一种沥青冷补料生产用自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种沥青冷补料生产用自动码垛机。


背景技术：

2.冷补料是一种高科技道路修补材料。优良的粘结性和常态下储存的松散性、尤其低温下路面修补的适用性，体现了常规热沥青材料在低温下不易进行局部修补的局限，使其在西北地区冬季高等级公路冬季路面修补养护中越来越发挥着重要的作用。
3.目前，现有的沥青冷补料生产用码垛机多数采用手动操作码垛，由于沥青冷补料生产量大，容易因手动造作码垛速度慢造成码垛效率低，降低了沥青冷补料生产用码垛机工作的效率，其次，现有的沥青冷补料生产用码垛机大都采用固定结构，由于码垛板离地较低，容易使码垛机码垛时摆放困难造成摆放不方便，同时由于缺少辅助摆放部件，容易使沥青冷补料摆放不整齐造成码垛外观差，不能满足沥青冷补料生产用码垛机使用的需求。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种沥青冷补料生产用自动码垛机，解决了现有的沥青冷补料生产用码垛机，由于沥青冷补料生产量大，容易因手动造作码垛速度慢造成码垛效率低，降低了沥青冷补料生产用码垛机工作效率的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种沥青冷补料生产用自动码垛机，包括底板、轨道梁和位移传感器，所述底板上方焊接有钢柱，所述钢柱上方焊接有所述轨道梁，所述轨道梁上方设置有驱动小车，所述驱动小车一侧设置有车挡，所述车挡中部设置有所述位移传感器，所述驱动小车之间通过螺钉连接有横梁，所述横梁一侧壁上设置有滑轨，所述滑轨一侧通过螺钉连接有伺服电机，所述伺服电机传动输出端设置有丝杆，所述车挡与所述轨道梁通过螺栓连接，所述位移传感器与所述车挡通过卡槽连接，所述滑轨与所述横梁通过螺钉连接，所述伺服电机与所述丝杆通过键连接。
8.进一步的，所述丝杆中部设置有滑块，所述滑块下方设置有电推杆一。
9.通过采用上述技术方案，所述丝杆能够带动所述滑块滑动。
10.进一步的，所述电推杆一下方设置有夹持爪，所述夹持爪下方中部设置有电推杆二，所述夹持爪下方设置有升降板，所述升降板上方两侧设置有护栏架，所述升降板下方设置有电动升降柱，所述钢柱一侧壁上设置有plc控制器。
11.通过采用上述技术方案，所述plc控制器能够对码垛机进行控制。
12.进一步的，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述丝杆与所述滑块通过螺纹连接，所述电推杆一与所述滑块通过螺钉连接。
13.通过采用上述技术方案，所述滑块能够使所述电推杆一固定牢固。
14.进一步的，所述夹持爪与所述电推杆一通过螺钉连接，所述电推杆二与所述夹持
爪通过螺钉连接。
15.通过采用上述技术方案，所述电推杆二推动所述夹持爪对沥青冷补料进行抓取。
16.进一步的，所述护栏架与所述升降板插接，所述电动升降柱与所述升降板通过螺钉连接。
17.通过采用上述技术方案，所述护栏架能够对沥青冷补料码垛时进行辅助摆放。
18.进一步的，所述电动升降柱与所述底板通过螺钉连接，所述plc控制器与所述钢柱通过螺钉连接。
19.通过采用上述技术方案，所述电动升降柱能够对沥青冷补料码垛时进行升降调节。
20.(三)有益效果
21.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
22.1、为解决现有的沥青冷补料生产用码垛机多数采用手动操作码垛，由于沥青冷补料生产量大，容易因手动造作码垛速度慢造成码垛效率低，降低了沥青冷补料生产用码垛机工作效率的问题，本实用新型通过设置驱动小车、位移传感器、伺服电机和丝杆，能够对沥青冷补料进行自动定位码垛，避免因手动操作码垛速度慢造成码垛效率低，提高了沥青冷补料生产用码垛机工作的效率；
23.2、为解决现有的沥青冷补料生产用码垛机大都采用固定结构，由于码垛板离地较低，容易使码垛机码垛时摆放困难造成摆放不方便，同时由于缺少辅助摆放部件，容易使沥青冷补料摆放不整齐造成码垛外观差，不能满足沥青冷补料生产用码垛机使用需求的问题，本实用新型通过设置电动升降柱、升降板和护栏架，不仅能够对码垛板进行升降，避免码垛机码垛时摆放困难造成摆放不方便，而且还能够对沥青冷补料码垛时进行辅助摆放，避免沥青冷补料摆放不整齐造成码垛外观差，满足沥青冷补料生产用码垛机使用的需求。
附图说明
24.图1是本实用新型所述一种沥青冷补料生产用自动码垛机的主视图；
25.图2是本实用新型所述一种沥青冷补料生产用自动码垛机的左视图；
26.图3是本实用新型所述一种沥青冷补料生产用自动码垛机的电路框图。
27.附图标记说明如下：
28.1、底板；2、钢柱；3、轨道梁；4、驱动小车；5、车挡；6、位移传感器；7、横梁；8、滑轨；9、伺服电机；10、丝杆；11、滑块；12、电推杆一；13、夹持爪；14、电推杆二；15、升降板；16、护栏架；17、电动升降柱；18、plc控制器。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种沥青冷补料生产用自动码垛机，包括底板1、轨道梁3和位移传感器6，底板1上方焊接有钢柱2，钢柱2上方焊接有轨道梁3，轨道梁3上方设置有驱动小车4，驱动小车4一侧设置有车挡5，车挡5中部设置有位移传感器6，位移传感器6
又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量，在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种，驱动小车4之间通过螺钉连接有横梁7，横梁7一侧壁上设置有滑轨8，滑轨8一侧通过螺钉连接有伺服电机9，伺服电机9传动输出端设置有丝杆10，丝杆10中部设置有滑块11，滑块11下方设置有电推杆一12，丝杆10能够带动滑块11滑动，电推杆一12下方设置有夹持爪13，夹持爪13下方中部设置有电推杆二14，夹持爪13下方设置有升降板15，升降板15上方两侧设置有护栏架16，升降板15下方设置有电动升降柱17，钢柱2一侧壁上设置有plc控制器18，plc控制器18是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，plc控制器18能够对码垛机进行控制，滑块11与滑轨8滑动连接，丝杆10与滑块11通过螺纹连接，电推杆一12与滑块11通过螺钉连接，滑块11能够使电推杆一12固定牢固，夹持爪13与电推杆一12通过螺钉连接，电推杆二14与夹持爪13通过螺钉连接，电推杆二14推动夹持爪13对沥青冷补料进行抓取。
31.如图1
‑
图3所示，本实施例中，车挡5与轨道梁3通过螺栓连接，位移传感器6与车挡5通过卡槽连接，滑轨8与横梁7通过螺钉连接，伺服电机9与丝杆10通过键连接，能够对沥青冷补料进行自动定位码垛，避免因手动操作码垛速度慢造成码垛效率低，提高了沥青冷补料生产用码垛机工作的效率。
32.如图1
‑
图3所示，本实施例中，护栏架16与升降板15插接，电动升降柱17与升降板15通过螺钉连接，电动升降柱17与底板1通过螺钉连接，plc控制器18与钢柱2通过螺钉连接，不仅能够对码垛板进行升降，避免码垛机码垛时摆放困难造成摆放不方便，而且还能够对沥青冷补料码垛时进行辅助摆放，避免沥青冷补料摆放不整齐造成码垛外观差，满足沥青冷补料生产用码垛机使用的需求。
33.本实施例的具体实施过程如下：将装置摆放在沥青冷补料生产线后方，接通电源，通过plc控制器18启动位移传感器6，设定码垛的距离，启动驱动小车4，沿着轨道梁3驱动滑行，当驱动小车4到达沥青冷补料包装好的位置，伺服电机9转动丝杆10，带动滑块11滑动到沥青冷补料的上方，电推杆一12推动夹持爪13向下卡住沥青冷补料袋，电推杆二14向内收缩带动夹持爪13，将沥青冷补料袋夹持稳固，再次启动小车将沥青冷补料输送到位移传感器6设定的距离，启动电动升降柱17，把升降板15升降到便于摆放的位置，将抓取到的沥青冷补料紧贴着护栏架16摆放，使沥青冷补料码垛整齐，该沥青冷补料生产用码垛机自动定位码垛，提高了沥青冷补料生产用码垛机使用的效率。
34.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。