翻板机的制作方法

1.本发明属于翻板机技术领域，涉及一种翻板机。


背景技术：

2.翻板机是一种在生产门芯板、防火门等常用的翻转设备，在加工的过程中需要先对门板板材进行运输，再对门板板材进行翻转，但是一般情况下的翻转都是人工操作的，这样非常的麻烦，人工劳动强度也较大。现有的翻板机一般仅仅具备翻转功能，需要人工将门板板材放置于翻板机内，再进行翻转，且一次仅可翻转单块板材，自动化程度和工作效率较低，且在夹紧板材过程中容易发生角度偏转，夹紧精确度较差。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种翻板机[申请号： 201020224651.6]，其包括：授料板，其内侧端设有授料板转轴；接料板，其内侧端设有接料板转轴，所述接料板对应地设置在授料板的一侧，二者之间具有间隙；授料板驱动器，其一端直接连接在授料板上，授料板驱动器与授料板的连接位置位于授料板转轴的外侧，授料板驱动器能带动授料板绕着授料板转轴旋转；接料板驱动器，其一端直接连接在接料板上，接料板驱动器与接料板的连接位置位于接料板转轴的外侧，接料板驱动器能带动接料板绕着接料板转轴旋转。本发明使授料板驱动器直接作用在授料板上，接料板驱动器直接作用在接料板上，取消了曲柄和驱动轴等中间环节，使得翻板机的结构更简单，受力更合理。但是该方案仍然需要人工将门板板材放置于翻板机内，再进行翻转，且一次仅可翻转单块板材，自动化程度和工作效率较低，在夹紧板材过程中容易发生角度偏转，存在夹紧精确度较差的缺陷。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种翻板机。
[0005]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0006]
一种翻板机，包括底座，底座上设有旋转支架，旋转支架和底座之间设有水平旋转机构，旋转支架包括两对称设置的支撑环，每个支撑环内均设有矩形支撑框，在两支撑环之间设有上台座和下台座，上台座和下台座分别固定在两矩形支撑框的上端两侧和下端两侧上，上台座和下台座上分别设有上输送台和下输送台，在上输送台和下输送台之间形成送料通道，旋转支架上设有能够驱动上输送台或下输送台移动从而缩小送料通道高度夹持板材的翻转夹紧机构。
[0007]
在上述的翻板机中，矩形支撑框包括四根首尾相接的支撑杆，支撑杆端部与支撑环内壁相适应，支撑杆中部与支撑环之间设有加强杆，加强杆内端固定在支撑杆上，外端固定在支撑环内壁上，两个矩形支撑框之间还设有分别位于两侧的侧挡杆，侧挡杆端部固定在侧部的加强杆与支撑环之间。
[0008]
在上述的翻板机中，旋转支架上设有能够驱动上输送台沿竖直方向移动从而缩小送料通道高度夹持板材的翻转夹紧机构，翻转夹紧机构包括设置在上输送台与两个矩形支
撑框之间的竖向升降导向组件，上输送台与下台座之间设有至少一直线驱动组，直线驱动组包括两分别位于上输送台与下台座两侧的输送台直线驱动器，输送台直线驱动器前后两侧分别设有反向对称设置的升降平衡组件，下输送台固定在下台座上。
[0009]
在上述的翻板机中，竖向升降导向组件包括设置在每个矩形支撑框两侧的导向滑轨，上输送台与导向滑轨滑动配合，升降平衡组件包括设置在下输送台一侧的第一滑轮，位于第一滑轮上方的上台座侧部设有第二滑轮，远离第二滑轮的上台座侧部设有第三滑轮，第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮上穿设有传动绳，传动绳两端分别固定在上输送台的两侧。
[0010]
在上述的翻板机中，上输送台与下台座之间设有两组分别位于两端的直线驱动组；输送台直线驱动器包括液压缸，液压缸一端铰接在下台座侧部上，另一端铰接在上输送台侧部上。
[0011]
在上述的翻板机中，下输送台一侧固定有至少两根沿下输送台输送方向设置的翻转防漏挡板。
[0012]
在上述的翻板机中，水平旋转机构包括设置在旋转支架与底座之间且分别位于两端的承托滚轮组件，承托滚轮组件与旋转支架之间还设有驱动链环，底座两端的两侧均分别设有轴座，轴座上设置水平于底面的从动轴，从动轴上设有位于轴座内的第一齿轮，驱动链环套设在两个第一齿轮和旋转支架上，每侧的两个从动轴通过联轴器相连，每侧的其中一根从动轴上连接有转动驱动组件，旋转支架两端还分别设有固定在底座上的轴向限位组件。
[0013]
在上述的翻板机中，承托滚轮组件包括设置在每个轴座顶部内侧的承托轮。
[0014]
在上述的翻板机中，轴向限位组件包括设置在旋转支架外端两侧的轴向限位轮，轴向限位轮固定在底座上且轮体抵靠在旋转支架外端面上与其滚动连接。
[0015]
在上述的翻板机中，旋转支架与底座的其中一端或两端上设有旋转角度限制组件；旋转角度限制组件包括设置在旋转支架外端顶部的限位卡块，底座上与其配合的限位座，限位卡块和限位座之间还设有缓冲结构；缓冲结构包括设置在限位卡块或限位座上的缓冲垫，转动驱动组件包括设置在旋转支架底部的旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴上设有主动轮，主动轮通过传动链与从动轴上的第二齿轮相连。
[0016]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0017]
1、本发明通过设置水平旋转机构和翻转夹紧机构，可先对位于送料通道内的板材进行夹紧，上输送台在升降过程中始终处于水平状态，确保不会发生角度偏转，夹紧精确度较高，夹紧板材后启动水平旋转机构，通过水平旋转机构带动旋转支架进行翻转，实现对板材的180度翻转，无需对板材进行人工运输以及翻转，且可同时对多块板材进行运输翻转，自动化程度和工作效率较高，大大的降低了工作人员的劳动强度。
[0018]
2、本发明通过设置轴向限位组件，可对旋转支架起到轴向限位作用，避免旋转支架在转动过程中发生轴向位置偏移，提高了转动的精确度，同时承托轮可对旋转支架提供稳定的支点，提高翻转的稳定性，使得旋转支架完成180度翻转。
[0019]
3、本发明通过设置限位卡块、限位座和缓冲垫，可对旋转支架起到角度限制的作用，避免旋转支架发生翻转角度过度的情况，提高了翻转角度的精准性。
[0020]
4、本发明通过设置翻转防漏挡板，可避免板材在翻转过程中，从下输送台或上输送台侧部滑出，对板材起到阻挡作用，避免损伤板材。
[0021]
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]
图1是本发明的结构示意图。
[0023]
图2是本发明另一个方向的结构示意图。
[0024]
图3是本发明的局部结构示意图。
[0025]
图4是本发明另一个方向的局部结构示意图。
[0026]
图5是转动驱动组件的结构示意图。
[0027]
图6是轴向限位组件的结构示意图。
[0028]
图7是旋转角度限制组件的结构示意图。
[0029]
图中：上台座3、下台座4、上运输辊19、下运输辊20、上输送台30、下输送台31、竖向升降导向组件33、直线驱动组34、输送台直线驱动器35、升降平衡组件36、第一滑轮37、第二滑轮38、第三滑轮39、传动绳40、导向滑轨41、旋转支架50、底座51、承托滚轮组件52、驱动链环53、轴座54、承托轮55、转动驱动组件56、旋转驱动电机57、从动轴61、第一齿轮62、联轴器63、轴向限位组件64、轴向限位轮65、旋转角度限制组件 67、限位卡块68、限位座69、缓冲结构70、缓冲垫71、水平旋转机构80、支撑环81、矩形支撑框82、送料通道83、翻转夹紧机构84、支撑杆85、加强杆86、侧挡杆87、翻转防漏挡板88。
具体实施方式
[0030]
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
[0031]
如图1-7所示，一种翻板机，包括底座51，底座51上设有旋转支架50，旋转支架50和底座51之间设有水平旋转机构80，旋转支架50包括两对称设置的支撑环81，每个支撑环81内均设有矩形支撑框82，在两支撑环81之间设有上台座3和下台座4，上台座3和下台座4分别固定在两矩形支撑框82的上端两侧和下端两侧上，上台座3和下台座4上分别设有上输送台30和下输送台31，在上输送台30和下输送台31之间形成送料通道83，旋转支架50上设有能够驱动上输送台30或下输送台31移动从而缩小送料通道83高度夹持板材的翻转夹紧机构84。
[0032]
在本实施例中，上输送台30和下输送台31用以运输板材，板材移动至送料通道83内后，通过翻转夹紧机构84将板材先进行夹紧，可确保上输送台30或下输送台31在升降过程中始终处于水平状态，确保不会发生角度偏转，夹紧精确度较高，夹紧板材后启动水平旋转机构80，通过水平旋转机构80带动旋转支架50进行翻转，实现对板材的180度翻转，无需对板材进行人工运输以及翻转，且可同时对多块板材进行运输翻转，自动化程度和工作效率较高，大大的降低了工作人员的劳动强度。
[0033]
结合图1、图2所示，矩形支撑框82包括四根首尾相接的支撑杆85，支撑杆85端部与支撑环81内壁相适应，支撑杆85中部与支撑环81之间设有加强杆86，加强杆86内端固定在支撑杆 85上，外端固定在支撑环81内壁上，两个矩形支撑框82之间还设有分别位于两侧的侧挡杆87，侧挡杆87端部固定在侧部的加强杆86与支撑环81之间。
[0034]
具体地说，支撑杆85对支撑环81起到支撑固定的作用，避免支撑环81在长时间工
作后发生形变，提高了支撑环81的使用寿命，加强杆86给支撑杆85提供支撑固定点，提高了支撑杆85 的固定效果，侧挡杆87可对工作人员起到阻挡作用，避免在夹紧板材过程中，工作人员从侧部被夹伤，提高了安全性。
[0035]
结合图1、图2、图3所示，旋转支架50上设有能够驱动上输送台30沿竖直方向移动从而缩小送料通道83高度夹持板材的翻转夹紧机构84，翻转夹紧机构84包括设置在上输送台30与两个矩形支撑框82之间的竖向升降导向组件33，上输送台30与下台座4之间设有至少一直线驱动组34，直线驱动组34包括两分别位于上输送台30与下台座4两侧的输送台直线驱动器35，输送台直线驱动器35前后两侧分别设有反向对称设置的升降平衡组件36，下输送台31固定在下台座4上。
[0036]
本实施例中，上输送台30和下输送台31用以运输板材，输送台直线驱动器35可带动上输送台30向靠近下输送台31一端移动，对板材进行夹紧后，再翻转，竖向升降导向组件33对上输送台30起到导向作用，升降平衡组件36可确保上输送台30在升降过程中始终处于水平状态，确保不会发生角度偏转，夹紧精确度较高，同时避免输送台直线驱动器35在工作过程中承压过大，发生弯曲。
[0037]
结合图1所示，竖向升降导向组件33包括设置在每个矩形支撑框82两侧的导向滑轨41，上输送台30与导向滑轨41滑动配合，升降平衡组件36包括设置在下输送台31一侧的第一滑轮37，位于第一滑轮37上方的上台座3侧部设有第二滑轮38，远离第二滑轮38的上台座3侧部设有第三滑轮39，第一滑轮37、第二滑轮38和第三滑轮39上穿设有传动绳40，传动绳40两端分别固定在上输送台30的两侧。
[0038]
本实施例中，传动绳40对第一滑轮37、第二滑轮38以及第三滑轮39起到传动作用，通过第一滑轮37、第二滑轮38以及第三滑轮39配合传动绳40，可使得上输送台30在升降过程中始终处于水平状态，确保不会发生角度偏转，夹紧精确度较高。
[0039]
结合图1所示，上输送台30与下台座4之间设有两组分别位于两端的直线驱动组34；输送台直线驱动器35包括液压缸，液压缸一端铰接在下台座4侧部上，另一端铰接在上输送台30侧部上。
[0040]
本实施例中，上输送台30在移动过程中，沿着导向滑轨41 进行移动，导向滑轨41对上输送台30起到精准导向的作用，当需要移动上输送台30时，启动液压缸，通过液压缸的动力轴带动上输送台30进行升降。
[0041]
结合图4所示，结合下输送台31一侧固定有至少两根沿下输送台31输送方向设置的翻转防漏挡板88。
[0042]
本实施例中，翻转防漏挡板88可避免板材在翻转过程中，从下输送台31或上输送台30侧部滑出，对板材起到阻挡作用，避免损伤板材。
[0043]
结合图2所示，水平旋转机构80包括设置在旋转支架50与底座51之间且分别位于两端的承托滚轮组件52，承托滚轮组件 52与旋转支架50之间还设有驱动链环53，底座51两端的两侧均分别设有轴座54，轴座54上设置水平于底面的从动轴61，从动轴61上设有位于轴座54内的第一齿轮62，驱动链环53套设在两个第一齿轮62和旋转支架50上，每侧的两个从动轴61通过联轴器63相连，每侧的其中一根从动轴61上连接有转动驱动组件 56，旋转支架50两端还分别设有固定在底座51上的轴向限位组件64。
[0044]
本实施例中，旋转支架50外圈设有均匀分布的凸齿，当需要将翻板机的旋转支架
50进行转动时，通过转动驱动组件56带动第一齿轮62转动，通过第一齿轮62与驱动链环53之间的啮合作用拉动驱动链环53，通过驱动链环53与旋转支架50凸齿之间的啮合配合带动旋转支架50转动，在第一齿轮62转动过程中带动从动轴61转动，从动轴61与联轴器63相连，通过联轴器63确保两个第一齿轮62同步转动，在旋转支架50转动过程中，通过轴向限位组件64可对旋转支架50起到轴向限位作用，避免旋转支架50在转动过程中发生轴向位置偏移，提高了转动的精确度，承托滚轮组件52可对旋转支架50提供稳定的支点，提高翻转的稳定性，使得旋转支架50完成180度翻转。
[0045]
结合图2所示，承托滚轮组件52包括设置在每个轴座54顶部内侧的承托轮55。
[0046]
本实施例中，承托轮55与旋转支架50相啮合配合，对旋转支架50提供对称且稳定的转动支点，确保旋转支架50在可进行稳定的周向转动。
[0047]
结合图2、图6所示，轴向限位组件64包括设置在旋转支架 50外端两侧的轴向限位轮65，轴向限位轮65固定在底座51上且轮体抵靠在旋转支架50外端面上与其滚动连接。
[0048]
本实施例中，轴向限位轮65上设有环形穿链孔，驱动链环 53贯穿通过穿链孔，旋转支架50与驱动链环53相啮合配合，承载能力更强，可带动更多的板材进行转动，轴向限位轮65与底座51通过转轴转动连接，轴向限位轮65的横截面呈工字型，在旋转支架50转动过程中，通过轴向限位轮65与旋转支架50之间的滚动配合，可确保旋转支架50在转动过程中不会发生轴向位置偏移，提高了旋转支架50的转动精度。
[0049]
结合图2、图7所示，旋转支架50与底座51的其中一端或两端上设有旋转角度限制组件67；旋转角度限制组件67包括设置在旋转支架50外端顶部的限位卡块68，底座51上与其配合的限位座69，限位卡块68和限位座69之间还设有缓冲结构70；缓冲结构70包括设置在限位卡块68或限位座69上的缓冲垫71，转动驱动组件56包括设置在旋转支架50底部的旋转驱动电机 57，旋转驱动电机57输出轴上设有主动轮，主动轮通过传动链与从动轴61上的第二齿轮相连。
[0050]
本实施例中，当需要转动旋转支架50时，启动旋转驱动电机 57，通过旋转驱动电机57的转动轴带动主动轮转动，通过主动轮与第二齿轮之间的啮合配合，带动第一齿轮62转动，拉动驱动链环53进而带动旋转支架50转动，底座51内设有气缸，气缸的动力轴与限位座69相连，当旋转支架50转动180度后，启动气缸，通过气缸的动力轴带动限位座69向靠近旋转支架50一端移动，使得缓冲结构70与旋转支架50相抵接，避免旋转支架50转动 180度后继续发生角度偏移，起到限制翻转角度的作用，缓冲结构70起到缓冲作用，避免对旋转支架50造成损坏，缓冲垫71 可起到缓冲作用，避免在于旋转支架50相抵接过程中，对旋转支架50造成损坏。
[0051]
结合图4所示，上台座3上设有若干相互平行的上运输辊19，下台座4上设有若干相互平行的下运输辊20，上运输辊19的轴心线与下运输辊20的轴心线相互平行，若干上运输辊19通过上传动组件与上台座3端部一侧的上滚动驱动电机相连，若干下运输辊20通过下传动组件与下台座4端部一侧的下滚动驱动电机相连。
[0052]
本实施例中，当将板材运输至下输送台31上后，运输辊停止转动，此时将上输送台30向靠近下输送台31一端移动，对板材进行夹紧，夹紧完成后在对板材进行翻转，翻转结束后，通过转动上运输辊19和下运输辊20对板材进行运送，确保在翻转后，对板材进行双面运输。
[0053]
本发明的工作原理是：
[0054]
支撑杆85对支撑环81起到支撑固定的作用，避免支撑环81 在长时间工作后发生形变，提高了支撑环81的使用寿命，加强杆 86给支撑杆85提供支撑固定点，提高了支撑杆85的固定效果，侧挡杆87可对工作人员起到阻挡作用，避免在夹紧板材过程中，工作人员从侧部被夹伤，提高了安全性。
[0055]
导向滑轨41对上输送台30起到导向作用，通过第一滑轮37、第二滑轮38以及第三滑轮39配合传动绳40，可确保上输送台30 在升降过程中始终处于水平状态，确保不会发生角度偏转，夹紧精确度较高，同时避免输送台直线驱动器35在工作过程中承压过大，发生弯曲。
[0056]
旋转支架50外圈设有均匀分布的凸齿，当需要将翻板机的旋转支架50进行转动时，启动旋转驱动电机57，通过旋转驱动电机57的转动轴带动主动轮转动，通过主动轮与第一齿轮62之间的啮合配合，带动第一齿轮62转动，通过第一齿轮62与驱动链环53之间的啮合作用拉动驱动链环53，通过驱动链环53与旋转支架50凸齿之间的啮合配合带动旋转支架50转动，在第一齿轮 62转动过程中带动从动轴61转动，从动轴61与联轴器63相连，通过联轴器63确保两个第一齿轮62同步转动，在旋转支架50 转动过程中，轴向限位轮65上设有环形穿链孔，驱动链环53贯穿通过穿链孔，旋转支架50与驱动链环53相啮合配合，承载能力更强，可带动更多的板材进行转动，通过轴向限位轮65与旋转支架50之间的配合，可对旋转支架50起到轴向限位作用，避免旋转支架50在转动过程中发生轴向位置偏移，提高了转动的精确度，承托轮55可对旋转支架50提供稳定的支点，提高翻转的稳定性，使得旋转支架50完成180度翻转。
[0057]
当旋转支架50转动180度后，启动气缸，通过气缸的动力轴带动限位座69向靠近旋转支架50一端移动，使得缓冲结构70 与旋转支架50相抵接，避免旋转支架50转动180度后继续发生角度偏移，起到限制翻转角度的作用，缓冲结构70起到缓冲作用，避免对旋转支架50造成损坏。
[0058]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。
[0059]
尽管本文较多地使用上台座3、下台座4、上运输辊19、下运输辊20、上输送台30、下输送台31、竖向升降导向组件33、直线驱动组34、输送台直线驱动器35、升降平衡组件36、第一滑轮37、第二滑轮38、第三滑轮39、传动绳40、导向滑轨41、旋转支架50、底座51、承托滚轮组件52、驱动链环53、轴座54、承托轮55、转动驱动组件56、旋转驱动电机57、从动轴61、第一齿轮62、联轴器63、轴向限位组件64、轴向限位轮65、旋转角度限制组件67、限位卡块68、限位座69、缓冲结构70、缓冲垫71、水平旋转机构80、支撑环81、矩形支撑框82、送料通道 83、翻转夹紧机构84、支撑杆85、加强杆86、侧挡杆87、翻转防漏挡板88等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。