一种磁柱自动供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及磁柱的自动供料领域，特别是涉及一种磁柱自动供料机构。


背景技术：

2.现有技术中有很多产品都需要用到磁柱，现有技术中暂没有对磁柱进行高效自动供给的机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种磁柱自动供料机构，其解决现有技术无法对磁柱进行高效自动供给的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁柱自动供料机构，其包括一端开口设置的用于储存若干磁柱的储料腔、设置在储料腔外侧的第一驱动装置、与第一驱动装置传动连接的错料板、设置在储料腔上方的第二驱动装置以及与第二驱动装置传动连接的插料柱；所述储料腔的边角处设置有贯穿的插槽，所述储料腔的另一边角处设置有待出料槽口，所述储料腔的底部设置有与待出料槽口相连通的出料口；所述错料板被第一驱动装置驱动并插入到插槽内或从插槽内拔出，以将位于储料腔内的一排磁柱错开，即将其中一列磁柱推送到待出料槽口里；所述插料柱被第二驱动装置驱动并将位于待出料槽口里的一列磁柱全部推送到出料口。
5.优选的，所述第一驱动装置为丝杆直线模组，所述第一驱动装置包括电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、套设在丝杆上螺纹连接的螺母以及与螺母螺纹连接的安装板；所述错料板固定在安装板上。
6.优选的，所述第一驱动装置还包括与电机相对固定的导轨和在导轨上滑动的滑块；所述安装板固定在滑块上。
7.优选的，所述第一驱动装置还包括若干个分别与电机相对固定的传感器和装设在安装板上固定连接的传感器感应片；所述传感器用于采集传感器感应片的位置信息。
8.优选的，所述第二驱动装置为气缸。
9.优选的，其还包括第三驱动装置以及与第三驱动装置传动连接的推料板；所述推料板设置在储料腔的内部并用于将位于储料腔内的磁柱推到储料腔的内壁上，以将其中一排待出料的磁柱能够与插槽成同一直线。
10.优选的，所述第三驱动装置为气缸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.作业时，通过人工或机器手将大量的磁柱定时放到储料腔内，当位于储料腔内的磁柱其中有一排与插槽成同一直线时，第一驱动装置驱动错料板插入到插槽内，即将位于储料腔内的一排磁柱错开，进而使其中一列磁柱推送到待出料槽口里，而由于各个磁柱具有磁性，因此此时位于待出料槽口的一列磁柱被相邻的一列磁柱吸住了，位于待出料槽口的一列磁柱不会自发掉落到出料口内，此时紧接着第二驱动装置驱动插料柱伸出，插料柱
将位于待出料槽口里的一列磁柱全部推送到出料口，最终一列磁柱受到插料柱的推力且摆脱了与其相邻磁柱的磁力从而全部从出料口进行下料，紧接着第一驱动装置继续驱动错料板再次前进，再次将位于储料腔内的一列磁柱推送到待出料槽口里，如此循环，当储料腔内的一排磁柱都已经掉落到出料口后，第一驱动装置驱动错料板从插槽内拔出，待储料腔内的另一排磁柱跟插槽成同一直线时，第一驱动装置驱动错料板再次插入到插槽内，又再次将位于储料腔内的一列磁柱推送到待出料槽口里，如此循环。本技术方案能够自动化实现磁柱的供料作业，从而大幅提高对于含有磁柱的产品的生产效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型提供的一种磁柱自动供料机构的结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的一种磁柱自动供料机构在第二个角度下的结构示意图；
16.图3是本实用新型提供的一种磁柱自动供料机构在第三个角度下的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参考图1
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图3，本实用新型提供了一种磁柱自动供料机构，其包括一端开口设置的储料腔1，该储料腔1内储存着若干的磁柱，通过人工或机器手便能将大量的磁柱放到储料腔1内。在储料腔1的外侧设置有第一驱动装置2和错料板3，在储料腔1的上方设置有第二驱动装置4和插料柱5，第二驱动装置4优选为成本较低的气缸。另外，储料腔1的边角处设置有贯穿的插槽11，储料腔1的另一边角处设置有待出料槽口12，储料腔1的底部设置有与待出料槽口12相连通的出料口13，为了便于磁柱的出料，待出料槽口12和出料口13最好设置为同轴心。本实施理还包括第三驱动装置6以及与第三驱动装置6传动连接的推料板7，第三驱动装置6优选为成本较低的气缸，而推料板7设置在储料腔1内，用于推动储料腔1内的磁柱前进，使其中一排待出料的磁柱能够与插槽11成同一直线。
19.作业时，通过人工或机器手将大量的磁柱定时放到储料腔1内，当位于储料腔1内的磁柱其中有一排(例如图中的序号10)与插槽11成同一直线时，第一驱动装置2驱动错料板3插入到插槽11内，即将位于储料腔1内的一排磁柱错开，进而使其中一列磁柱推送到待出料槽口12里，而由于各个磁柱具有磁性，因此此时位于待出料槽口12的一列磁柱被相邻的一列磁柱吸住了，位于待出料槽口12的一列磁柱不会自发掉落到出料口内，此时紧接着第二驱动装置4驱动插料柱5伸出，插料柱5将位于待出料槽口12里的一列磁柱全部推送到出料口13，最终一列磁柱受到插料柱5的推力且摆脱了与其相邻磁柱的磁力从而全部从出
料口13进行下料，紧接着第一驱动装置2继续驱动错料板3再次前进，再次将位于储料腔1内的一列磁柱推送到待出料槽口12里，如此循环，当储料腔1内的一排磁柱都已经掉落到出料口13后，第一驱动装置2驱动错料板3从插槽11内拔出，接着第三驱动装置6驱动推料板7，推料板7将位于储料腔1内的磁柱推到储料腔1的内壁上，待储料腔1内的另一排待出料的磁柱跟插槽11成同一直线时，第一驱动装置2驱动错料板3再次插入到插槽11内，又再次将位于储料腔1内的一列磁柱推送到待出料槽口12里，如此循环。本技术方案能够自动化实现磁柱的供料作业，从而大幅提高对于含有磁柱的产品的生产效率。
20.以下的结构设计都作为优选：
21.本实施例第一驱动装置2优选为丝杆直线模组，即第一驱动装置2包括电机21、与电机21输出轴固定连接的丝杆22、套设在丝杆22上螺纹连接的螺母23以及与螺母23螺纹连接的安装板24，此时只需错料板3固定在安装板24上，即刻通过电机21的旋转便能实现错料板3的伸缩运动，具体来说，采用丝杆传动的第一驱动装置2具有步进式前进的优点，而且传动精度非常高，其通过带动错料板3的运动，可以将其中的一列磁柱准确地推送到待出料槽口12里。当然，第一驱动装置2也可以是气缸，但是气缸的力度不好控制，其可能会导致位于待出料槽口12里的一列磁柱卡死在待出料槽口12里，无法被插料柱5推入到出料口13里。其次，为了提高错料板3作直线运动的精度，本实施例第一驱动装置2还包括与电机21相对固定的导轨25和在导轨25上滑动的滑块26，然后将安装板24固定在滑块26上。另外，为了便于时刻了解到错料板3所处的位置，从而便于知道其中一排磁柱什么时候被完全推送走，进而便于控制第三驱动装置6驱动推料板7的时间点，以使另一排待出料的磁柱能够与插槽11成同一直线，便于后续一系列的自动化操作，本实施例的第一驱动装置2还包括若干个分别与电机21相对固定的传感器27和装设在安装板24上固定连接的传感器感应片28；传感器27用于采集传感器感应片28的位置信息，而由于传感器感应片28和错料板3是相对固定的，因此传感器27可以采集到错料板3的位置信息。
22.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。