基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法与流程

1.本发明公开了基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，属于移动测量技术领域。


背景技术：

2.激光跟踪测量系统是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器，它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标，它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量，而智能眼镜，也称智能镜，是指像智能手机一样，具有独立的操作系统，智能眼镜可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序。
3.但是现有的基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成，其工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标，同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置，简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标，这样的移动测量方式只能对一个体积较小的物体进行移动测量，而对于形体稍大的物体则存在测量不够精确的情况，容易导致测量出现误差，不利于投入使用，同时在工业现场，一般是一人在计算机前操作工业测量软件，另一人手持激光跟踪仪反射器，双人或多人协同完成某项测量任务，在复杂工业环境中，需要软件操作人员与测量人员不断进行交流以完成测量任务，这种交流通常是通过语言来进行的，实现信息的传递不但十分耗费时间和体力，而且准确性不高。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服传统工艺的品质缺陷，提供基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，从而解决上述问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统，包括服务器，所述服务器的输出端双向电性连接有测量信息模块，所述服务器的输出端电性连接有测量任务模块，所述测量任务模块的输出端双向电性连接有管理模块，所述测量任务模块的输出端电性连接有执行模块，所述执行模块的输出端电性连接有智能眼镜模块，所述智能眼镜模块的输出端双向电性连接有激光仪跟踪模块。
6.作为优选，所述智能眼镜模块的输出端与服务器的输入端双向电性连接。
7.作为优选，所述服务器为计算机上的服务端软件，所述智能眼镜模块为智能眼镜移动端软件。
8.作为优选，所述测量信息模块中包括智能眼镜与激光跟踪仪的id名称、ip地址以及端口号，所述测量信息模块中还包括各个点位的id名称、理论坐标x值、理论坐标y值以及
理论坐标z值。
9.作为优选，基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，包括以下步骤：s1、建立连接，将计算机服务器、智能眼镜模块与激光跟踪仪模块之间通过互联网连接，保持网络数据互通。
10.s2、请求任务，打开智能眼镜，控制其向计算机服务器传递移动测量请求。
11.s3、查找任务，计算机服务器接收到智能眼镜模块传递过来的测量请求，通过测量信息模块查找相匹配的测量点信息，并将测量点信息发送至智能眼镜模块。
12.s4、发送测量任务，计算机服务器向测量任务模块发送测量任务，同时测量任务模块将需要进行测量的任务传递至管理模块进行存储与管理，然后通过执行模块将测量任务具体执行方案传递至智能眼镜模块，智能眼镜模块寻找相对应的激光跟踪仪模块，并将测量方案与测量信息传递至激光跟踪仪模块。
13.s5、执行测量任务，根据执行模块传递过来的测量方案，实行相对应的测量操作，开启激光跟踪仪，保证其正常工作，跟踪头与反射器之间形成激光回路。
14.s6、目标边界点测量，通过激光跟踪仪对待测物体周围区域进行快速扫描，得到待测物体各个边界的三维立体边界点数据，获得待测物体各个边界同一平面的三维立体点边界数据，将同一平面的三维立体点边界数据投影到二维平面上形成待测物体各个边界的二维点边界数据，将二维边界点数据顺延方向有序编号，从而构成边界点集。
15.s7、确定目标边界线，将上述步骤中获得的边界点集按照同一直线相邻两点进行连接，形成待测物体的外形边界线。
16.s8、测量验证，控制激光跟踪仪进行连续测量状态，并不断返回测量值，同时将测量数据传递至智能眼镜模块，同上述测量数值进行充分比对，并通过智能眼镜显示当前反射器位置坐标与测量点理论坐标的差值，从而验证测量结果是否准确。
17.作为优选，所述s2中请求任务需要测量人员正确佩戴智能眼镜，以保证智能眼镜发出正确的请求指令。
18.作为优选，所述s6中目标边界点测量前需要对目标周围区域内进行清理，清除目标周围区域地面边界上的遮挡物，避免对边界点的获取造成阻碍，以提供精准的目标边界点。
19.作为优选，所述s7中确定目标边界线前，需要对s6中获取的目标边界点进行过滤，剔除室内地面区域边界点中的假边界点集，具体为去除两段直线重复连接的端点，避免形成假边界点集。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过互联网将计算机服务器、智能眼镜以及激光跟踪仪进行互通连接，然后通过智能眼镜控制开启测量请求，计算机服务器下达测量任务，最后通过激光跟踪仪进行测量，一体化的连接流程，无需多个人工进行实时交流测量，极大的简化了测量过程，同时通过激光跟踪仪对待测量物体的各个边界点进行实时测量，然后形成一个边界线，从而确定物体所在的实时位置，进而极大的增加了对物体位置测量的准确性。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明系统原理框架示意图；图2是本发明方法流程示意图。
具体实施方式
22.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图１和图２所示，基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统，包括服务器，服务器的输出端双向电性连接有测量信息模块，服务器的输出端电性连接有测量任务模块，测量任务模块的输出端双向电性连接有管理模块，测量任务模块的输出端电性连接有执行模块，执行模块的输出端电性连接有智能眼镜模块，智能眼镜模块的输出端双向电性连接有激光仪跟踪模块。
24.其中，智能眼镜模块的输出端与服务器的输入端双向电性连接，便于更好的通过智能眼镜反馈给服务器移动测量数值。
25.其中，服务器为计算机上的服务端软件，智能眼镜模块为智能眼镜移动端软件，便于更好的对整个系统进行操控。
26.其中，测量信息模块中包括智能眼镜与激光跟踪仪的id名称、ip地址以及端口号，测量信息模块中还包括各个点位的id名称、理论坐标x值、理论坐标y值以及理论坐标z值，通过测量信息模块充分的记录了设备信息以及各个点位的理论位置信息，方便后续进行比对与信息存储。
27.其中，基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统及测量方法，包括以下步骤：s1、建立连接，将计算机服务器、智能眼镜模块与激光跟踪仪模块之间通过互联网连接，保持网络数据互通，便于更好的进行网络数据传输，并能够实时掌握设备的开关状态。
28.s2、请求任务，打开智能眼镜，控制其向计算机服务器传递移动测量请求，防止测量人员对设备进行误触。
29.s3、查找任务，计算机服务器接收到智能眼镜模块传递过来的测量请求，通过测量信息模块查找相匹配的测量点信息，并将测量点信息发送至智能眼镜模块。
30.s4、发送测量任务，计算机服务器向测量任务模块发送测量任务，同时测量任务模块将需要进行测量的任务传递至管理模块进行存储与管理，然后通过执行模块将测量任务具体执行方案传递至智能眼镜模块，智能眼镜模块寻找相对应的激光跟踪仪模块，并将测量方案与测量信息传递至激光跟踪仪模块，便于更好的逐层传递测量任务。
31.s5、执行测量任务，根据执行模块传递过来的测量方案，实行相对应的测量操作，开启激光跟踪仪，保证其正常工作，跟踪头与反射器之间形成激光回路，便于更好的通过跟踪头与反射器之间来回的激光回路进行测量操作。
32.s6、目标边界点测量，通过激光跟踪仪对待测物体周围区域进行快速扫描，得到待
测物体各个边界的三维立体边界点数据，获得待测物体各个边界同一平面的三维立体点边界数据，将同一平面的三维立体点边界数据投影到二维平面上形成待测物体各个边界的二维点边界数据，将二维边界点数据顺延方向有序编号，从而构成边界点集。
33.s7、确定目标边界线，将上述步骤中获得的边界点集按照同一直线相邻两点进行连接，形成待测物体的外形边界线，通过边界点形成边界线，便于更好的形成物体的具体动态位置。
34.s8、测量验证，控制激光跟踪仪进行连续测量状态，并不断返回测量值，同时将测量数据传递至智能眼镜模块，同上述测量数值进行充分比对，并通过智能眼镜显示当前反射器位置坐标与测量点理论坐标的差值，从而验证测量结果是否准确，便于更好的对比差值，形成更加准确的测量结果。
35.其中，s2中请求任务需要测量人员正确佩戴智能眼镜，以保证智能眼镜发出正确的请求指令，通过正确的操作方式，能够形成正确的测量请求，避免造成无效的工作。
36.其中，s6中目标边界点测量前需要对目标周围区域内进行清理，清除目标周围区域地面边界上的遮挡物，避免对边界点的获取造成阻碍，以提供精准的目标边界点，便于更好的确定待测物体的各个边界点。
37.其中，s7中确定目标边界线前，需要对s6中获取的目标边界点进行过滤，剔除室内地面区域边界点中的假边界点集，具体为去除两段直线重复连接的端点，避免形成假边界点集，便于更好的形成真实的边界电集，从而更好的构成边界线，进而形成相对真确的目标位置。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过互联网将计算机服务器、智能眼镜以及激光跟踪仪进行互通连接，然后通过智能眼镜控制开启测量请求，计算机服务器下达测量任务，最后通过激光跟踪仪进行测量，一体化的连接流程，无需多个人工进行实时交流测量，极大的简化了测量过程，同时通过激光跟踪仪对待测量物体的各个边界点进行实时测量，然后形成一个边界线，从而确定物体所在的实时位置，进而极大的增加了对物体位置测量的准确性。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。