一种纵向水平、中心光电传感定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种纵向水平、中心光电传感定位装置。


背景技术：

2.当前在所有制造的单层钢筋网片的自动焊接过程中，焊接机器的工作轨迹，均为精度在7级以上的横向与纵向的水平直线运动，或者是180度内的水平弧线运动，被焊接钢筋的熔点中心位置必须与焊接机器的工作轨迹的中心相等。如果钢筋焊接熔点中心的纵向、横向、水平线垂直高低交叉的中心位置偏移尺寸大于焊条直径的一倍以上，自动焊接机器即失去焊接功能。因而该焊接机器与被焊接钢筋的配套模架的尺寸精度要求高，在实际焊接加工中出现的大量变形系数大于焊条直径尺寸的钢筋无法焊接，因此，需要设计一种焊接精度更高的定位装置。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决现有技术中焊接定位精度低的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本实用新型的一种纵向水平、中心光电传感定位装置，包括：运动轴，所述运动轴下端设置有焊枪，所述运动轴上端设置有定位装置。
5.优选的，所述定位装置包括：箱体、移动块、第一齿条、第二齿条、不完全齿轮、电机，
6.所述箱体内设置有移动块，所述箱体底端设置有水平方向的导向口，所述运动轴远离所述焊枪的一端穿过所述导向口与所述移动块底端连接；
7.所述移动块上设置有水平方向导向槽，所述导向槽的内壁顶部设置有水平方向的第一齿条，所述导向槽的内壁底部设置有水平方向的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条之间设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮分别能与第一齿条、第二齿条啮合，所述箱体内壁上设置有电机，所述电机的输出轴与不完全齿轮连接。
8.优选的，所述移动块的两侧设置有滑套，所述滑套外壁上设置有竖直方向的连接杆，所述连接杆一端与所述滑套外壁连接，所述连接杆另一端与所述箱体内壁顶部连接。
9.优选的，所述箱体的外壁上设置有水平方向的支撑臂，所述支撑臂下方设置有气缸，所述气缸的活塞杆向上与支撑臂一端垂直连接，支撑臂另一端与所述箱体的侧壁连接。
10.优选的，所述气缸底端与移动小车顶端连接，所述移动小车底端对称设置有四个滑轮，所述移动小车下方设置有两个平行的滑轨，所述滑轨与所述支撑臂相垂直，所述滑轮能在所述滑轨上往复运动。
11.优选的，所述运动轴底端设置有横向光电传感器和纵向光电传感器，所述焊枪的焊头位于横向光电传感器和纵向光电传感器之间，所述焊枪的上方设置有垂直光电传感器，所述垂直光电传感器与所述运动轴外壁连接，所述运动轴上设置有plc控制器，所述plc控制器分别所述电机、所述气缸、所述移动小车无线通讯，所述横向光电传感器、所述纵向
光电传感器、所述垂直光电传感器分别与所述plc控制器电性连接。
12.优选的，所述箱体的外壁上设置有散热孔。
13.优选的，所述散热孔内设置有过滤网。
14.本实用新型技术方案具有以下优点：本实用新型提供了一种纵向水平、中心光电传感定位装置，包括：运动轴，运动轴下端设置有焊枪，运动轴上端设置有定位装置。定位装置包括：箱体、移动块、第一齿条、第二齿条、不完全齿轮、电机，箱体内设置有移动块，箱体底端设置有水平方向的导向口，运动轴远离焊枪的一端穿过导向口与移动块底端连接；移动块上设置有水平方向导向槽，导向槽的内壁顶部设置有水平方向的第一齿条，导向槽的内壁底部设置有水平方向的第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设置有不完全齿轮，不完全齿轮分别能与第一齿条、第二齿条啮合，箱体内壁上设置有电机，电机的输出轴与不完全齿轮连接。在纵向上找准钢筋网架片上的焊点时，由于通过齿轮与齿条的啮合进行传动，传动精度更高，提高了焊枪定位的精度，使得焊点的定位更准确。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中定位装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型中电机及不完全齿轮的结构示意图；
21.图4为本实用新型的工作状态图；
22.图5为本实用新型中plc控制器的安装状态图；
23.其中，1
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运动轴，2
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焊枪，3
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箱体，4
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移动块，5
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导向口，6
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导向槽，7
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第一齿条，8
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第二齿条，9
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不完全齿轮，10
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电机，11
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滑套，12
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连接杆，13
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支撑臂，14
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气缸，15
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活塞杆，16
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移动小车，17
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滑轮，18
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滑轨，19
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横向光电传感器，20
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纵向光电传感器，21
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垂直光电传感器，22
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plc控制器，23
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散热孔。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.本实用新型实施例提供了一种纵向水平、中心光电传感定位装置，如图1
‑
4所示，包括：运动轴1，所述运动轴1下端设置有焊枪2，所述运动轴1上端设置有定位装置。
29.所述定位装置包括：箱体3、移动块4、第一齿条7、第二齿条8、不完全齿轮9、电机10，
30.所述箱体3内设置有移动块4，所述箱体3底端设置有水平方向的导向口5，所述运动轴1远离所述焊枪2的一端穿过所述导向口5与所述移动块4底端连接；
31.所述移动块4上设置有水平方向导向槽6，所述导向槽6的内壁顶部设置有水平方向的第一齿条7，所述导向槽6的内壁底部设置有水平方向的第二齿条8，所述第一齿条7和所述第二齿条8之间设置有不完全齿轮9，所述不完全齿轮9分别能与第一齿条7、第二齿条8啮合，所述箱体3内壁上设置有电机10，所述电机10的输出轴与不完全齿轮9连接。
32.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要对钢筋网架进行焊接时，启动电机10，带动不完全齿轮9旋转，通过不完全齿轮9分别与第一齿条7、第二齿条8的啮合带动移动块4左右往复运动，移动块4带动运动轴1、焊枪2移动，在纵向上找准钢筋网架片上的焊点时，由于通过齿轮与齿条的啮合传动，传动精度更高，提高了焊枪定位的精度，使得焊点的定位更准确。
33.在一个实施例中，所述移动块4的两侧设置有滑套11，所述滑套11外壁上设置有竖直方向的连接杆12，所述连接杆12一端与所述滑套11外壁连接，所述连接杆12另一端与所述箱体3内壁顶部连接。滑套11起着导向支撑的作用，使得移动块4左右移动更加平稳，对焊点的定位更加精确。
34.在一个实施例中，所述箱体3的外壁上设置有水平方向的支撑臂13，所述支撑臂13下方设置有气缸14，所述气缸14的活塞杆15向上与支撑臂13一端垂直连接，支撑臂13另一端与所述箱体3的侧壁连接。活塞杆15能使得焊枪上下移动，调节高度方向上的位置。
35.在一个实施例中，所述气缸14底端与移动小车16顶端连接，所述移动小车16底端对称设置有四个滑轮17，所述移动小车16下方设置有两个平行的滑轨18，所述滑轨18与所述支撑臂13相垂直，所述滑轮17能在所述滑轨18上往复运动。移动小车能沿着滑轨18往复移动，对焊枪的横向上的位置进行定位。
36.在一个实施例中，如图4
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5所示，所述运动轴1底端设置有横向光电传感器19和纵向光电传感器20，所述焊枪2的焊头位于横向光电传感器19和纵向光电传感器20之间，所述焊枪2的上方设置有垂直光电传感器21，所述垂直光电传感器21与所述运动轴1外壁连接，所述运动轴1上设置有plc控制器22，所述plc控制器22分别所述电机10、所述气缸14、所述移动小车16无线通讯，所述横向光电传感器19、所述纵向光电传感器20、所述垂直光电传感器21分别与所述plc控制器22电性连接。光电传感器采用的型号为gl6
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n1211，光电传感器的前端有弹性探头，探头与钢筋相接触，探头就会回缩，触发开关，从而检测到接触到钢筋
表面。
37.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：在交叉的钢筋焊点上进行移动定位时，横向光电传感器19、纵向光电传感器20、垂直光电传感器21当碰触到相交叉的钢筋以及钢筋的顶面时，就会相应关闭电机10、气缸14、移动小车16，从而自动对钢筋焊点位置进行精确定位，提高了定位的精度和焊接的效率。
38.在一个实施例中，如图2所示，所述箱体3的外壁上设置有散热孔23，所述散热孔23内设置有过滤网，散热孔用于通风，提高散热效率。
39.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。