一种自动化机械手的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种自动化机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的自动化机械手都是固定装置，只能进行简单的上下抓取搬运物件，其功能性较低，为此我们提出一种自动化机械手，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种自动化机械手，能够在使用时对抓取角度进行实时调节以及对抓取距离进行实时调节调节，提高了机械手的灵活性。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化机械手，其特征在于：包括有底箱和连接杆，所述底箱与连接杆之间通过传动轴连接设置，所述传动轴的一端与连杆固定连接，另一端与底箱转动连接，所述底箱和连接杆内分别开设有内腔，所述内腔包括有底箱内腔和连接杆内腔，所述底箱内腔内设置有第一电机，所述传动轴与第一电机的输出轴通过齿轮啮合连接，所述连接杆内腔内设置有第二电机、第一电动推杆、螺纹杆以及机械手本体，所述第二电机的输出轴固定连接螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述连接杆内腔的底部开设有通孔，所述螺纹套的底部固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部贯穿通孔并延伸至连接杆的外部且固定连接机械手本体，所述连接杆内腔的顶部还开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与螺纹套固定连接。
6.作为本方案的一种改进：所述底箱内腔左侧通过轴承活动连接传动轴，所述传动轴的顶部贯穿底箱并延伸至底箱外部且固定连接连接杆，所述底箱内腔内位于传动轴的右侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与传动轴之间通过齿轮啮合连接。
7.作为本方案的一种改进：所述齿轮包括有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套接在第一电机的输出轴上，所述传动轴的表面套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
8.作为本方案的一种改进：所述底箱内腔内还固定设置有蓄电池组，所述底箱上方的放置有用于收纳的收集箱。
9.作为本方案的一种改进：所述底箱底部的两侧分贝固定连接有支腿，所述支腿的底部通过转轴活动连接车轮。
10.作为本方案的一种改进：所述底箱底部的两侧且位于两个所述车轮之间均固定连
接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有固定板。
11.作为本方案的一种改进：还包括有加强杆，所述加强杆的一端固定连接在连接杆上，另一端固定连接在转轴上。
12.与现有技术相比本实用新型具有的有益效果：
13.本实用新型通过底箱、传动轴、连接杆、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第二电机、螺纹杆、螺纹套、通孔、第一电动推杆和机械手本体的设置，共同构建了一个自动化机械手，其中通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的设置，能够带动机械手进行角度调节，再通过第二电机、螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动机械手对抓取距离进行调节，以上结构的配合，提高了机械手的功能性，解决了现有的自动化机械手都是固定装置，只能进行简单的上下抓取搬运物件，其功能性较低的问题；
14.本实用新型通过设置蓄电池组，能够使得机械手摆脱电源线的束缚，扩大使用效果，而收集箱的设置，可以对抓取的物品进行存放；
15.通过设置支腿和车轮，方便使用者对机械手的位置进行移动；
16.通过设置第二电动推杆和固定板，可以在抓取物品时，提高机械手抓取时的稳定性；
17.通过设置加强杆，可以避免抓取物品时，机械手出现晃动，导致发生安全事故。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型结构的正视图；
20.图3为本实用新型结构中收集箱的立体图；
21.图4为本实用新型结构中a的局部放大图。
22.图中：1、底箱；2、传动轴；3、连接杆；4、第一电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、第二电机；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、通孔；11、第一电动推杆；12、机械手本体；13、滑槽；14、滑块；15、蓄电池组；16、收集箱；17、支腿；18、车轮；19、第二电动推杆；20、固定板；21、加强杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.如图1
‑
4所示的一种自动化机械手，其特征在于：包括有底箱1和连接杆3，所述底箱1与连接杆3之间通过传动轴2连接设置，所述传动轴2的一端与连杆固定连接，另一端与底箱1转动连接，所述底箱1和连接杆3内分别开设有内腔，所述内腔包括有底箱内腔和连接杆3内腔，所述底箱内腔内设置有第一电机4，所述传动轴2与第一电机4的输出轴通过齿轮啮合连接，所述连接杆内腔内设置有第二电机7、第一电动推杆11、螺纹杆8以及机械手本体12，所述第二电机7的输出轴固定连接螺纹杆8，所述螺纹杆8的表面螺纹连接有螺纹套9，所述连接杆3内腔的底部开设有通孔10，所述螺纹套9的底部固定连接第一电动推杆11，所述第一电动推杆11的底部贯穿通孔10并延伸至连接杆3的外部且固定连接机械手本体12，所
述连接杆3内腔的顶部还开设有滑槽13，所述滑槽13内滑动连接有滑块14，所述滑块14远离滑槽13的一端与螺纹套9固定连接。
25.所述底箱内腔左侧通过轴承活动连接传动轴2，所述传动轴2的顶部贯穿底箱1并延伸至底箱1外部且固定连接连接杆3，所述底箱内腔内位于传动轴2的右侧固定有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与传动轴2之间通过齿轮啮合连接。
26.所述齿轮包括有主动齿轮5和从动齿轮6，所述主动齿轮5固定套接在第一电机4的输出轴上，所述传动轴2的表面套接有从动齿轮6，所述主动齿轮5与从动齿轮6啮合连接。
27.使用时，通过支腿17和车轮18的设置，方便使用者对机械手的位置进行移动，待移动至所需位置后，启动第二电动推杆19推动固定板20与地面接触，可以在抓取物品时，提高机械手抓取时的稳定性，再启动第一电机4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮6和传动轴2进行转动，进而能够带动机械手本体12进行角度调节，然后通过第二电机7带动螺纹杆8进行转动。螺纹杆8带动被限位移动螺纹套9进行左右的移动，从而能够带动机械手对抓取的距离进行调节，使得机械手抓取物品时更加便利，最后通过设置蓄电池组15，能够使得机械手摆脱电源线的束缚，扩大使用效果，而收集箱16的设置，可以对抓取的物品进行存放，以上结构的配合，提高了机械手的功能性，解决了现有的自动化机械手都是固定装置，只能进行简单的上下抓取搬运物件，其功能性较低的问题。
28.如图1和图4，连接杆3内腔的顶部开设有滑槽13，滑槽13的内腔滑动连接有滑块14，滑块14远离滑槽13的一端与螺纹套9固定连接。
29.如图1，底箱内腔底部的右侧固定连接有蓄电池组15，底箱1顶部的右侧放置有收集箱16，通过设置蓄电池组15，能够使得机械手摆脱电源线的束缚，扩大使用效果，而收集箱16的设置，可以对抓取的物品进行存放。
30.如图1和图2，底箱1底部的两侧均固定连接有支腿17，支腿17的底部通过转轴活动连接有车轮18,通过设置支腿17和车轮18，方便使用者对机械手的位置进行移动。
31.如图1和图2，底箱1底部的两侧且位于两个车轮18之间均固定连接有第二电动推杆19，第二电动推杆19的底部固定连接有固定板20，通过设置第二电动推杆19和固定板20，可以在抓取物品时，提高机械手抓取时的稳定性。
32.如图1和图2，传动轴2的右侧固定连接有加强杆21，加强杆21的顶部与连接杆3固定连接，通过设置加强杆21，可以避免抓取物品时，机械手出现晃动，导致发生安全事故。
33.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
34.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。