空白大基板翘曲检测机的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种空白大基板翘曲检测机。


背景技术：

2.显示技术领域的阵列基板包括基板、无机层、金属层等。具体的，基板为阵列基板的基础层，然后在基板上依次形成无机层、金属层等。基板在制造或存放过程中容易发生翘曲。由于基板的厚度较小，一些细微的翘曲不易被发现。若将具有翘曲缺陷的基板用于阵列基板的制作中，在形成无机层、金属层时，容易因基板的翘曲缺陷导致形成于基板上的无机层等碎裂，严重的可能导致设备故障，因为需要提供一种对基板翘曲度检测的设备。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种空白大基板翘曲检测机，
4.本实用新型的技术方案是：一种空白大基板翘曲检测机，包括平台，所述平台内依次设有暂存机构和检测机构，所述平台的一侧设有存放台，且所述平台内设有与所述存放台连接并能够使基板依次搬运至所述检测机构和存放台上的搬运装置；
5.所述检测机构包括检测台和位于所述检测台相对侧的检测相机，所述检测台位于所述搬运装置的下方，所述搬运装置移动至所述检测台的上方，并将基本运输至存放台上，以实现对基板的筛选；
6.所述暂存机构包括暂存框和能够驱动所述暂存框沿所述平台的竖直方向移动的驱动件，所述驱动件包括气动元件和滑轨组件，所述暂存框的底部与所述滑轨组件固定连接，所述气动元件的伸缩端与所述暂存框固定连接，所述气动元件驱动所述暂存框沿所述滑轨组件的长度方向移动，以对暂存框内的基板进行往复使用。
7.进一步的，所述平台为阶梯状结构。
8.进一步的，所述平台上设有保护框，且所述保护框位于所述检测机构的上方，所述保护框通过固定板与所述搬运装置固定连接。
9.进一步的，所述搬运装置包括线性滑轨、支撑柱和吸附装置，所述吸附装置滑动连接于所述线性滑轨端部，所述支撑柱固定于所述线性滑轨和存放台之间，以对所述线性滑轨进行支撑。
10.进一步的，所述检测机构还包括两支撑块和移动组件，两所述支撑块对称式固定于所述检测台的下方，所述移动组件穿过两所述支撑块与所述检测相机固定连接，并能够驱动所述检测相机沿所述检测台长度方向移动，以对检测台上的基板进行检测。
11.进一步的，所述移动组件包括旋转电机、螺杆、螺套和固定板，所述固定板固定于所述螺杆的上方，所述螺套的一端与所述螺杆螺纹连接，且所述螺套的另一端套设于所述固定板表面并与所述检测相机固定连接。
12.进一步的，所述保护框的一侧滑动连接有z形滑块，且所述z形滑块的另一侧固定于所述暂存框的侧边。
13.进一步的，还包括位于所述暂存框下方的升降组件，所述升降组件包括位于贯穿所述平台的升降杆和驱动所述升降杆沿所述平台竖直向上运动的升降电机，以对所述暂存框内的基板进行支撑。
14.进一步的，所述平台的底部设有连接杆，且所述连接杆表面设有多个限位感应器，所述升降杆的端部设有配合所述限位感应器实用的限位片。
15.本实用新型的有益技术效果是：
16.1、搬运装置包括线性滑轨、支撑柱和吸附装置，吸附装置滑动连接于线性滑轨的端部，支撑柱将线性滑轨固定于存放台上，通过吸附装置于线性滑轨上往复运动，以实现了对检测平台上的基板进行搬运筛选，提高了设备自动化水平，减少人工的失误率。
17.2、暂存机构包括暂存框和驱动件，该驱动件包括气动元件和滑动组件，其中，暂存框的底部与滑动组件固定连接，气动元件的伸缩端与暂存框固定连接，当气动元件驱动暂存框沿滑动组件的长度方向移动时，以对暂存框内的基板进行往复使用，通过设有两组或多组暂存框，提高了工作效率。
18.3、暂存框的底部设有升降组件，该升降组件包括贯穿平台的升降杆和驱动升降杆竖直运动的升降电机，平台的底部设有配合该升降杆使用的连接杆，且连接杆的表面设有多个限位感应器，通过升降杆端部的限位片与限位感应器配合使用，使得暂存框表面的基板始终保持同一高度，便于吸附装置吸取。
19.4、检测机构包括检测台和位于检测台两侧的检测相机，该检测台的底部对称式固定有支撑块，移动组件穿过两支撑块与检测相机固定连接，并能够驱动检测相机沿检测台长度方向移动，以对检测台上的基板进行检测。其中，移动组件包括旋转电机、螺杆、螺套和固定板，固定板固定于螺杆的上方，螺套的一端与螺杆螺纹连接，且螺套的另一端套设于固定板表面并与检测相机固定连接。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的搬运装置的结构示意图；
22.图3为本实用新型的检测机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型的暂存机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型的z形滑块的结构示意图；
25.图6为本实用新型的升降组件的结构示意图。
26.附图标记为：
27.1、平台；2、暂存机构；3、检测机构；4、保护框；5、存放台；6、搬运装置；7、z形滑块；8、检测台；9、检测相机；10、支撑块；11、旋转电机；12、螺杆；13、螺套；14、固定板；15、暂存框；16、暂存区；17、滑动组件；18、气动元件；19、挡块；20、升降杆；21、升降电机；22、连接杆；23、限位感应器；24、限位片；25、线性滑轨；26、支撑柱；27、吸附装置。
具体实施方式
28.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用
于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
29.如图1所示，本实用新型具体涉及一种空白大基板翘曲检测机，包括平台1，所述平台1内依次设有暂存机构2和检测机构3，所述平台1的一侧设有存放台5，且所述平台1内设有与所述存放台5连接并能够使基板依次搬运至所述检测机构3和存放台5上的搬运装置6，其中，该搬运装置6位于暂存机构2、检测机构3和存放台5的上方，通过搬运装置6将暂存机构2内的基板搬运至检测机构3上进行检测，检测完成后，并通过搬运装置6将基板运输至存放台5上，以便于对夹板的翘曲或良品基板进行筛选。
30.如图3所示，所述检测机构3包括检测台8和位于所述检测台8相对侧的检测相机9，所述检测台8位于所述搬运装置6的下方，所述搬运装置6移动至所述检测台8的上方，并将基本运输至存放台5上，以实现对基板的筛选；
31.如图4所示，所述暂存机构2包括暂存框15和能够驱动所述暂存框15沿所述平台1的竖直方向移动的驱动件，所述驱动件包括气动元件18和滑轨组件，所述暂存框15的底部与所述滑轨组件固定连接，所述气动元件18的伸缩端与所述暂存框15固定连接，所述气动元件18驱动所述暂存框15沿所述滑轨组件的长度方向移动，以对暂存框15内的基板进行往复使用。
32.需要说明的是，该暂存框15为两组暂存区16，且该两组暂存区16为一体式结构，便于能够存放多个基板，同时，通过位于暂存框15底部的气动元件18和滑动组件17的配合使用，将两组暂存区16进行交替使用，提高了生产的效率。
33.进一步的，该暂存区16可以设有多组，可以视检测基板的效率再增加暂存区16的数量，本实施例优选了两组。
34.其中，暂存框15的内侧设有挡块19，通过挡块19对暂存框15内的基板进行支撑，便于存放。
35.如图1所示，所述平台1为阶梯状结构，且暂存机构2位于平台1低的一端，检测机构3位于平台1高的一端，通过将平台1设置成阶梯状，便于位于平台1底端的暂存机构2能够存储多的基板，同时，便于吸附装置27将检测完成的基板进行搬运至存放台5上，以对基板完成筛选。
36.如图2所示，所述平台1上设有保护框4，且所述保护框4位于所述检测机构3的上方，所述保护框4通过固定板14与所述搬运装置6固定连接，所述保护框4的一侧滑动连接有z形滑块7，且所述z形滑块7的另一侧固定于所述暂存框15的侧边。
37.所述搬运装置6包括线性滑轨25、支撑柱26和吸附装置27，所述吸附装置27滑动连接于所述线性滑轨25端部，所述支撑柱26固定于所述线性滑轨25和存放台5之间，以对所述线性滑轨25进行支撑，吸附装置27于线性滑轨25上移动，并通过真空对基板进行吸附。
38.需要说明的是，其中搬运装置6为能够驱动吸附装置27移动的机构，本实施例中优选了线性滑轨25，该结构简单。
39.如图3所示，所述检测机构3还包括两支撑块10和移动组件，两所述支撑块10对称式固定于所述检测台8的下方，所述移动组件穿过两所述支撑块10与所述检测相机9固定连接，并能够驱动所述检测相机9沿所述检测台8长度方向移动，以对检测台8上的基板进行检测。
40.所述移动组件包括旋转电机11、螺杆12、螺套13和固定板14，所述固定板14固定于
所述螺杆12的上方，所述螺套13的一端与所述螺杆12螺纹连接，且所述螺套13的另一端套设于所述固定板14表面并与所述检测相机9固定连接。
41.如图6所示，还包括位于所述暂存框15下方的升降组件，所述升降组件包括位于贯穿所述平台1的升降杆20和驱动所述升降杆20沿所述平台1竖直向上运动的升降电机21，以对所述暂存框15内的基板进行支撑。
42.需要说明的是，通过升降电机21驱动升降杆20对暂存框15内的基板支撑，当吸附装置27对暂存框15内的基板吸附后，升降电机21驱动升降杆20上升，使得暂存框15表面的基板始终处于同一高度，便于吸附装置27的吸取。
43.所述平台1的底部设有连接杆22，且所述连接杆22表面设有多个限位感应器23，所述升降杆20的端部设有配合所述限位感应器23实用的限位片24，利用限位感应器23和限位片24的配合使用，避免升降杆20在升降电机21的驱动下超出运行范围，同时，通过限位感应器23可以提醒人员暂存框15内的基板有无，起到报警的作用，提醒人员暂存框15内的基板没有，需要添加基板。
44.本实用新型的工作流程是：
45.1、首先，将基板分别存放在暂存框15内的两侧暂存区16内，其中一个暂存区16为备用状态。
46.2、吸附装置27通过线性滑轨25移动至暂存框15的上方，并对其中一暂存区16内的基板进行吸附，并将吸附好的基板移动至检测台8上进行检测。
47.3、旋转电机11驱动螺杆12旋转，螺杆12带动螺套13沿着固定板14的长度方向移动，从而带动了检测相机9移动，以对检测台8上的基板翘曲度进行检测。
48.4、检测完成后，旋转电机11驱动螺杆12旋转，螺杆12带动螺套13沿着固定板14的长度方向移动，从而带动了检测相机9复位。
49.5、吸附装置27通过线性滑轨25移动至检测台8的上方，并将检测完成的基板运输至存放台5上，以完成对基板翘曲度筛选。
50.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。