一种粽子捆扎机用定位转换机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装技术领域，具体是一种粽子捆扎机用定位转换机械装置。


背景技术：

2.粽子作为我国传统节日端午节的标志性食物，越来越得到人们的喜爱，过去只有在过端午节时家家户户才包粽子、吃粽子，而现在，中国许多地方的粽子已由祭祖的供品、节日的食物逐渐变成人们日常生活中的常备点心甚至一日三餐的主食。
3.目前，国内的粽子生产商大多采用传统的手工包裹方法，工人需要经过专门的培训才能确保包裹的质量与速度，工人捆扎的熟练程度将直接影响粽子的生产效率，存在生产效率不高的问题，长时间的手工操作会对工人的手指产生很大的伤害，并且处于疲惫状态下的操作会影响捆扎的效率与质量，同时粽子的销售具有时令性，需要长期储备大量熟练工人应对旺季，但在更长时间的淡季会造成生产能力和人力资源的极大浪费，大大降低了粽子企业的利润率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于提供一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，使用造价低廉、便于保养的设备提升生产效率且减少工厂的人力成本，降低工人的劳动强度，保护粽子工人的手指。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，包括气缸，其外壁连接有夹持结构；
6.所述夹持结构包括若干定位座，若干所述定位座均一端连接于气缸外壁，另一端活动连接有定位爪，所述定位爪活动连接有定位压板，所述定位压板活动连接有粽子，所述粽子端部活动连接有施力结构；
7.所述施力结构包括压粽板，所述压粽板一端活动连接于粽子，另一端滑动连接于定位座，且所述压粽板上开设有供若干连杆穿设的镂空槽，若干连杆一端连接于定位爪，另一端连接有活塞杆，所述活塞杆活动套设于气缸；
8.所述活塞杆收缩，带动连杆收紧，进而带动若干定位爪收紧，粽子被若干随之收紧的定位压板夹持，压粽板沿着定位座滑动至紧密贴合于粽子，所述活塞杆伸长，推动连杆张开，进而带动若干定位爪张开，粽子脱离若干定位压板的夹持。
9.优选的，所述定位座和压粽板之间还连接有弹簧件，所述定位座和定位爪之间的连接方式为铰接，所述定位爪和定位压板之间的连接方式为铰接。
10.优选的，所述定位座上开设有供压粽板端部滑动连接的滑槽，所述滑槽呈燕尾型结构。
11.优选的，所述活塞杆、压粽板和气缸的空腔圆心位于一线。
12.优选的，若干所述定位座均分布于气缸的外表面，且绕气缸圆心呈环形阵列。
13.优选的，所述定位座的数目为两个，两个所述定位座中心对称分布于气缸上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过采用动作速度快、动力源获得方便和价格低廉的气缸推动施力结构，进而驱动连杆控制定位爪，铰接的定位压板可以较好地被动夹住粽子表面，使得夹持结构能便捷高效的对粽子的上下两角进行捆扎期间的定位作业，连杆配合压粽板对粽子进行横向限位，在实现定位转换的同时可以有效地消弭气缸本身运动平稳性较差和定位精度较低的缺点，使用机器代替人工提升了生产效率且减少了粽子工厂的人力成本，降低了工人的劳动强度，有效地保护了粽子工人的手指，加工工艺成熟、成本低廉的零部件配合活动连接的安装结构，可以有效地在完成粽子定位转换作业的同时让设备维护成本更低；
16.2、本实用新型通过让定位座上的燕尾型滑槽与压粽板相互配合实现压粽板的水平移动，安装在压粽板和定位座之间的弹簧件对压粽板提供一定的压力，确保粽子定位可靠。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图中：1、气缸，2、定位座，3、活塞杆，4、定位爪，5、连杆，6、定位压板，7、压粽板，8、滑槽，9、粽子。
具体实施方式
20.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1所示，一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，包括气缸1，其外壁连接有夹持结构；
24.所述夹持结构包括若干定位座2，若干所述定位座2均一端连接于气缸1外壁，另一端活动连接有定位爪4，所述定位爪4活动连接有定位压板6，所述定位压板6活动连接有粽子9，所述粽子9端部活动连接有施力结构；
25.所述施力结构包括压粽板7，所述压粽板7一端活动连接于粽子9，另一端滑动连接
于定位座2，且所述压粽板7上开设有供若干连杆5穿设的镂空槽，若干连杆5一端连接于定位爪4，另一端连接有活塞杆3，所述活塞杆3活动套设于气缸1；
26.所述活塞杆3收缩，带动连杆5收紧，进而带动若干定位爪4收紧，粽子9被若干随之收紧的定位压板6夹持，压粽板7沿着定位座2滑动至紧密贴合于粽子9，所述活塞杆3伸长，推动连杆5张开，进而带动若干定位爪4张开，粽子9脱离若干定位压板6的夹持。
27.所述定位座2和压粽板7之间还连接有弹簧件，所述定位座2和定位爪4之间的连接方式为铰接，所述定位爪4和定位压板6之间的连接方式为铰接；所述定位座2上开设有供压粽板7端部滑动连接的滑槽8，所述滑槽8呈燕尾型结构；所述活塞杆3、压粽板7和气缸1的空腔圆心位于一线；若干所述定位座2均分布于气缸1的外表面，且绕气缸1圆心呈环形阵列；所述定位座2的数目为两个，两个所述定位座2中心对称分布于气缸1上。
28.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，操作者通过控制气缸1使得活塞杆3收缩，带动连杆5收紧，进而带动若干定位爪4收紧，粽子9被若干随之收紧的定位压板6夹持，压粽板7沿着定位座2滑动至紧密贴合于粽子9，当不需要夹持粽子9的时候，再让活塞杆3伸长，推动连杆5张开，进而带动若干定位爪4张开，粽子9脱离定位压板6的夹持，完成粽子9的定位转换，本实用新型通过采用动作速度快、动力源获得方便和价格低廉的气缸1推动施力结构，进而驱动连杆5控制定位爪4，铰接的定位压板6可以较好地被动夹住粽子9表面，使得夹持结构能便捷高效的对粽子9的上下两角进行捆扎期间的定位作业，连杆5配合压粽板7对粽子9进行横向限位，在实现定位转换的同时可以有效地消弭气缸1本身运动平稳性较差和定位精度较低的缺点，同时本实用新型通过让定位座2上的燕尾型滑槽8与压粽板7相互配合实现压粽板7的水平移动，安装在压粽板7和定位座2之间的弹簧件对压粽板7提供一定的压力，确保粽子9定位可靠。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。