一种多自由度取放料机构的制作方法

技术特征：
1.一种多自由度取放料机构，其特征在于，包括：支撑架(1)、以可旋转的方式安装于所述支撑架(1)上的转台(2)、设置于所述支撑架(1)上并用于驱动所述转台(2)转动的第一驱动装置(3)、安装于所述转台(2)上的水平移动模组(4)、安装于所述水平移动模组(4)上并随其移动的z轴移动模组(5)、安装于所述z轴移动模组(5)上并随其移动的取放模组(6)及设置于所述取放模组(6)一侧的扫码枪(7)，所述取放模组(6)伸出于所述转台(2)并用于抓取物料。2.根据权利要求1所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述水平移动模组(4)包括有安装于所述转台(2)上的第一直线气缸(41)、设置于所述第一直线气缸(41)上端面的第一滑轨(42)、安装于所述第一滑轨(42)上并由所述第一直线气缸(41)驱动移动的第一滑动座(43)及安装于所述第一滑动座(43)上并用于支撑所述z轴移动模组(5)的第一活动支架(44)，所述z轴移动模组(5)安装于所述第一活动支架(44)一侧。3.根据权利要求2所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述z轴移动模组(5)包括有竖直安装于所述第一活动支架(44)一侧的第二直线气缸(51)、竖直安装于所述第二直线气缸(51)上的第二滑轨(52)、安装于所述第二滑轨(52)上并由所述第二直线气缸(51)驱动移动的第二滑动座(53)及水平安装于所述第二滑动座(53)上并伸出所述转台(2)的第二活动支架(54)，所述取放模组(6)以可转动的方式安装于所述第二活动支架(54)一端。4.根据权利要求3所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述第二滑动座(53)上设置有用于调节所述第二活动支架(54)行程的调节组件(55)，该调节组件(55)包括有竖直设置于所述第二滑动座(53)上的第三滑轨(551)、安装于所述第三滑轨(551)上并与所述第二活动支架(54)固定的滑块(552)、安装于所述第二滑动座(53)上的调节座(553)及连接所述调节座(553)与所述第二活动支架(54)并用于调节该第二活动支架(54)位置的调节杆(554)，所述第二活动支架(54)上设置有与所述调节杆(554)连接的固定座(541)。5.根据权利要求4所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述调节座(553)设置于所述第二滑动座(53)中部，所述第二活动支架(54)中部形成有供所述调节杆(554)穿过的调节孔(542)，该调节孔(542)呈条形。6.根据权利要求5所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述取放模组(6)包括有安装于所述第二活动支架(54)下端的旋转气缸(61)、安装于所述旋转气缸(61)上并可随其转动的抓盘座(62)及复数设置于所述抓盘座(62)上并用于抓取所述物料的真空吸盘(63)，所述扫码枪(7)安装于所述抓盘座(62)一侧。7.根据权利要求3
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6任意一项所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述第一活动支架(44)包括有与所述第一滑动座(43)固定的底板(441)、垂直安装于所述底板(441)一侧的立板(442)及设置于所述立板(442)两侧并用于连接固定所述底板(441)和该立板(442)的第一侧板(443)和第二侧板(444)，所述第一侧板(443)和所述第二侧板(444)均呈直角三角形，且所述第一侧板(443)和所述第二侧板(444)上均成型有镂空的直角三角孔(445)；所述第二活动支架(54)与所述第一活动支架(44)结构一样。8.根据权利要求7所述的一种多自由度取放料机构，其特征在于：所述转台(2)与所述第一驱动装置(3)之间设置有传动装置(8)，所述第一驱动装置(3)为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种多自由度取放料机构，其包括：支撑架、以可旋转的方式安装于支撑架上的转台、设置于支撑架上并用于驱动转台转动的第一驱动装置、安装于转台上的水平移动模组、安装于水平移动模组上并随其移动的Z轴移动模组、安装于Z轴移动模组上并随其移动的取放模组及设置于取放模组一侧的扫码枪，取放模组伸出于转台并用于抓取物料。本实用新型中采用在转台上设置水平移动模组和Z轴移动模组，并将取放模组安装在Z轴移动模组上，由第一驱动装置驱动转台旋转，并通过水平移动模组和Z轴移动模组的配合即可实现X、Y、Z方向的移动及Z轴的转动，从而普遍适用于一般产品的取放料，且经济实用、占用空间小。占用空间小。占用空间小。


技术研发人员：钟贵连 董忠衡 邓勇
受保护的技术使用者：东莞东聚电子电讯制品有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/11/24