一种钻机动力头的制作方法

1.本实用新型涉及钻机领域，具体为一种钻机动力头。


背景技术：

2.水平定向钻机是一种无需破坏地表即可铺设地下公共设施的机械，具有施工速度快且施工成本低的优点，现有的非开挖水平定向钻机的施工方法是先通过回拖马达的正转，来实现钻杆的进给、导向，再通过回拖马达的反转，进行扩孔和拉管，其中扩孔和拉管的负载，远远大于钻杆的进给和导向的负载。
3.然而现有的钻机动力头总成存在以下问题：
4.由于钻机动力头扩孔和拉管的负载远远大于钻杆的进给和导向的负载，若不及时增加钻杆的驱动力会造成动力头总成超负荷运转受损，而人工判断是否增加钻杆驱动力效果差且有一定时间延迟，所以需要自动增加钻杆的驱动力。
5.针对上述问题，急需在原有钻机动力头总成的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种钻机动力头，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻机动力头，包括滑鞍，所述滑鞍的上端安装有钻杆本体，所述滑鞍的上端边侧分别设置有运行液压马达和增力液压马达，所述运行液压马达和增力液压马达位于钻杆本体的两侧并与其连接，所述滑鞍上远离增力液压马达的一端设置有回拖液压马达，所述回拖液压马达与钻杆本体相互连接，所述运行液压马达的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行液压马达工作时进行油压压力检测，所述运行液压马达、增力液压马达、回拖液压马达和压力传感器均与计算机控制单元电性连接。
8.优选的，所述运行液压马达和增力液压马达均关于钻杆本体对称分布有2个。
9.优选的，所述运行液压马达、增力液压马达和回拖液压马达均为正反转液压马达。
10.优选的，所述回拖液压马达关于滑鞍的纵向中轴线对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钻机动力头便于根据钻杆扩孔和拉管受到的阻力快速自动增加驱动力，避免钻机动力头长时间处于超负荷运转状态，从而避免钻机动力头损伤；
12.当钻杆本体扩孔和拉管受到较大阻力时，压力传感器检测到运行液压马达上液压油管中的压力，将对应信息反馈给计算机控制单元，故计算机控制单元控制增力液压马达开启进行增力，辅助回拖液压马达对钻杆本体进行回拖工作。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视结构示意图。
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
15.图3为本实用新型的运行液压马达侧视结构示意图。
16.图4为本实用新型的回拖液压马达侧视结构示意图。
17.图5为本实用新型的钻杆本体俯视结构示意图。
18.图6为本实用新型的工作流程结构示意图。
19.图中：1、滑鞍；2、钻杆本体；3、运行液压马达；4、增力液压马达；5、回拖液压马达。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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6，本实用新型提供的一种实施例：一种钻机动力头，包括滑鞍1，滑鞍1的上端安装有钻杆本体2，滑鞍1的上端边侧分别设置有运行液压马达3和增力液压马达4，运行液压马达3和增力液压马达4位于钻杆本体2的两侧并与其连接，滑鞍1上远离增力液压马达4的一端设置有回拖液压马达5，回拖液压马达5与钻杆本体2相互连接，运行液压马达3的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行液压马达3工作时进行油压压力检测，运行液压马达3、增力液压马达4、回拖液压马达5和压力传感器均与计算机控制单元电性连接。
25.运行液压马达3和增力液压马达4均关于钻杆本体2对称分布有2个，便于提升对钻杆本体2的驱动力，加强挖掘以及拖拽效果。
26.运行液压马达3、增力液压马达4和回拖液压马达5均为正反转液压马达，有利于通过控制运行液压马达3、增力液压马达4和回拖液压马达5的正反转旋转状态，实现对钻杆本体2进行进给或者回拖控制的目的。
27.回拖液压马达5关于滑鞍1的纵向中轴线对称设置，便于增加钻杆本体2的驱动力，使得装置的挖掘效果加强。
28.工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，首先如
图1
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5所示，启动回拖液压马达5和运行液压马达3推动钻杆本体2进行进给推动，此时的钻杆本体2被推出进行钻孔，之后回拖液压马达5和运行液压马达3会反转回拖钻杆本体2，在此过程中，当运行液压马达3反转回拖钻杆本体2负荷较大时即运行液压马达3的推拉压力大于230bar且持续时间超过8s时，压力传感器会监测到运行液压马达3上液压油管中的压力较大，此时压力传感器将相关信息传输至计算机控制单元，此时计算机控制单元根据设定值控制增力液压马达4进行增力工作，增力液压马达4开始旋转助推钻杆本体2进行回拖，直至运行液压马达3的推拉压力小于110bar且持续时间超过30s，或者压力小于60bar且持续时间超过8s，此时压力传感器会监测到运行液压马达3上液压油管中的压力较小，故计算机控制单元控制增力液压马达4自动停止增力工作。
29.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种钻机动力头，包括滑鞍(1)，其特征在于：所述滑鞍(1)的上端安装有钻杆本体(2)，所述滑鞍(1)的上端边侧分别设置有运行液压马达(3)和增力液压马达(4)，所述运行液压马达(3)和增力液压马达(4)位于钻杆本体(2)的两侧并与其连接，所述滑鞍(1)上远离增力液压马达(4)的一端设置有回拖液压马达(5)，所述回拖液压马达(5)与钻杆本体(2)相互连接，所述运行液压马达(3)的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行液压马达(3)工作时进行油压压力检测，所述运行液压马达(3)、增力液压马达(4)、回拖液压马达(5)和压力传感器均与计算机控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种钻机动力头，其特征在于：所述运行液压马达(3)和增力液压马达(4)均关于钻杆本体(2)对称分布有2个。3.根据权利要求1所述的一种钻机动力头，其特征在于：所述运行液压马达(3)、增力液压马达(4)和回拖液压马达(5)均为正反转液压马达。4.根据权利要求1所述的一种钻机动力头，其特征在于：所述回拖液压马达(5)关于滑鞍(1)的纵向中轴线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种钻机动力头，包括滑鞍，所述滑鞍的上端安装有钻杆本体，所述滑鞍的上端边侧分别设置有运行液压马达和增力液压马达，所述回拖液压马达与钻杆本体相互连接，所述运行液压马达的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行液压马达工作时进行油压压力检测，所述运行液压马达、增力液压马达、回拖液压马达和压力传感器均与计算机控制单元电性连接。该钻机动力头，当钻杆扩孔和拉管受到较大阻力时，压力传感器检测到回拖液压马达内液压油管中的压力，将对应信息反馈给计算机控制单元，故计算机控制单元控制增力液压马达开启进行增力，辅助回拖液压马达对钻杆进行回拖工作。杆进行回拖工作。杆进行回拖工作。


技术研发人员：吴旭 方帅 黄欣
受保护的技术使用者：湖南迈通智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/11/24