对求出差量的值进行积分处理，也能够检测液状体的排出。
167.在本实施方式的液状体排出系统1中，服务器装置300对液状体排出装置100的状态进行管理。例如，对储藏于液状体排出装置100的容器500的液状体的剩余量进行管理。通过使用本实施方式的排出检测装置160来检测液状体排出的情况，由此能够准确地进行剩余量的管理。
168.以上，基于实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变形。
169.例如，排出检测装置160的传感器的数量不限于3个。排出检测装置160的传感器的数量也可以是2个，还可以是4个以上。
170.另外，在基线的大小变大的情况下，也可以指示对液状体检测装置160的传感器部分进行清扫，或者指示对液状体排出装置100进行维护。另外，在第3处理例中，对于图16(a)和图16(b)的检测结果几乎没有差异的情况，也可以指示对液状体检测装置160的传感器部分进行清扫，或者指示对液状体排出装置100进行维护。
171.附图标记说明
172.100 液状体排出装置
173.130 排出机构
174.160 排出检测装置
175.161 传感器
176.162 传感器
177.163 传感器
178.164 板
179.165 凸轮板
180.500 容器
181.1664 数据处理部