一种叉车式agv用货叉
技术领域
1.本实用新型属于叉车式agv领域，更具体的说涉及一种叉车式agv用货叉。
背景技术：
2.目前叉车式agv被广泛应用于各个制造领域，其本身具有减少人工操作，降低劳动强度、定位精准等优点。但叉车式agv大多直接采用普通叉车货叉。普通叉车货叉结构如图1所示，货叉上的尖端传感器1直接安装在或者1前端的下部，在叉取货物过程中极易造成因传感器防护不当而损坏和货叉拖挂货物托盘等问题。若传感器损坏失去作用，则会造成货物及agv本体的损伤，降低agv的整体稳定性，增加了运营维护成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种叉车式agv用货叉，为尖端传感器的安装提供一个传感器安全安装区，将尖端传感器安装在传感器安全安装区内，确保尖端传感器在agv货叉工作中不会被磕碰或拖挂，避免尖端传感器被损坏。
4.本实用新型技术方案一种叉车式agv用货叉，包括货叉本体，所述货叉本体前端设置有传感器安全安装区，所述传感器安全安装区主要由设置在所述货叉本体前端两侧的侧护板和搭设在两所述侧护板上部的顶护板组成，所述传感器安全安装区为两所述侧护板和一所述顶护板组成的开口向下的u型槽区域，所述u型槽区域内设置有与所述顶护板可拆卸安装的尖端传感器支架，所述尖端传感器支架尺寸不超过所述u型槽区域范围。
5.优选地，所述尖端传感器支架呈倒置的“几”字形，尖端传感器支架的底板上设置有传感器安装孔，尖端传感器通过传感器安装孔可拆卸安装在尖端传感器支架的底板的上表面上。
6.优选地，呈倒置的“几”字形的尖端传感器支架的两竖向侧板呈前后位置设置，尖端传感器支架的前竖向侧板上设置有可视避让窗；两侧护板上分别设置有朝向尖端传感器支架上安装传感器位置的过线孔。
7.优选地，所述货叉本体前端两侧分别设置有一肩台，侧护板厚度与肩台相适应并置于肩台内。
8.优选地，所述货叉本体的一侧面上设置有第一线槽，所述第一线槽外部设置有第一护线板，所述第一护线板靠近货叉本体的侧面与货叉本体焊接连接，靠近第一护线板的侧护板与第一护线板靠近货叉本体的侧面焊接，所述顶护板分别与两侧护板焊接固定。
9.优选地，货叉本体的竖直板侧面设置有与第一线槽连通的第二线槽，所述第二线槽外部设置有第二弧线板，货叉本体的竖直板前侧面上设置有若干后传感器安装支架。
10.本实用新型技术方案的一种叉车式agv用货叉的有益效果是：
11.1、通过设置传感器安全安装区，将尖端传感器安装在传感器安全安装区内，利用两侧护板和顶护板实现对尖端传感器的防护，避免在货叉工作或移动中，尖端传感器受到损坏而失去作用，确保agv货叉正常工作。
12.2、通过设置线槽，实现对传感器的导线、信号线进行固定和防护，进一步保护传感器，避免在货叉工作或移动中，传感器导线、信号线受到损坏，确保agv货叉正常工作。
附图说明
13.图1为现有技术中agv用货叉的结构示意图，
14.图2为本实用新型技术方案的一种叉车式agv用货叉结构示意图，
15.图3为本实用新型技术方案的一种叉车式agv用货叉立体示意图，
16.图4为本实用新型技术方案的一种叉车式agv用货叉爆炸图。
具体实施方式
17.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
18.如图2至图4所示，本实用新型技术方案一种叉车式agv用货叉，包括货叉本体3，货叉本体3前端设置有传感器安全安装区。传感器安全安装区主要由设置在货叉本体3前端两侧的侧护板4和搭设在两侧护板4上部的顶护板5组成，传感器安全安装区为两侧护板4和一顶护板5组成的开口向下的u型槽区域。u型槽区域内设置有与顶护板5可拆卸安装的尖端传感器支架6。尖端传感器支架6尺寸不超过u型槽区域范围。
19.基于上述技术方案，将需要安装在货叉本体3前端的传感器统称为尖端传感器，将尖端传感器安装在尖端传感器支架6上，利用两侧护板和顶护板以及尖端传感器支架6自身对传感器周围进行防护，为尖端传感器提供一个安装安装区，在agv货叉工作中，尖端传感器不会受到碰撞和刮蹭，避免尖端传感器受到损害，避免在货叉工作或移动中，尖端传感器受到损坏而失去作用，确保agv货叉正常工作。确保了尖端传感器的稳定，确保叉车式agv正常工作。
20.如图4，尖端传感器支架6呈倒置的“几”字形，尖端传感器支架6的底板上设置有传感器安装孔62，尖端传感器通过传感器安装孔62可拆卸安装在尖端传感器支架6的底板的上表面上，即尖端传感器位于尖端传感器支架6的底板与顶护板之间，尖端传感器支架6的底面不低于货叉本体3的底面高度，同时也不低于两侧护板4的底面高度，使得安装在尖端传感器支架6上的尖端传感器无论随货叉本体3在哪个方向上运动，均不会受到损坏。
21.如图4，呈倒置的“几”字形的尖端传感器支架6的两竖向侧板63呈前后位置设置固定在顶护板5上。尖端传感器支架6的前竖向侧板上设置有可视避让窗61，便于尖端传感器中的光电或红外传感器或视觉相机类安装感应工作。两侧护板4上分别设置有朝向尖端传感器支架6上安装传感器位置的过线孔4，过线孔4的设置，便于尖端传感器在安装时间性布线等。
22.如图4，货叉本体3前端两侧分别设置有一肩台12，侧护板4厚度与肩台12相适应并置于肩台12内。侧护板4置于肩台内，侧护板外侧面不超过货叉本体3的侧面位置，同时，侧护板4和顶护板5上表面均不超过货叉本体3的上表面位置，避免在agv货叉工作中，侧护板和顶护板出现刮擦问题。
23.如图4，货叉本体3的一侧面上设置有第一线槽10，第一线槽10外部设置有第一护线板7，第一护线板7靠近货叉本体3的侧面与货叉本体3焊接连接。靠近第一护线板7的侧护
板与第一护线板7靠近货叉本体3的侧面焊接，顶护板5分别与两侧护板4焊接固定。货叉本体3的竖直板侧面设置有与第一线槽7连通的第二线槽11，第二线槽11外部设置有第二弧线板8，货叉本体3的竖直板前侧面上设置有若干后传感器安装支架6。
24.基于上述技术方案，第一线槽10和第二线槽11的设置，便于传感器在安装不走线布线，传感器信号线和传感器安装稳定，故障率低。
25.本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种叉车式agv用货叉，其特征在于，包括货叉本体，所述货叉本体前端设置有传感器安全安装区，所述传感器安全安装区主要由设置在所述货叉本体前端两侧的侧护板和搭设在两所述侧护板上部的顶护板组成，所述传感器安全安装区为两所述侧护板和一所述顶护板组成的开口向下的u型槽区域，所述u型槽区域内设置有与所述顶护板可拆卸安装的尖端传感器支架，所述尖端传感器支架尺寸不超过所述u型槽区域范围。2.根据权利要求1所述的一种叉车式agv用货叉，其特征在于，所述尖端传感器支架呈倒置的“几”字形，尖端传感器支架的底板上设置有传感器安装孔，尖端传感器通过传感器安装孔可拆卸安装在尖端传感器支架的底板的上表面上。3.根据权利要求2所述的一种叉车式agv用货叉，其特征在于，呈倒置的“几”字形的尖端传感器支架的两竖向侧板呈前后位置设置，尖端传感器支架的前竖向侧板上设置有可视避让窗；两侧护板上分别设置有朝向尖端传感器支架上安装传感器位置的过线孔。4.根据权利要求1所述的一种叉车式agv用货叉，其特征在于，所述货叉本体前端两侧分别设置有一肩台，侧护板厚度与肩台相适应并置于肩台内。5.根据权利要求1所述的一种叉车式agv用货叉，其特征在于，所述货叉本体的一侧面上设置有第一线槽，所述第一线槽外部设置有第一护线板，所述第一护线板靠近货叉本体的侧面与货叉本体焊接连接，靠近第一护线板的侧护板与第一护线板靠近货叉本体的侧面焊接，所述顶护板分别与两侧护板焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种叉车式agv用货叉，其特征在于，货叉本体的竖直板侧面设置有与第一线槽连通的第二线槽，所述第二线槽外部设置有第二弧线板，货叉本体的竖直板前侧面上设置有若干后传感器安装支架。
技术总结
本实用新型公开了一种叉车式AGV用货叉，包括货叉本体，货叉本体前端设置有传感器安全安装区，传感器安全安装区主要由设置在货叉本体前端两侧的侧护板和搭设在两侧护板上部的顶护板组成，传感器安全安装区为两侧护板和一顶护板组成的开口向下的U型槽区域，U型槽区域内设置有与顶护板可拆卸安装的尖端传感器支架，尖端传感器支架尺寸不超过U型槽区域范围；本实用新型的叉车式AGV用货叉，为尖端传感器的安装提供一个传感器安全安装区，将尖端传感器安装在传感器安全安装区内，确保尖端传感器在AGV货叉工作中不会被磕碰或拖挂，避免尖端传感器被损坏。传感器被损坏。传感器被损坏。
技术研发人员：范贝贝
受保护的技术使用者：杭州智灵捷机器人有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
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