一种带缓冲挡停机构的制作方法

1.本实用新型涉及托盘输送技术领域，具体为一种带缓冲挡停机构。


背景技术：

2.托盘是指合装托盘，是用于承载汽车底盘装配组件的载具。托盘输送系统是由输送合装托盘的各种类型的重载输送机组成的输送系统。该系统包含的主要输送机形式有：滚床、转台、横移机、横移链、升降机、链床、板链等等，由于托盘载荷较大，对设备的承载能力有较高的要求。链床主要应用于合装线及相关托盘储存线，它运行平稳、噪音低、可实现高速运行，尤其适用于自动化程度和精度要求高的合装线。
3.工业生产中为了调节托盘有序输送，或实现在特定位置使托盘平稳停止的需求，通常采用的硬杆、硬板、硬块伸缩摆动的方式将托盘挡停，冲击大造成被冲击的零件及机构易损，且因硬冲击的原因托盘在撞击停止件后会有一定程度的反弹，使托盘停止位置不准确，同时噪声很大，巨大的冲击力亦会造成挡停部件的大变形。若采用机电方式逐步减速再通过传感器的配合将托盘停止位控制到要求的精度内，成本高且效率低下，又会存在因传感器失效、电机控制受干扰等因素而使停止位置出现大偏差的可能。为此，我们需要提供一种带缓冲挡停机构来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带缓冲挡停机构，通过设置连杆机构、缓冲器和挡块配合使用，使托盘平稳停止，冲击时连杆机构处于死点位置，不会因冲击导致机构大变形，且受冲击部件铰支座和挡块之间直接连接有缓冲器用于冲击时的吸能，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带缓冲挡停机构，包括底板，所述底板顶部设置有立板，所述底板的顶部设置有连杆机构，所述连杆机构包括作动缸、支铰件、推拉杆和铰支座，所述作动缸铰接于底板的顶部一侧，所述作动缸的伸缩杆与支铰件的一端铰接，所述支铰件的一侧铰接于立板侧壁上，所述铰支座一端也铰接于立板侧壁上，所述铰支座与支铰件之间通过推拉杆各相互铰接，所述铰支座的另一端铰接有挡块，所述铰支座和挡块之间安装有缓冲器。
6.优选的，所述立板固定安装于底板的顶部一侧，所述底板和立板之间呈垂直设置。
7.优选的，所述底板的顶部一侧固定安装有第一耳座，所述作动缸的尾部铰接于第一耳座上。
8.优选的，所述铰支座的另一端与推拉杆一端和挡块底部之间通过销轴铰接，所述作动缸的伸缩杆与支铰件的一端也通过销轴铰接，所述推拉杆的另一端与支铰件的另一端也通过销轴铰接。
9.优选的，所述立板侧壁上分别固定安装有第二耳座和第三耳座,所述支铰件的一侧铰接于第二耳座上，所述铰支座一端铰接于第三耳座上。
10.优选的，受冲击位置上所述连杆机构处于死点位置，受冲击时，所述铰支座作用于连杆机构内部的作用力方向为二力杆推拉杆的两铰点连线，即处于作用所述支铰件的作用力力臂为0。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置连杆机构、缓冲器和挡块配合使用，使托盘平稳停止，冲击时连杆机构处于死点位置，不会因冲击导致机构大变形，且受冲击部件铰支座和挡块之间直接连接有缓冲器用于冲击时的吸能，使被挡停物平稳减速至停止状态，避免了采用的硬杆、硬板、硬块伸缩摆动的方式将托盘挡停，造成冲击大和被冲击的零件及机构易损，使托盘停止位置不准确的现象。
附图说明
13.图1为本实用新型的非夹持状态结构示意图；
14.图2为本实用新型夹持状态的结构示意图；
15.图3为本实用新型带缓冲挡停机构的应用案例立体的结构示意图。
16.图中：1、底板；2、立板；3、作动缸；301、伸缩杆；302、第一耳座；4、连杆机构；5、支铰件；501、第二耳座；6、推拉杆；7、铰支座；701、第三耳座；8、挡块；9、缓冲器；10、销轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种带缓冲挡停机构，包括底板1，底板1顶部设置有立板2，立板2固定安装于底板1的顶部一侧，底板1和立板2之间呈垂直设置，底板1便于对作动缸3进行安装，立板2便于对支铰件5和铰支座7进行连接；
19.底板1的顶部设置有连杆机构4，连杆机构4包括作动缸3、支铰件5、推拉杆6和铰支座7，作动缸3铰接于底板1的顶部一侧，作动缸3的伸缩杆301与支铰件5的一端铰接，支铰件5的一侧铰接于立板2侧壁上，铰支座7一端也铰接于立板2侧壁上，铰支座7与支铰件5之间通过推拉杆6各相互铰接，铰支座7的另一端铰接有挡块8，铰支座7和挡块8之间安装有缓冲器9，缓冲器9用于冲击时的吸能，使被挡停物平稳减速至停止状态，避免了采用的硬杆、硬板、硬块伸缩摆动的方式将托盘挡停，造成冲击大和被冲击的零件及机构易损，使托盘停止位置不准确的现象；
20.底板1的顶部一侧固定安装有第一耳座302，作动缸3的尾部铰接于第一耳座302上，设置第一耳座302使得作动缸3铰接转动时，更加稳定；铰支座7的另一端与推拉杆6一端和挡块8底部之间通过销轴10铰接，作动缸3的伸缩杆301与支铰件5的一端也通过销轴10铰接，推拉杆6的另一端与支铰件5的另一端也通过销轴10铰接，设置销轴10增加连杆机构4的稳定性；立板2侧壁上分别固定安装有第二耳座501和第三耳座701,支铰件5的一侧铰接于第二耳座501上，铰支座7一端铰接于第三耳座701上，设置第二耳座501使得支铰件5铰接转动时，更加稳定；设置第三耳座701使得铰支座7铰接转动时，更加稳定；
21.受冲击位置上连杆机构4处于死点位置，受冲击时，铰支座7作用于连杆机构4内部的作用力方向为二力杆推拉杆6的两铰点连线，即处于作用支铰件5的作用力力臂为0。
22.使用时，请参阅图3，包括本缓冲挡停机构和托盘b，本缓冲挡停机构安装在托盘b的前进方向上，位于托盘b输送机内部，挡停前，本带缓冲挡停机构的挡块8高于托盘b底部；待托盘b进入状态时，本带缓冲挡停机构的连杆机构4的作动缸3的伸缩杆301为缩回状态，此时，托盘b以一定速度冲击挡块8后，会使得挡块8绕其与铰支座7的铰接点转动，同时推动连接在两个部件间的缓冲器9吸能，直至托盘b停止运动；释放托盘b时，本带缓冲挡停机构的连杆机构4的作动缸3推出，即可将挡块8移动至托盘b的底部以下，此时托盘b可跨越该本带缓冲挡停机构继续输送，可以使托盘b平稳停止，冲击时连杆机构4处于死点位置，不会因冲击导致机构大变形，且受冲击部件铰支座7和挡块8之间直接连接有缓冲器9用于冲击时的吸能，使被挡停物平稳减速至停止状态，避免了采用的硬杆、硬板、硬块伸缩摆动的方式将托盘挡停，造成冲击大和被冲击的零件及机构易损，使托盘停止位置不准确的现象。
23.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。