1.本实用新型涉及包装品驱动装置技术领域，具体涉及一种用于印刷包装的驱动机构。
背景技术：
2.机械手驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多，液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境，气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低，对于气动方式来说，其缺点可以从上看出，比较难以控制，所以影响到加工精度，从而影响到产品质量，现有的包装品在进行冲压驱动时，不能够进行有效稳定的驱动冲压，工作效率不高，人工操作繁杂。
技术实现要素：
3.本实用新型目的是提供一种方便操作、传动稳定以及设计合理、加工效果好和提高工作效率的用于印刷包装的驱动机构，是通过如下方案实现的。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于印刷包装的驱动机构，包括与分别与第一气缸和第二气缸相连接的第一按压块和第二按压块，所述第一按压块和第二按压块底端均固定连接有贯穿套筒并延伸至套筒内部的立柱，所述立柱相对于套筒中心对称设置，所述立柱底端通过第一弹簧与套筒内壁底端相固定，且所述立柱外壁一侧通过紧固栓固定安装有棘爪，所述棘爪底端一侧靠近立柱上固定安装有挡块，且所述棘爪一侧啮合传动有位于套筒中心处的双向棘轮，所述双向棘轮上通过活动轴连接的方式与套筒内壁相连接，且所述双向棘轮中心处的转动齿轮一侧啮合传动有与立柱相连接的齿轮板，所述齿轮板沿立柱高度方向连接有滑槽，所述双向棘轮底端安装有与第二弹簧相连接且顶端呈凸起部的缓冲块，所述第二弹簧位于套筒内壁底端中心处，所述齿轮板底端上设有一体成型并延伸至套筒外部的支撑板。
5.进一步的，所述套筒顶端两侧均开设有与第一按压块和第二按压块相连接的活动孔。
6.进一步的，所述齿轮板两侧均设有置于套筒内壁上的限位销。
7.进一步的，所述棘爪之间设有位于双向棘轮上方的腔体。
8.进一步的，所述缓冲块材料由弹性橡胶制成。
9.本实用新型的技术效果在于：第一气缸推动第一按压块上的立柱向下移动，从而通过立柱上的棘爪推动双向双向棘轮逆时针进行旋转，逆时针旋转时带动转动齿轮上的齿轮板在滑槽向下移动，进而能够让支撑板上的冲压块进行驱动冲压处理，第一弹簧在按压
过程中对立柱进行复位，可以再次使得立柱向下移动，而第二气缸推动第二按压块向下移动时，立柱上的棘爪推动双向双向棘轮顺时针运动，进而带动转动齿轮上的齿轮板在滑槽向上移动，从而完成相应的复位处理，这样的用于印刷包装的驱动机构大大提高了装置的使用性能，方便操作、传动稳定以及设计合理、加工效果好和提高工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型正视方向的剖面示意图。
12.附图标记：1
‑
第一按压块；2
‑
第二按压块；3
‑
套筒；4
‑
立柱；5
‑
第一弹簧；6
‑
棘爪；7
‑
挡块；8
‑
双向棘轮；9
‑
活动轴；10
‑
齿轮板；11
‑
滑槽；12
‑
第二弹簧；13
‑
缓冲块；14
‑
支撑板。
具体实施方式
13.参照附图1
‑
2，一种用于印刷包装的驱动机构，包括与分别与第一气缸和第二气缸相连接的第一按压块1和第二按压块2，所述第一按压块1和第二按压块2底端均固定连接有贯穿套筒3并延伸至套筒3内部的立柱4，所述立柱4相对于套筒3中心对称设置，所述立柱4底端通过第一弹簧5与套筒3内壁底端相固定，且所述立柱4外壁一侧通过紧固栓固定安装有棘爪6，所述棘爪6底端一侧靠近立柱4上固定安装有挡块7，且所述棘爪6一侧啮合传动有位于套筒3中心处的双向棘轮8，所述双向棘轮8上通过活动轴9连接的方式与套筒3内壁相连接，且所述双向棘轮8中心处的转动齿轮一侧啮合传动有与立柱4相连接的齿轮板10，所述齿轮板10沿立柱4高度方向连接有滑槽11，所述双向棘轮8底端安装有与第二弹簧12相连接且顶端呈凸起部的缓冲块13，所述第二弹簧12位于套筒3内壁底端中心处，所述齿轮板10底端上设有一体成型并延伸至套筒3外部的支撑板14。
14.本方案的具体实施例为，所述套筒3顶端两侧均开设有与第一按压块1和第二按压块2相连接的活动孔，所述齿轮板6两侧均设有置于套筒3内壁上的限位销，齿轮板6在滑槽11上进行升降过程中，套筒3内壁上的限位销可以有效的起到限位保护的作用。
15.本方案的具体实施例为，所述棘爪6之间设有位于双向棘轮8上方的腔体，所述缓冲块13材料由弹性橡胶制成，所述双向棘轮8底端安装有与第二弹簧12相连接且顶端呈凸起部的缓冲块13，双向棘轮8上的齿轮间隙与弹性材料的缓冲块配合连接，可以有效的在双向棘轮8转动时，保证运动的稳定性。
16.本方案的具体实施例为，本方案采用双向棘轮8可以让两端的棘爪6分别进行顺时针旋转运动和逆时针旋转运动，从而通过一起连接的转动齿轮带动齿轮10的向下或者向上移动，所述棘爪6底端一侧靠近立柱4上固定安装有挡块7，而且棘爪6上的挡块7可以有效的棘爪6进行进一步的连接固定，保证结构件连接的稳定性。
17.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：
1.一种用于印刷包装的驱动机构，其特征在于，包括与分别与第一气缸和第二气缸相连接的第一按压块(1)和第二按压块(2)，所述第一按压块(1)和第二按压块(2)底端均固定连接有贯穿套筒(3)并延伸至套筒(3)内部的立柱(4)，所述立柱(4)相对于套筒(3)中心对称设置，所述立柱(4)底端通过第一弹簧(5)与套筒(3)内壁底端相固定，且所述立柱(4)外壁一侧通过紧固栓固定安装有棘爪(6)，所述棘爪(6)底端一侧靠近立柱(4)上固定安装有挡块(7)，且所述棘爪(6)一侧啮合传动有位于套筒(3)中心处的双向棘轮(8)，所述双向棘轮(8)上通过活动轴(9)连接的方式与套筒(3)内壁相连接，且所述双向棘轮(8)中心处的转动齿轮一侧啮合传动有与立柱(4)相连接的齿轮板(10)，所述齿轮板(10)沿立柱(4)高度方向连接有滑槽(11)，所述双向棘轮(8)底端安装有与第二弹簧(12)相连接且顶端呈凸起部的缓冲块(13)，所述第二弹簧(12)位于套筒(3)内壁底端中心处，所述齿轮板(10)底端上设有一体成型并延伸至套筒(3)外部的支撑板(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装的驱动机构，其特征在于，所述套筒(3)顶端两侧均开设有与第一按压块(1)和第二按压块(2)相连接的活动孔。3.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装的驱动机构，其特征在于，所述棘爪(6)两侧均设有置于套筒(3)内壁上的限位销。4.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装的驱动机构，其特征在于，所述棘爪(6)之间设有位于双向棘轮(8)上方的腔体。5.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装的驱动机构，其特征在于，所述缓冲块(13)材料由弹性橡胶制成。
技术总结
本实用新型涉及一种用于印刷包装的驱动机构，包括与分别与第一气缸和第二气缸相连接的第一按压块和第二按压块，所述第一按压块和第二按压块底端均固定连接有贯穿套筒并延伸至套筒内部的立柱，所述立柱相对于套筒中心对称设置，所述立柱底端通过第一弹簧与套筒内壁底端相固定，且所述立柱外壁一侧通过紧固栓固定安装有棘爪，所述棘爪底端一侧靠近立柱上固定安装有挡块，且所述棘爪一侧啮合传动有位于套筒中心处的双向棘轮，所述双向棘轮上通过活动轴连接的方式与套筒内壁相连接，且所述双向棘轮中心处的转动齿轮一侧啮合传动有与立柱相连接的齿轮板。有益效果：本实用新型方便操作、传动稳定以及设计合理、加工效果好和提高工作效率。工作效率。工作效率。
技术研发人员：胡小龙 胡美胜 胡博文
受保护的技术使用者：池州艺博包装有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
