一种盾构隧道检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构隧道检测领域，尤其涉及一种盾构隧道检测装置。


背景技术：

2.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道检测装置可以检测在隧道施工时的施工缺陷，从而确保隧道施工的安全性以及对隧道施工效果进行全面的检测。现有的隧道探地雷达检测方式主要有两种：第一种是人工托举方式，工作人员托举检测工具进行检测，工作人员长时间托举检测设备易产生疲劳，采集的数据不稳定，不连续，影像检测结果，且工作效率低，浪费人力资源；第二种方式是搭建高空平台或者采用专门的高空作业车，使用高空平台或者采用专门的高空作业车搭载检测工具进行对盾构隧道进行检测时，由于受盾构隧道断面较窄的限制，较大机械搭载检测工具很难通过，也无法进行高效准确检测。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种盾构隧道检测装置，以实现对盾构隧道无死角的检测，提高检测效率及数据准确性，节约人力资源，实现高效化检测作业。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种盾构隧道检测装置，包括车体、车轮、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；所述车体的底部设有所述车轮；
6.所述水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆、调节杆、滚珠、固定块、支撑板、旋转筒、从动齿轮、托板、驱动电机以及主动齿轮，所述第一伸缩杆设置在所述车体上，另一端上设有所述调节杆，所述调节杆的另一端上设有所述滚珠，所述滚珠的顶部设置有所述固定块，所述固定块连接固定所述支撑板，所述支撑板上设置有所述保护机构；
7.所述调节杆外侧壁上设有从动齿轮、旋转筒以及托板，所述从动齿轮和旋转筒固定连接，所述从动齿轮和旋转筒套在所述调节杆上且能够相对所述调节杆转动，所述托板上设有所述驱动电机，所述驱动电机上设有所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；
8.所述俯仰转动机构设置为两组，其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述第一连接杆铰接，另一端与所述支撑板铰接；
9.所述保护机构包括保护罩、放置箱、检测设备以及减震结构，所述保护罩设置在所述放置箱上，所述放置箱设置在所述减震结构上，所述放置箱内设有所述检测设备。
10.进一步的，所述第二伸缩杆与所述第一连接杆铰接处设有第一转轴、第一连接块以及第一液压座，所述第二伸缩杆与所述支撑板铰接处设有第二转轴和第二连接块；
11.所述第一连接块通过所述第一转轴铰接在所述第一连接杆上，所述第一连接块的顶部设有所述第一液压座，所述第一液压座的顶部设有所述第二伸缩杆；所述第二连接块和所述支撑板一端通过所述第二转轴铰接。
12.进一步的，所述调节杆上设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽设置在所述旋转筒与调节杆套接处；所述第二环形凹槽设置在所述从动齿轮与调节杆套接处。
13.进一步的，所述第一环形凹槽上设有第一限位块，所述第二环形凹槽上设有第二限位块；所述旋转筒通过所述第一环形凹槽和所述第一限位块与所述调节杆套接固定；所述从动齿轮通过所述第二环形凹槽和所述第二限位块与所述调节杆套接固定。
14.进一步的，所述调节杆的顶部设置有第三限位块，所述滚珠内设有滑动槽；所述滚珠通过所述第三限位块和滑动槽与所述调节杆滑动卡接。
15.进一步的，所述支撑板内设有凹槽，且支撑板两侧设有内凸出部；所述凹槽内设置有复位弹簧。
16.进一步的，所述放置箱两侧设置有外凸出部，所述放置箱与所述支撑板通过所述外凸出部和内凸出部卡接。
17.本实用新型设计的盾构隧道检测装置可实现对盾构隧道自动无死角的检测，使检测设备可实现水平上下方向的转动，大大提高检测效率，检测结果准确性高，节约人力资源，实现高效化检测作业，具有抗冲击力，防尘等特点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为盾构隧道检测装置整体结构示意图；
20.图2为图1中a处放大的结构示意图；
21.图3为调节杆的剖视平面图；
22.图4为盾构隧道装置的保护机构剖视平面图；
23.图5为调节杆的剖视细节图；
24.图6为调节杆与限位块之间剖视细节图。
25.图中，1、车体，2、车轮，3、第一伸缩杆，5、调节杆，6、滚珠，7、固定块，8、支撑板，9、放置箱，10、减震结构，11、保护罩，12、旋转筒，13、从动齿轮，14、托板，15、驱动电机，16、主动齿轮，17、第一连接杆，18、第一连接块，19、第一转轴，20、第一液压座，21、第二伸缩杆，22、第二连接块，23、第二转轴，24、第三连接杆，25、第三连接块，26、第三转轴，27、第二液压座，28、第三伸缩杆，29、第四连接块，30、第四转轴，31、第一限位块，32、第二限位块，33、第三限位块，34、滑动槽，35、第一环形凹槽，36、第二环形凹槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
27.如图1
‑
4所示为盾构隧道检测装置，包括车体1、车轮2、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；所述车体1的底部设有所述车轮2；在本实施例中，所述车体1底部固定设置车轮2，通过车体1与车轮2可以使整个盾构隧道检测装置可以实现水平方向的自由移动。
28.如图2所示，所述水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆3、调节杆5、滚珠6、固定块7、支撑板8、旋转筒12、从动齿轮13、托板14、驱动电机15以及主动齿轮16，所述第一伸缩杆3设置在所述车体1上，另一端上设有所述调节杆5上，所述调节杆5的另一端上设有所述滚珠6，所述滚珠6的顶部设置有所述固定块7，所述固定块7连接固定所述支撑板8，所述支撑板8上设置有所述保护机构；所述调节杆5外侧壁上设有从动齿轮13、旋转筒12以及托板14，所述从动齿轮13和旋转筒12固定连接，所述从动齿轮13和旋转筒12套在所述调节杆上且能够相对所述调节杆转动，所述托板14上设有所述驱动电机15，所述驱动电机15上设有所述主动齿轮16，所述主动齿轮16与从动齿轮13啮合；在本实施例中，优选的，所述滚珠6选用转动钢珠，所述托板14为电机托板，通过调节第一伸缩杆3和调节杆5的高度，调节支撑板8的高度；旋转筒12与从动齿轮13之间进行焊接，将旋转筒12与从动齿轮13套接在调节杆5上，在驱动电机15的作用下实现支撑板8水平方向的转动；将托板14固定焊接在从动齿轮13底部的调节杆5上，驱动电机15与托板14固定连接，驱动电机15的输出端固定卡接主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮13进行啮合。
29.如图1所示，所述俯仰转动机构设置为两组，其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆17和第二伸缩杆21，所述第二伸缩杆21一端与所述第一连接杆17铰接，另一端与所述支撑板8铰接；第二组俯仰转动机构包括第二连接杆24和第三伸缩杆28，所述第三伸缩杆28一端与所述第二连接杆24铰接，另一端与所述支撑板8铰接；在本实施例中，所述第一连接杆17和第二连接杆24分别固定焊接在旋转筒12的两侧，所述第二伸缩杆21、第三伸缩杆28以及滚珠6的作用下可以实现支撑板8的俯仰方向的转动调节。
30.如图4所示，所述保护机构包括保护罩11、放置箱9、检测设备以及减震结构10，所述保护罩11设置在所述放置箱9上，所述放置箱9设置在所述减震结构10上，所述放置箱9内设有所述检测设备。在本实施例中，优选的，所述减震结构10采用复位弹簧，首先在放置箱9与支撑板8之间设置减震结构10，在放置箱9顶部设置有保护罩11，在放置箱受到冲击时，在复位弹簧的弹性性能作用下可增加放置箱9的位移量，从而减少冲击力对放置箱9内检测设备的伤害；保护罩11可以防止灰尘进入检测设备内部，大大减少灰尘对检测设备的影响，可以使检测结果的准确性大大提高。
31.如图1和图2所示，进一步的，所述第二伸缩杆21与所述第一连接杆17铰接处设有第一转轴19、第一连接块18以及第一液压座20，所述第二伸缩杆21与所述支撑板8铰接处设有第二转轴23和第二连接块22；所述第一连接块18通过所述第一转轴19铰接在所述第一连接杆17上，所述第一连接块18的顶部设有所述第一液压座20，所述第一液压座20的顶部设有所述第二伸缩杆21；所述第二连接块22和所述支撑板8一端通过所述第二转轴23铰接；所述第三伸缩杆28与所述第二连接杆24铰接处设有第三转轴26、第三连接块25以及第二液压座27，所述第三伸缩杆28与所述支撑板8铰接处设有第四转轴30和第四连接块29；所述第三连接块25通过所述第三转轴26铰接在所述第二连接杆24上，所述第三连接块25的顶部设有
所述第二液压座27，所述第二液压座27的顶部设有所述第三伸缩杆28；所述第四连接块29和所述支撑板8另一端通过所述第四转轴30铰接。在本实施例中，将第一连接杆17、第二连接杆24分别固定焊接在旋转筒12的两侧，第一连接块18在第一转轴19的作用下铰接在第一连接杆17的一端，第一连接块18的顶部固定连接第一液压座20，第一液压座20顶部固定连接第二伸缩杆21，第二伸缩杆21一端通过第二连接块22、第二转轴23与支撑板8一侧铰接，第二连接杆24一端通过第三连接块25、第三转轴26与第二液压座27底部进行铰接，第二液压座27顶部与第三伸缩杆28固定连接，第三伸缩杆28一端通过第四连接块29、第四转轴30与支撑板8另一侧铰接。
32.如图5和6所示，进一步的，所述调节杆5上设有第一环形凹槽35和第二环形凹槽36，所述第一环形凹槽35设置在所述旋转筒12与调节杆5套接处；所述第二环形凹槽36设置在所述从动齿轮13与调节杆5套接处。进一步的，所述第一环形凹槽35上设有第一限位块31，所述第二环形凹槽36上设有第二限位块32；所述旋转筒12通过所述第一环形凹槽35和所述第一限位块31与所述调节杆5套接固定；所述从动齿轮13通过所述第二环形凹槽36和所述第二限位块32与所述调节杆5套接固定。在本实施例中，旋转筒12与从动齿轮13通过第一限位块31与第二限位块32，可以滑动套接在支撑杆5上。
33.如图3所示，进一步的，所述调节杆5的顶部设置有第三限位块33，所述滚珠6内设有滑动槽34；所述滚珠6通过所述第三限位块33和滑动槽34与所述调节杆5滑动卡接。在本实施例中，通过调节杆5的顶部设置第三限位块33，将滚珠6放置在调节杆5的顶端，滚珠6表面开设有滑动槽34，将第三限位块33与滑动槽34滑动卡接，滚珠6顶部设置的固定块7连接固定支撑板8。
34.如图4所示，进一步的，所述支撑板8内设有凹槽，且支撑板8两侧设有内凸出部；所述凹槽内设置有复位弹簧。在本实施例中，所述减震结构放置在凹槽内，一端与凹槽接触，另一端与放置箱接触，当检测设备在受到冲击伤害时，在复位弹簧以及保护罩11的共同作用下，可以减少冲击力对放置箱9内的检测设备的伤害。
35.如图4所示，进一步的，所述放置箱9两侧设置有外凸出部，所述放置箱9与所述支撑板8通过所述外凸出部和内凸出部卡接。在本实施例中，所述放置箱9底部卡接在所述支撑板8内，在支撑板8与放置箱9之间设置有复位弹簧10，在放置箱9的顶部固定连接保护罩11。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。