环卫车的制作方法

1.本实用新型涉及环卫设备技术领域，尤其是涉及一种环卫车。


背景技术：

2.相关技术中的环卫车，通常包括车架、驾驶舱、电池组和电机，通过电池组为电机提高动力，以降低环卫车产生的污染和噪音，但是由于车辆的布局会限制电池组的体积，而导致电池组的电量较小，容易造成车辆动力不足。因此，一些环卫车在车架的上方和左右两侧均布置电池组，以保证证车辆的动力充足，但是电机设置于电池的背向驾驶舱的一侧，这样会导致电池组与电机之间的导线过长，一方面电池组与电机之间连接不方便，另一方面导线容易损坏，电连接的安全性低，而且仅能在车辆的下方拆装电机，电机的拆转难度高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种环卫车，该环卫车具有电连接可靠性高、便于拆装电机、电量充足且空间利用率高等优点。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出一种环卫车，包括：车架；驾驶舱，所述驾驶舱可翻转地安装于所述车架的前端；上装，所述上装安装于所述车架且位于所述驾驶舱的后侧；第一电池组，所述第一电池组安装于所述车架的上方且在前后方向位于所述驾驶舱和所述上装之间；第二电池组，所述第二电池组安装于所述车架的左侧和右侧中的至少一侧；电机，所述电机安装于所述车架的下方，所述电机位于所述第二电池组的前侧且位于所述第一电池组的正下方，所述电机分别与所述第一电池组和所述第二电池组连接。
5.根据本实用新型实施例的环卫车具有电连接可靠性高、便于拆装电机、电量充足且空间利用率高等优点。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述车架设有后桥，所述电机与所述后桥传动连接，所述第二电池组在所述车架的长度方向上位于所述电机和所述后桥之间。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述环卫车还包括：变速器，所述变速器安装于所述车架的下方且在所述车架的长度方向上位于所述电机和所述第二电池组之间，所述车架设有后桥，所述变速器分别与所述电机和所述后桥连接，所述电机通过所述变速器与所述后桥传动连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述电机和所述车架之间设有第一悬置，所述电机通过所述第一悬置安装于所述车架；所述变速器和所述车架之间设有第二悬置，所述变速器通过所述第二悬置安装于所述车架。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述变速器和所述电机集成于同一壳体。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一电池组的上表面低于所述上装的上表面和所述驾驶舱的上表面。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一电池组包括多个第一电池，多个所述第一电池沿上下方向层叠布置；所述第二电池组包括多个第二电池，多个所述第二电池中的至少一个安装于所述车架的左侧且至少另一个安装于所述车架的右侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述环卫车还包括：控制组件，所述控制组件安装于所述驾驶舱的下方且分别与所述电机、所述第一电池组和所述第二电池组连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述车架设有第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮沿所述车架的长度方向由前至后依次间隔设置；所述第一车轮位于所述驾驶舱的正下方，所述第二车轮在所述车架的长度方向上位于所述电机和所述第二电池组之间，所述第三车轮和所述第四车轮位于所述第二电池组的后方，所述第三车轮和所述第四车轮中的至少一个与所述电机传动连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述上装包括水箱和洒水机构，所述洒水机构用于喷洒所述水箱内的液体；或者，所述上装与所述车架可转动地连接，所述上装的远离所述驾驶舱的端部设有开口，所述车架设有驱动机构，所述驱动机构位于所述上装的靠近所述驾驶舱的一端且驱动所述上装相对于所述车架转动。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的环卫车的结构示意图。
18.图2是根据本实用新型实施例的环卫车的上装的装配示意图。
19.图3是根据本实用新型另一实施例的环卫车的上装的装配示意图。
20.附图标记：
21.环卫车1、
22.车架100、后桥110、第一车轮120、第二车轮130、第三车轮140、第四车轮150、驾驶舱200、上装300、水箱310、洒水机构320、驱动机构330、
23.第一电池组400、第一电池410、第二电池组500、第二电池510、
24.电机600、变速器700、控制组件800。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
27.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的环卫车1。
29.如图1
‑
图3所示，根据本实用新型实施例的一种环卫车1包括车架100、驾驶舱200、上装300、第一电池组400、第二电池组500和电机600。
30.驾驶舱200可翻转地安装于车架100的前端，上装300安装于车架100且位于驾驶舱200的后侧。第一电池组400安装于车架100的上方且在前后方向位于驾驶舱200和上装300之间，第二电池组500安装于车架100的左侧和右侧中的至少一侧。电机600安装于车架100的下方，电机600位于第二电池组500的前侧且位于第一电池组400的正下方，电机600分别与第一电池组400和第二电池组500连接。
31.其中，第二电池组500可以安装于车架100的纵梁。第一电池组400和第二电池组500的电池可以为磷酸铁锂电池。
32.根据本实用新型实施例的环卫车1，将驾驶舱200可翻转地安装于车架100的前端，上装300安装于车架100且位于驾驶舱200的后侧。车架100能够支撑和连接驾驶舱200和上装300，电机600安装于车架100的下方。具体地，驾驶舱200能够以车架100的前端为支点向上翻转，上装300可拆装地安装于车架100，驾驶舱200相对于车架100翻转时能够从车架100的上方接触和观察到电机600。
33.通过翻转驾驶舱200，能够增大驾驶舱200与上装300之间尺寸，以及增大驾驶舱200与车架100之间尺寸，如此，能够扩大电机600的拆转空间，有利于对电机600进行维修和更换。
34.另外，第一电池组400安装于车架100的上方且在前后方向位于驾驶舱200和上装300之间，第二电池组500安装于车架100的左侧和右侧中的至少一侧，电机600分别与第一电池组400和第二电池组500连接。其中，第一电池组400的容量可以较第二电池组500的容量大，且第一电池组400与上装300之间可以存在间隙，这样第一电池组400不会上装300发生干涉。同时，第二电池组500安装于车架100的外侧，能够避开安装于车架100内侧的零部件，便于拆装。由此，不仅提高了环卫车1总体的电量，第一电池组400和第二电池组500可以并联后为电机600供电，以满足环卫车1的供电需求，而且提高了环卫车1的空间利用率。
35.此外，电机600位于第二电池组500的前侧。这样电机600与驾驶舱200的距离更近，以便于电机600与下文的控制组件800相连接，同时，电机600与第一电池组400和第二电池组500整体的距离更近，方便进行电连接，从而缩短导线的长度，减小导线的损坏几率，电连接安全性更高。并且，由于环卫车1为纯电驱动的车辆，因此能够消除车辆的尾气排放对城市造成的污染，且降低了车辆运行的噪声污染。
36.如此，根据本实用新型实施例的环卫车1具有电连接可靠性高、便于拆装电机600、电量充足且空间利用率高等优点。
37.根据本实用新型的一些实施例，如图1
‑
图3所示，车架100设有后桥110，后桥110指的是连接于车架100的最后侧的车桥，电机600与后桥110传动连接，后桥110连接于车架100，以实现承载以及驱动车轮转动的作用。另外，第二电池组500在车架100的长度方向上位于电机600和后桥110之间，在电机600布置于驾驶舱200附近且后桥110位于车架100的后端时，车架100的中部有较大的安装空间，便于第二电池组500的布局与安装，且第二电池组
500能够与电机600距离更近，从而缩短导线的长度，导线的损坏几率低，提高电连接的可靠性。
38.根据本实用新型的一些实施例，如图1
‑
图3所示，环卫车1还包括变速器700。
39.变速器700安装于车架100的下方且在车架100的长度方向上位于电机600和第二电池组500之间，车架100设有后桥110，变速器700分别与电机600和后桥110连接，电机600通过变速器700与后桥110传动连接。其中，变速器700与后桥110之间可以通过传动轴进行动力传输。
40.变速器700能够改变电机600传递至后桥110的转速以及转矩，进而实现环卫车1以不同的车速前进或倒退，以及中断电机600向后桥110传递动力，实现空挡。
41.可以理解的是，变速器700可以位于电机600的朝向后桥110的一侧，这样便于变速器700与后桥110之间传动连接，电机600的动力传递至变速器700，再由变速器700通过传动轴将动力输送至后桥110，从而驱动车辆移动。
42.根据本实用新型的一些实施例，电机600和车架100之间设有第一悬置，电机600通过第一悬置安装于车架100，变速器700和车架100之间设有第二悬置，变速器700通过第二悬置安装于车架100。其中，电机600可以通过第二悬置安装于车架100的纵梁上。电机600和变速器700都设于车架100的宽度方向上的中心位置，有利于保持环卫车1的重心位于其宽度方向的中心线上，保证行驶稳定。
43.举例而言，第一悬置可以分别从电机600的左右方向两侧连接于电机600，第二悬置可以分别从变速器700的左右方向两侧连接于变速器700。
44.通过第一悬置的设置，第一悬置能够吸收电机600和车架100之间相对位移，避免在环卫车1行驶时，电机600和车架100发生碰撞和分离，有利于提高电机600和车架100之间连接稳定性。通过第二悬置的设置，第二悬置能够吸收变速器700和车架100之间相对位移，避免在环卫车1行驶时，变速器700和车架100发生碰撞和分离，有利于提高变速器700和车架100之间连接稳定性。
45.进一步地，变速器700和电机600集成于同一壳体。
46.举例而言，该壳体可以不完全包裹变速器700和电机600，该壳体主要起到连接作用，使变速器700和电机600连接成一个整体，进而保证变速器700与电机600之间的动力传递稳定，同时方便变速器700、电机600与车架100之间连接，提高连接的可靠性，降低变速器700和电机600两者和车架100的拆装难度，且能够省略一个壳体，降低成本。
47.根据本实用新型的一些实施例，如图1
‑
图3所示，第一电池组400的上表面低于上装300的上表面和驾驶舱200的上表面。
48.这样，驾驶舱200能够从第一电池组400的前侧遮挡第一电池组400，上装300能够从第一电池组400的后侧遮挡第一电池组400，此时在前后方向上，第一电池组400的相对两侧均受到保护，第一电池组400不易受到碰撞和损坏，同时有利于降低第一电池组400的重心，减小第一电池组400的固定难度，有利于提高第一电池组400的位置稳定性。并且，上装300的上表面可以低于驾驶舱200的上表面，以降低环卫车1的整体重心，有利于提高环卫车1的行驶稳定性。
49.根据本实用新型的一些实施例，如图1
‑
图3所示，第一电池组400包括多个第一电池410，多个第一电池410沿上下方向层叠布置。第二电池组500包括多个第二电池510，多个
第二电池510中的至少一个安装于车架100的左侧且至少另一个安装于车架100的右侧。
50.例如，第一电池410可以为八块，第二电池510可以为两块，此时第一电池410和第二电池510的总数量可以为十块，考虑到环卫车1的使用工况，十块电池为最优化配置，既能保证电池容量足够大，满足环卫车1的行驶需求，同时第一电池410和第二电池510的总重量不会过重，有利于降低环卫车1的整车重量。
51.具体地，第一电池410可以沿车架100的宽度方向布置为两排，每排包括四块第一电池410，且每排的四块第一电池410沿上下方向层叠设置，这样能够充分利用驾驶舱200与上装300之间的空间，提高环卫车1的空间利用率。另外，车架100的左右方向的外侧分别布置至少一块第二电池510，且车架100的左右方向两侧的第二电池510可以关于车架100宽度方向的中心线对称布置，在提高电池总容量的同时，能够使环卫车1在左右方向载荷均匀，行驶更为平稳。
52.根据本实用新型的一些实施例，如图1
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图3所示，环卫车1还包括控制组件800，控制组件800安装于驾驶舱200的下方且分别与电机600、第一电池组400和第二电池组500连接。控制组件800可以安装于车架100的纵梁。
53.其中，控制组件800包括整车控制器、电机控制器、高压配电盒、直流变换器、空压机控制器、油泵控制器等。整车控制器获取电机600、第一电池组400和第二电池组500以及车辆其他电气件的信号，以对环卫车1整体进行控制。电机控制器控制电机600的运行，即电机控制器控制电机600的电流、电压和转速等参数，从而实现环卫车1进行加速、减速、制动和停车。直流变换器可以将第一电池组400和第二电池组500的直流电转换为交流电，以为电机600供电。高压配电盒可以将第一电池组400和第二电池组500的电流升压而分配到车辆的各高压电气件。空压机控制器可以控制车辆的空调器压缩机的启停。油泵控制器可以控制上装300相对于车架100移动。
54.通过将控制组件800安装于驾驶舱200的下方，这样控制组件800与电机600、第一电池组400和第二电池组500整体的距离更短，便于进行电连接，且能够缩短导线长度，提高电连接的可靠性。例如，第一电池组400和第二电池组500可以先通过导线连接于控制组件800，控制组件800再通过导线与电机600连接。且控制组件800与驾驶舱200内的仪表盘和操作台距离更近，有利于驾驶员操作，且导线更短，进一步地提高了电连接可靠性。
55.根据本实用新型的一些实施例，如图1
‑
图3所示，车架100设有第一车轮120、第二车轮130、第三车轮140和第四车轮150。
56.第一车轮120、第二车轮130、第三车轮140和第四车轮150沿车架100的长度方向由前至后依次间隔设置。这样能够使环卫车1的载荷分布均匀，保证环卫车1的行驶平稳，且此结构下，环卫车1整体的载荷能力强。
57.第一车轮120位于驾驶舱200的正下方，第二车轮130在车架100的长度方向上位于电机600和第二电池组500之间，第三车轮140和第四车轮150位于第二电池组500的后方，第三车轮140和第四车轮150中的至少一个与电机600传动连接。
58.例如，电机600和变速器700在车架100的宽度方向位于车架100的中心处，以避免电机600和变速器700两者与第二车轮130发生干涉，且第二电池组500与第二车轮130之间在车架100的长度方向上间隔设置，以避免第二电池组500与第二车轮130发生干涉。
59.其中，第三车轮140和第四车轮150之间距离远远比其他相邻车轮之间的距离更
近。电机600通过变速器700和传动轴与后桥110进行传动连接，后桥110可以同时连接于第三车轮140和第四车轮150。由此，电机600可以驱动第三车轮140和第四车轮150转动，第三车轮140和第四车轮150作为驱动轮驱动环卫车1行驶。
60.根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，上装300包括水箱310和洒水机构320，洒水机构320用于喷洒水箱310内的液体。例如，水箱310可以位于第一电池组410的背向驾驶舱200的一侧且与第一电池组410间隔设置，水箱310可以拆装地安装于车架100，洒水机构320可以位于水箱310的背向第一电池组410的一侧，即洒水机构320位于车架100的最后侧，便于进行洒水操作。
61.或者，如图3所示，上装300与车架100可转动地连接，上装300的远离驾驶舱200的端部设有开口，车架100设有驱动机构330，驱动机构330位于上装300的靠近驾驶舱200的一端且驱动上装300相对于车架100转动。例如，上装300可以位于第一电池组410的背向驾驶舱200的一侧且与第一电池组410间隔设置。且驱动机构330位于上装300的下侧，驱动机构330可以从上装300的下侧顶起上装300，进而驱动上装300转动。即驱动机构330能够驱动上装300的具有开口的一端向下倾斜，此时环卫车1可以为垃圾运输车。
62.另外，当环卫车1作为洒水车时的车架100可以比环卫车1作为垃圾运输车时的车架100长，以便于洒水车的车架100有足够空间布置洒水机构320。
63.根据本实用新型实施例的环卫车1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
64.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。