一种客运汽车车架变形检测装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车零件检测技术领域，具体涉及一种客运汽车车架变形检测装置。


背景技术：

2.车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由纵梁和横梁焊接而成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，左右纵梁由若干外板零件和内板加强件拼焊而成，功能件焊接在纵、横梁上。由于拼焊工序多，在焊接过程很容易产生变形，导致车架精度难以控制。在车架的生产中，为保证车架的可靠性和方便后续焊接等实际要求，车架某些位置的尺寸要求严格限制，现有的技术对车架通常采用人工检测，人工检测效率低、准确性差，难以满足大批量生产的需求，检测面临很多局限性。


技术实现要素：

3.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种客运汽车车架变形检测装置。
4.一种客运汽车车架变形检测装置，包括底座，所述底座上设置有两个相互平行的x轴滑动机构，所述两个x轴滑动机构上共同设置有一龙门架，所述龙门架上设置一横杆，所述横杆上设置有y轴滑动机构，与y轴滑动机构成90
°
设置有z轴滑动机构，所述z轴滑动机构的末端设置有测量部，
5.所述x轴滑动机构设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑槽，所述第一滑轨、第一滑槽设置2组，所述第一滑槽固定安装在滑板下部，两组所述第一滑轨中间设置有第一齿条，所述第一齿条配合设置有第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述滑板的下部且设置在所述2组第一滑槽的中部，所述滑板上部设置有第一驱动部件，
6.所述y轴滑动机构设置有第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述横杆的侧面，所述第二滑轨上设置有第二滑槽，所述第二滑槽设置在连接板上，所述第二滑轨、第二滑槽设置两组，两组所述第一滑轨中间设置有第二齿条，所述第二齿条配合设置有第二齿轮，所述连接板上设置有第二驱动部件，
7.所述z轴滑动机构设置有立杆，所述立杆两侧面设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三滑槽，所述第三滑槽通过加强筋连接在所述连接板上，所述立杆背面设置有第三齿条，所述第三齿条配合设置有第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述连接板上，所述连接板上设置有第三驱动部件。
8.进一步的，所述第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件设置为伺服电机。
9.进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的末端设置有限位块，所述限位块阻止第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽的移动行程超过所述限位块所在的位置。
10.进一步的，所述y轴滑动机构设置有y位置编码器，所述z轴滑动机构设置有z向编码器。
11.进一步的，所述测量部设置有触发式测头，所述触发式测头上设置有位移传感器，所述测量部通过触发式测头测量、位移传感器记录测量结果，传至plc控制系统。
12.进一步的，所述x轴滑动机构、y轴滑动机构、z轴滑动机构可控范围内设置有汽车车架固定装置。
13.进一步的，所述x轴滑动机构的移动行程14000mm，所述y轴滑动机构的移动行程3000mm，所述z轴滑动机构的行程1000mm，所述测量部末端距离所述汽车车架固定装置上表面最大距离1500mm。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型采用伺服电机驱动齿轮齿条啮合传动，带动x、y、z轴滑动机构移动进而实现测量头进行测量，采用齿轮齿条传动，传动精度高、适用范围宽、使用寿命长、传动效率较高、可无限长度对接延续。伺服电机驱动运行，驱动精度高，运行平稳、及时，电机加减速的动态响应时间短，有利保证测量精度。滑轨滑槽采用滑动配合保证运行过程中各装置之间的相对位移，检测装置采用相对坐标系运算，减少因人工对汽车车架的固定不到位所导致的测量误差，检测装置测量范围大，可适应各类汽车车架。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种客运汽车车架变形检测装置的结构图；
17.图2为本实用新型提供的一种客运汽车车架变形检测装置的x轴滑动机构示意图；
18.图3为本实用新型提供的一种客运汽车车架变形检测装置的y轴滑动机构示意图；
19.图4为本实用新型提供的一种客运汽车车架变形检测装置的z轴滑动机构示意图；
20.图5为本实用新型提供的一种客运汽车车架变形检测装置的测量部示意图，
21.图中：底座1，x轴滑动机构2，第一滑轨201，第一滑槽202，滑板203，第一齿条204，第一齿轮205，第一驱动部件206，y轴滑动机构3，第二滑轨301，第二滑槽302，第二齿条303，第二齿轮304，第二驱动部件305，连接板306，z轴滑动机构4，立杆401，第三滑轨402，第三滑槽403，加强筋404，第三齿条405，第三齿轮406，第三驱动部件407，龙门架5，横杆501，测量部7，触发式测头701，位移传感器702，限位块8，固定装置9。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
5所示，本实用新型提供的一种客运汽车车架变形检测装置，包括底座1，所述底座1上设置有两个相互平行的x轴滑动机构2，所述两个x轴滑动机构2上共同设置有一龙门架5，所述龙门架5上设置一横杆501，所述横杆501上设置有y轴滑动机构3，与y轴滑动机构3成90
°
设置有z轴滑动机构4，所述z轴滑动机构4的末端设置有测量部7，
24.所述x轴滑动机构2设置有第一滑轨201，所述第一滑轨201上设置有第一滑槽202，所述第一滑轨201、第一滑槽202设置2组，所述第一滑槽202固定安装在滑板203下部，两组所述第一滑轨201中间设置有第一齿条204，所述第一齿条204配合设置有第一齿轮205，所
述第一齿轮205安装在所述滑板203的下部且设置在所述2组第一滑槽202的中部，所述滑板203上部设置有第一驱动部件206，所述x轴滑动部件在所述第一驱动部件206的驱动下，通过第一齿轮205与第一齿条204啮合传动，带动第一滑槽202在第一滑轨201上移动，实现x轴滑动机构2的前后移动，
25.所述y轴滑动机构3设置有第二滑轨301，所述第二滑轨301设置在所述横杆501的侧面，所述第二滑轨301上设置有第二滑槽302，所述第二滑槽302设置在连接板306上，所述第二滑轨301、第二滑槽302设置两组，两组所述第一滑轨201中间设置有第二齿条303，所述第二齿条303配合设置有第二齿轮304，所述连接板306上设置有第二驱动部件305，所述y轴滑动部件在所述第二驱动部件305的驱动下，通过第二齿轮304与第二齿条303啮合传动，带动第二滑槽302在第二滑轨301上移动，实现y轴滑动机构3的左右移动，
26.所述z轴滑动机构4设置有立杆401，所述立杆401两侧面设置有第三滑轨402，所述第三滑轨402上设置有第三滑槽403，所述第三滑槽403通过加强筋404连接在所述连接板306上，所述立杆401背面设置有第三齿条405，所述第三齿条405配合设置有第三齿轮406，所述第三齿轮406设置在所述连接板306上，所述连接板306上设置有第三驱动部件407，所述z轴滑动机构4在所述第三驱动部件407的驱动下，通过第三齿轮406、第三齿条405的啮合传动，带动第三滑槽403在第三滑轨402上移动，实现z轴的滑动机构4的上下移动，
27.在实际应用中，所述第一驱动部件206、第二驱动部件305、第三驱动部件407设置为伺服电机。
28.在实际应用中，所述第一滑轨201、第二滑轨301、第三滑轨402的末端设置有限位块8，所述限位块8阻止第一滑槽202、第二滑槽302、第三滑槽403的移动行程超过所述限位块8所在的位置。
29.在实际应用中，所述y轴滑动机构3设置有y位置编码器，所述z轴滑动机构4设置有z向编码器。
30.在实际应用中，所述测量部7设置有触发式测头701，所述触发式测头701上设置有位移传感器702，所述测量部7通过触发式测头701测量、位移传感器702记录测量结果，传至plc控制系统。
31.在实际应用中，所述x轴滑动机构2、y轴滑动机构3、z轴滑动机构4可控范围内设置有汽车车架固定装置9，所述固定装置9用于对汽车车架的固定，保证测量精度。
32.在实际应用中，所述x轴滑动机构2的移动行程14000mm，所述y轴滑动机构3的移动行程3000mm，所述z轴滑动机构4的行程1000mm，所述测量部7末端距离所述汽车车架固定装置9上表面最大距离1500mm，可适应检测各类汽车车架。
33.工作原理：
34.将所要检测的汽车车架安装在车架固定装置9上，通过伺服电机驱动齿轮齿条啮合传动，带动x、y、z轴滑动机构移动进而带动测量头进行测量，通过触发式测头701检测出多组数据，每个测量点的坐标为：x向坐标数值采集于机器零点至x轴滑动机构的位移量l1，y向坐标数值采集于机器零点至y轴滑动机构的位移量l2，z向坐标数值采集于机器零点至z轴滑动机构的位移量l3与测量部高度l4总和，即为l3 l4，并通过位移传感器702将多组数值传送plc控制单元对比运算，得出测量结果。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、
左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。