一种具有自适应收纳系统的检针机的制作方法

1.本实用新型属于检针机技术领域，具体是一种具有自适应收纳系统的检针机。


背景技术：

2.检针机是在纺织物品生产后，对其内部检测是否含有断针的设备，为保证纺织产品的安全性，在纺织物品生产后均要通过检针机对纺织物品进行检测。
3.现有的检针机在使用时通常会在检针机的尾端设置收纳盒对产品进行收纳，但对于不合格的产品而言，在进行检测时，收纳装置大多不能对不合格的产品与合格的产品进行分开收纳，还需要操作人员在检测出不合格的产品后手动将不合格的产品分拣出来，增加了操作人员的劳动强度。
4.现有的检针机在使用时，大多通过探针装置对防止物品进行检测，当出现不合格产品时，需要将不合格的产品单独取出，然后对其内部存在的断针取出，在取出时，需要操作人员手动将每件纺织物内的断针单独抽出，操作复杂，降低了操作人员的工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种具有自适应收纳系统的检针机，具有降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作效率的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自适应收纳系统的检针机，包括机箱，所述机箱的右端固定安装有吊块，所述吊块的右端活动连接有传动轴，所述传动轴的中部固定安装有导向板，所述机箱内腔顶端的前侧面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有传动轮，所述导向板和传动轮的表面传动连接有传动带，当检测装置检测纺织物品内存在断针后，控制箱启动伺服电机，由于传动带传动连接传动轮和传动轴，从而实现带动传动轴逆时针旋转，使导向板向上旋转对收纳盒一的上方进行遮蔽，从传送带右端掉落下来的纺织物品会在导向板的导向下进入收纳盒二的内腔中，所述机箱底端的右侧面固定安装有底板，所述底板顶面的后端固定安装有限位板，所述底板的顶面活动连接有定位板和定位架，所述定位板和定位架的顶面分别固定安装有收纳盒一和收纳盒二，当检测装置检测纺织物品内无断针时，此时导向板处于竖直状态，此时当纺织物品运输至传送带的右端后，纺织物会在重力的作用下，自动落入收纳盒一的内腔中。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳盒二的底端开设有连通槽，所述收纳盒二的内腔活动连接有升降板，所述底板的顶面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定安装有凸轮，当升降板上的凸起旋离升降板的底面后，升降板在重力的作用下向下掉落，从而实现对升降板上方的纺织物品进行震荡，从而实现对断针进行集中分离。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶面固定安装有滑轨，所述定位板和定位架的底面均开设有滑槽，所述滑轨活动连接在滑槽内，通过滑轨将底板与定位板和定位架进行活动连接，当收纳盒一或收纳盒二内收纳的纺织物品收纳到一定数量后，可以直接将收纳盒一或收纳盒二向前抽出底板的上方，从而实现对所收纳的纺织物品进行
取出进行集中处理，在安装定位板和定位架时，通过滑轨可以对定位板和定位架进行定位。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的顶端活动连接有传送辊，所述传送辊的表面传动连接有传送带，所述机箱顶端的中部固定安装有检测装置，所述机箱的前侧面固定安装有驱动电机，所述传送带的右端位于收纳盒一中心的正上方，将纺织物品放置在传送带顶面的左端，驱动电机带动传送辊转动，通过传送带传动连接在传送辊的表面，可以实现将纺织物品向右运输至检测装置的下方，通过检测装置对纺织物品进行断针检测，检测后将纺织物品继续向右运输。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板的长度值比传动轴与收纳盒一顶面之间的距离值小两厘米，所述收纳盒二位于收纳盒一的右侧，避免在导向板旋转时与收纳盒一的顶端发生干涉，保证了装置的正常运行。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板的长度值和宽度值分别等于收纳盒二内腔的长度值和宽度值，所述凸轮的顶面与升降板的底面贴合，双轴电机带动两个凸轮旋转，当凸轮的凸起部分向上旋转与升降板的底面接触后，可以将升降板向上抬起。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过传动带传动连接传动轮和传动轴，从而实现伺服电机带动传动轴逆时针旋转，使导向板向上旋转对收纳盒一的上方进行遮蔽，此时从传送带右端掉落下来的不合格纺织物品会在导向板的导向下进入收纳盒二的内腔中，正常情况下导向板处于竖直状态，纺织物品直接掉落在收纳盒一内，实现对纺织物品的分类存放，不需要操作人员对不合格的纺织物品进行分拣，降低了操作人员的劳动强度。
14.2、本实用新型通过双轴电机带动两个凸轮旋转，当凸轮的凸起部分向上旋转与升降板的底面接触后，可以将升降板向上抬起，当升降板上的凸起旋离升降板的底面后，升降板在重力的作用下向下掉落，从而实现对升降板上方的纺织物品进行震荡，使纺织物品里的断针从纺织物内震荡分离，实现对纺织物品进行集中处理取出断针，从而提高了操作人员的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构伺服电机连接示意图；
17.图3为本实用新型结构导向板爆炸连接示意图；
18.图4为本实用新型结构底板爆炸连接示意图；
19.图5为本实用新型结构收纳盒一和收纳盒二剖视示意图。
20.图中：1、机箱；2、吊块；3、传动轴；4、导向板；5、伺服电机；6、传动轮；7、传动带；8、底板；9、限位板；10、定位板；11、收纳盒一；12、定位架；13、收纳盒二；14、连通槽；15、升降板；16、双轴电机；17、凸轮；18、滑轨；19、传送辊；20、传送带；21、检测装置；22、驱动电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种具有自适应收纳系统的检针机，包括机箱1，机箱1的右端固定安装有吊块2，吊块2的右端活动连接有传动轴3，传动轴3的中部固定安装有导向板4，机箱1内腔顶端的前侧面固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定套接有传动轮6，导向板4和传动轮6的表面传动连接有传动带7，当检测装置21检测纺织物品内存在断针后，控制箱启动伺服电机5，由于传动带7传动连接传动轮6和传动轴3，从而实现带动传动轴3逆时针旋转，使导向板4向上旋转对收纳盒一11的上方进行遮蔽，从传送带20右端掉落下来的纺织物品会在导向板4的导向下进入收纳盒二13的内腔中，机箱1底端的右侧面固定安装有底板8，底板8顶面的后端固定安装有限位板9，底板8的顶面活动连接有定位板10和定位架12，定位板10和定位架12的顶面分别固定安装有收纳盒一11和收纳盒二13，当检测装置21检测纺织物品内无断针时，此时导向板4处于竖直状态，此时当纺织物品运输至传送带20的右端后，纺织物会在重力的作用下，自动落入收纳盒一11的内腔中。
23.其中，收纳盒二13的底端开设有连通槽14，收纳盒二13的内腔活动连接有升降板15，底板8的顶面固定安装有双轴电机16，双轴电机16的输出端固定安装有凸轮17，当升降板15上的凸起旋离升降板15的底面后，升降板15在重力的作用下向下掉落，从而实现对升降板15上方的纺织物品进行震荡，从而实现对断针进行集中分离。
24.其中，底板8的顶面固定安装有滑轨18，定位板10和定位架12的底面均开设有滑槽，滑轨18活动连接在滑槽内，通过滑轨18将底板8与定位板10和定位架12进行活动连接，当收纳盒一11或收纳盒二13内收纳的纺织物品收纳到一定数量后，可以直接将收纳盒一11或收纳盒二13向前抽出底板8的上方，从而实现对所收纳的纺织物品进行取出进行集中处理，在安装定位板10和定位架12时，通过滑轨18可以对定位板10和定位架12进行定位。
25.其中，机箱1的顶端活动连接有传送辊19，传送辊19的表面传动连接有传送带20，机箱1顶端的中部固定安装有检测装置21，机箱1的前侧面固定安装有驱动电机22，传送带20的右端位于收纳盒一11中心的正上方，将纺织物品放置在传送带20顶面的左端，驱动电机22带动传送辊19转动，通过传送带20传动连接在传送辊19的表面，可以实现将纺织物品向右运输至检测装置21的下方，通过检测装置21对纺织物品进行断针检测，检测后将纺织物品继续向右运输。
26.其中，导向板4的长度值比传动轴3与收纳盒一11顶面之间的距离值小两厘米，收纳盒二13位于收纳盒一11的右侧，避免在导向板4旋转时与收纳盒一11的顶端发生干涉，保证了装置的正常运行。
27.其中，升降板15的长度值和宽度值分别等于收纳盒二13内腔的长度值和宽度值，凸轮17的顶面与升降板15的底面贴合，双轴电机16带动两个凸轮17旋转，当凸轮17的凸起部分向上旋转与升降板15的底面接触后，可以将升降板15向上抬起。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：
29.在使用时，将纺织物品放置在传送带20顶面的左端，驱动电机22带动传送辊19转动，通过传送带20传动连接在传送辊19的表面，可以实现将纺织物品向右运输至检测装置21的下方，通过检测装置21对纺织物品进行断针检测，检测后将纺织物品继续向右运输；
30.当检测装置21检测纺织物品内无断针时，此时导向板4处于竖直状态，此时当纺织物品运输至传送带20的右端后，纺织物会在重力的作用下，自动落入收纳盒一11的内腔中，
当检测装置21检测纺织物品内存在断针后，控制箱启动伺服电机5，由于传动带7传动连接传动轮6和传动轴3，从而实现带动传动轴3逆时针旋转，使导向板4向上旋转对收纳盒一11的上方进行遮蔽，此时从传送带20右端掉落下来的纺织物品会在导向板4的导向下进入收纳盒二13的内腔中；
31.当收纳盒一11或收纳盒二13内收纳的纺织物品收纳到一定数量后，可以直接将收纳盒一11或收纳盒二13向前抽出底板8的上方，从而实现对所收纳的纺织物品进行取出进行集中处理；
32.纺织物品落在收纳盒二13的内腔中后，双轴电机16带动两个凸轮17旋转，当凸轮17的凸起部分向上旋转与升降板15的底面接触后，可以将升降板15向上抬起，当升降板15上的凸起旋离升降板15的底面后，升降板15在重力的作用下向下掉落，从而实现对升降板15上方的纺织物品进行震荡，使纺织物品里的断针从纺织物内震荡分离，实现对纺织物品进行集中处理。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。