一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架的制作方法

1.本实用新型涉及智能晾衣架，特别涉及了一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架。


背景技术：

2.随着社会的发展，室外晾衣架从最初的外挂式晾衣架、落地式晾衣架和手动折叠式晾衣架，发展到由电力驱动的电动室外晾衣架，再到近年来出现的多功能室外智能晾衣架。目前，市场上的多功能室外智能晾衣架大多都是以防御雨雪为设计目的，在结构上基本都是通过雨布展开成遮雨棚来保护晾衣架内部的衣物不被淋湿。但是由于其机械系统的局限性，该类晾衣架在雨雪天气下无法有效地自动收缩来包裹衣物，防御雨雪的效果不佳，且当晾衣架闲置的时候占地面积较大，对用户造成不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决目前市场上的室外智能防雨晾衣架不能实现自动伸缩的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架，包括雨布仓，雨布电机，光伏板，蓄电池，双向丝杠，套筒，横向伸缩支架，丝杠电机，滑轨，滑块，钢丝，轴套，平行四杆连杆结构，移动连接块，抬升步进电机，支撑架，底座，万向轮，雨滴传感器模块，按键模组，防水盒，指令处理模块。所述雨布仓安装于智能防雨晾衣架顶部并由所述雨布仓右侧方的所述雨布电机驱动，所述光伏板紧附固定于所述雨布仓之上。所述雨布仓、所述雨布电机共同构成防雨结构。所述双向丝杠位于一对所述横向伸缩支架之间的轴线上，所述横向伸缩支架在所述套筒内部。所述丝杠电机位于所述横向伸缩支架的右侧。所述横向伸缩支架位于所述支撑架之上。所述横向伸缩支架内部安装所述轴套，所述双向丝杠套入所述轴套之中。所述双向丝杠、所述套筒、所述横向伸缩支架与所述丝杠电机共同构成自动收缩结构。所述滑轨安装于所述套筒的两侧。所述滑块与所述平行四杆连杆结构相连，所述滑块置于所述滑轨轨道上。所述抬升步进电机放置于所述套筒下方。所述移动连接块位于所述平行四杆连杆结构中心单元结构中最底端，所述抬升步进电机通过所述钢丝与所述平行四杆连杆结构中的所述移动连接块进行连接。所述平行四杆连杆结构、所述抬升步进电机共同构成抬升结构。所述底座安装于所述支撑架下方。所述万向轮安装于所述底座下方。所述雨滴传感器模块安装于所述光伏板最左侧。所述防水盒放置于所述支撑架右侧，所述防水盒共分为二层。所述蓄电池放置于在所述防水盒上层，所述指令处理模块放置于所述防水盒下层。所述按键模组放置于所述支撑架一侧。
5.其技术原理是：当雨雪天气来临时，雨滴传感器模块感应到雨水，雨滴传感器将信息传递给指令处理模块。指令处理模块将信号处理后传递给丝杠电机，使丝杠电机开始转动。丝杠电机带动丝杠旋转，丝杠带动横向伸缩支架运动，使横向伸缩支架收缩。同时指令处理模块将控制信号传递给抬升步进电机，使抬升步进电机旋转，抬升步进电机通过钢丝
释放平行四杆连杆结构中的移动连接块，平行四杆连杆结构由自身重力将自身展开，平行四杆连杆结构得以收缩，起到收拢衣物的作用。同时指令处理模块将控制信号传递给雨布电机转动，使防雨帆从雨布仓中伸展而出。防雨帆沿平行四杆连杆中的长连杆外侧伸展至地面，包裹平行四杆连杆结构之下的衣物，起到包裹衣物的效果。与此同时，雨滴传感器模块持续检测信号并将信号传回指令处理模块。当雨滴传感器检测到雨雪停止时，雨滴传感器将信号传递给指令处理模块。指令处理模块将信号处理后同时传递给丝杠电机、抬升步进电机和雨布电机，丝杠电机驱使丝杠旋转，丝杠带动横向伸缩支架逆向运动，使横向伸缩支架向两侧做展开运动。同时抬升步进电机将反向转动，抬升步进电机通过钢丝提升平行四杆连杆结构中的移动连接块，平行四杆连杆结构实现伸展。并且雨布电机反向转动，将防雨帆收回至雨布仓中。本智能防雨晾衣架在支撑架右侧设有开始按键，停止按键和紧急停止按键这三个功能按键，用户在使用时可以自行手动操纵按键，使智能防雨晾衣架实现开始、停止、紧急停止。
6.进一步地，所述雨布仓、所述雨布电机共同构成智能防雨晾衣架的防雨结构。
7.进一步地，所述双向丝杠、所述套筒、所述横向伸缩支架与所述丝杠电机共同构成智能防雨晾衣架的自动收缩结构。
8.进一步地，所述平行四杆连杆结构、所述抬升步进电机共同构成智能防雨晾衣架的抬升结构。
9.本实用新型提供的一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架的有益效果在于：解决了目前室外智能晾衣架不可自动收缩，防御雨雪效果不佳的问题。并且当晾衣架闲置的时候占地面积较小，方便用户使用。
附图说明
10.图1为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架整体结构图
11.图2为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架整体回缩态示意图。
12.图3为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架伸缩装置内部细节图。
13.图4为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架伸缩装置以及防雨结构图。
14.图5为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架平行四杆展开状态示意图。
15.图6为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架平行四杆连杆结构回缩状态示意图。
16.图7为本发明的可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架平行四杆连杆结构中心单元结构图。
17.图中：1
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雨滴传感器模块，2
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雨布仓，3
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横向伸缩支架，4
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钢丝，5
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抬升步进电机，6
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套筒，7
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滑轨， 8
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光伏板，9
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滑块，10
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按键模组，11
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防水盒，12
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雨布电机，13
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丝杠电机，14
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蓄电池，15
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指令处理模块，16
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平行四杆连杆结构，17
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万向轮，18
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底座，19
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支撑架，20
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双向丝杠，21
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轴套，22
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长连接杆， 23
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导向杆，24
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移动连接块，25
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短连接杆，26
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中连接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
19.参见附图1
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7，本实用新型提供的一种技术方案：一种可实现自动伸缩的智能防雨晾衣架，雨布仓2 安装于横向伸缩支架3顶部并由雨布仓2右侧方的雨布电机12驱动，光伏板8紧附固定于雨布仓2之上。雨布仓2、雨布电机12共同构成防雨结构。双向丝杠20位于一对横向伸缩支架3之间的轴线上，横向伸缩支架3在套筒6内部，丝杠电机13位于横向伸缩支架3的右侧。横向伸缩支架3位于支撑架19之上。横向伸缩支架3内部安装轴套21，双向丝杠20套入轴套21之中，双向丝杠20、套筒21、横向伸缩支架 3与丝杠电机13共同构成自动收缩结构。滑轨7安装于套筒6的两侧。平行四杆连杆结构中心单元由长连接杆22，导向杆23，移动连接块24，短连接杆25以及中连接杆26组成，其中长连接杆22与两短连接杆 25连接，中连接杆26与短连接杆25链接，中连接杆26与移动连接块24连接，导向杆23穿过两个移动连接块24。滑块9与平行四杆连杆结构16相连，滑块9置于滑轨7轨道上。抬升步进电机5放置于套筒 6下方。抬升步进电机5通过钢丝4与平行四杆连杆结构16中的移动连接块24进行连接。平行四杆连杆结构16、抬升步进电机5共同构成抬升结构。底座18安装于支撑架19下方。万向轮17安装于底座18下方。雨滴传感器模块1安装于光伏板8最左侧。防水盒11放置于支撑架19右侧，防水盒11共分为二层。蓄电池14放置于在防水盒11上层，指令处理模块15放置于防水盒11下层。按钮模组10放置于支撑架 19一侧。
20.本实用新型的工作原理是：当遇到雨雪天气时，雨滴传感器模块1自动传递信息给指令处理模块15。指令处理模块15控制丝杠电机13和抬升步进电机5，使横向伸缩支架3横向收缩，并使平行四杆连杆结构16纵向伸缩，同时指令处理模块15控制雨布电机12动作，使雨布仓2中的防雨帆放下，衣物得以包裹，从而起到更好地防御雨雪的效果。当天气变晴朗时，雨滴传感器模块1自动反馈信息给指令处理模块 15，指令处理模块15控制丝杠电机13和抬升步进电机5，使横向伸缩支架3横向伸展，并使平行四杆连杆结构16纵向伸展，同时指令处理模块14控制雨布电机12动作，使雨布仓2中的防雨帆收回，衣物可以正常晾晒。用户可通过使用智能防雨晾衣架的按键模组10中的开始、停止这两个功能按钮来操控智能防雨晾衣架的开始与停止。并且当遇到紧急情况时，用户可以按下智能防雨晾衣架的按键模组10中的紧急停止按键使智能防雨晾衣架紧急停止工作。
21.本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。