一种盾构隧道检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种盾构隧道检测装置，其特征在于，包括：车体(1)、车轮(2)、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；所述车体(1)的底部设有所述车轮(2)；所述水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆(3)、调节杆(5)、滚珠(6)、固定块(7)、支撑板(8)、旋转筒(12)、从动齿轮(13)、托板(14)、驱动电机(15)以及主动齿轮(16)，所述第一伸缩杆(3)设置在所述车体(1)上，另一端上设有所述调节杆(5)，所述调节杆(5)的另一端上设有所述滚珠(6)，所述滚珠(6)的顶部设置有所述固定块(7)，所述固定块(7)连接固定所述支撑板(8)，所述支撑板(8)上设置有所述保护机构；所述调节杆(5)外侧壁上设有从动齿轮(13)、旋转筒(12)以及托板(14)，所述从动齿轮(13)和旋转筒(12)固定连接，所述从动齿轮(13)和旋转筒(12)套在所述调节杆上且能够相对所述调节杆转动，所述托板(14)上设有所述驱动电机(15)，所述驱动电机(15)上设有所述主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(13)啮合；所述俯仰转动机构设置为两组，其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆(17)和第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)一端与所述第一连接杆(17)铰接，另一端与所述支撑板(8)铰接；所述保护机构包括保护罩(11)、放置箱(9)、检测设备以及减震结构(10)，所述保护罩(11)设置在所述放置箱(9)上，所述放置箱(9)设置在所述减震结构(10)上，所述放置箱(9)内设有所述检测设备。2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道检测装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(21)与所述第一连接杆(17)铰接处设有第一转轴(19)、第一连接块(18)以及第一液压座(20)，所述第二伸缩杆(21)与所述支撑板(8)铰接处设有第二转轴(23)和第二连接块(22)；所述第一连接块(18)通过所述第一转轴(19)铰接在所述第一连接杆(17)上，所述第一连接块(18)的顶部设有所述第一液压座(20)，所述第一液压座(20)的顶部设有所述第二伸缩杆(21)；所述第二连接块(22)和所述支撑板(8)一端通过所述第二转轴(23)铰接。3.根据权利要求1所述的一种盾构隧道检测装置，其特征在于，所述调节杆(5)上设有第一环形凹槽(35)和第二环形凹槽(36)，所述第一环形凹槽(35)设置在所述旋转筒(12)与调节杆(5)套接处；所述第二环形凹槽(36)设置在所述从动齿轮(13)与调节杆(5)套接处。4.根据权利要求3所述的一种盾构隧道检测装置，其特征在于，所述第一环形凹槽(35)上设有第一限位块(31)，所述第二环形凹槽(36)上设有第二限位块(32)；所述旋转筒(12)通过所述第一环形凹槽(35)和所述第一限位块(31)与所述调节杆(5)套接固定；所述从动齿轮(13)通过所述第二环形凹槽(36)和所述第二限位块(32)与所述调节杆(5)套接固定。5.根据权利要求1所述的一种盾构隧道检测装置，其特征在于，所述调节杆(5)的顶部设置有第三限位块(33)，所述滚珠(6)内设有滑动槽(34)；所述滚珠(6)通过所述第三限位块(33)和滑动槽(34)与所述调节杆(5)滑动卡接。6.根据权利要求1所述的一种盾构隧道检测装置，其特征在于，所述支撑板(8)内设有凹槽，且支撑板(8)两侧设有内凸出部；所述凹槽内设置有复位弹簧。7.根据权利要求1所述的一种盾构隧道检测装置，其特征在于，所述放置箱(9)两侧设置有外凸出部，所述放置箱(9)与所述支撑板(8)通过所述外凸出部和内凸出部卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种盾构隧道检测装置，包括车体、车轮、保护机构、俯仰转动机构以及水平转动伸缩机构；车体的底部设有车轮；水平转动伸缩机构包括第一伸缩杆、调节杆、滚珠、固定块、支撑板、旋转筒、从动齿轮、托板、驱动电机以及主动齿轮；俯仰转动机构设置为两组，其中第一组俯仰转动机构包括第一连接杆和第二伸缩杆；保护机构包括保护罩、放置箱、检测设备以及减震结构，保护罩设置在放置箱上，放置箱设置在减震结构上，放置箱内设有所述检测设备。本实用新型设计的检测装置可对盾构隧道进行自动无死角检测，监测结果准确性高，大大提高工作效率，减轻工作人员工作量。另外，该检测装置具有抗冲击力，防尘效果好等特点。防尘效果好等特点。防尘效果好等特点。


技术研发人员：金圣珂 万友生 姜谙男 姚元 谢丽辉 罗志伟 纪松岩 祁鹏 朱晓锋
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/11/24