三层物流分拣装置、分拣线的制作方法

1.本实用新型属于物流分拣技术领域，尤其涉及一种三层物流分拣装置、分拣线。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，自动化的物流系统已逐渐取代人们的手工分拣。但随着货物分拣的任务日益加重，特别是在特殊节假日，货物量暴增，如果物流系统对货物不能进行及时地分拣，就会造成货物积压，从而影响物流输送，并带来一定的经济损失。针对这个问题，为提高现有的物流分拣效率，现有技术中有辅以工业机器人结合多层货架，来实现立式物流分拣，但工业机器人价格贵，成本高，并不适合物流行业所需的低成本要求。因此为提高物流分拣和周转效率，同时满足低成本要求，物流行业设备大多采用一进二出和以曲柄连杆为主要机构的分拣方案，其缺点是占用空间大和易损坏。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种三层物流分拣装置，它具有占用空间小、结构稳定、耐用、成本低、分拣效率高等优点。
4.本实用新型的第二目的是提供一种三层物流分拣线。
5.三层物流分拣装置，包括依次设置的进货机构、翻转机构和出货机构；出货机构包括由上至下依次设置的上层出货机、中层出货机和下层出货机；翻转机构一端分别和上层出货机、中层出货机和下层出货机连接，翻转机构另一端和进货机构连接；中层出货机和进货机构处于同一水平层，且二者在初始状态时接壤；翻转机构顺时针/逆时针转动，以将进货机构和上层出货机或者下层出货机接壤。
6.进一步地，所述翻转机构包括翻转主体、翻转主体支架和翻转电机，翻转主体和翻转电机均设于翻转主体支架上，翻转主体一侧和进货机构连接，翻转主体另一侧和出货机构连接，翻转电机和翻转主体连接以驱动翻转主体顺时针/ 逆时针转动。
7.进一步地，所述翻转主体包括翻转曲型钢板、钢板连接轴、中心连接轴和轨道轮；两块翻转曲型钢板对称设置，两块翻转曲型钢板之间通过多根钢板连接轴连接，钢板连接轴靠近翻转曲型钢板内侧的两端对称设置轨道轮，轨道轮同轴套设于钢板连接轴上；翻转曲型钢板外侧连接有中心连接轴，中心连接轴通过立式轴承座安装在翻转主体支架上，中心连接轴和翻转电机连接。
8.进一步地，所述翻转曲型钢板一端与中层出货机连接，另一端与进货机构连接；所述翻转曲型钢板包括2个凸出耳，2个凸出耳分别设于翻转曲型钢板的上侧和下侧，上侧的凸出耳和上层出货机连接，下侧的凸出耳和下层出货机连接。
9.进一步地，所述翻转主体支架的一端由上至下依次平行设置多根横杆，横杆的数量和出货机的数量相同；每根横杆的两端均对称设置有限位槽轮，以在出货机通过翻转主体和进货机构接壤时对出货机进行限位。
10.进一步地，所述出货机构包括出货支架和多个出货机，出货机一端通过卧式轴承
座安装在出货支架上，出货机另一端通过翻转机构支撑。
11.进一步地，所述进货机构包括进货机和进货支架，进货机一端通过卧式轴承座安装在进货支架上，进货机另一端通过翻转机构支撑。
12.进一步地，所述出货机和所述进货机均为皮带机，所述皮带机包括辊筒、皮带机机架、皮带；辊筒分别安装在皮带机机架的两端，皮带套设在主动辊筒和从动辊筒上。
13.三层物流分拣线，采用上述三层物流分拣装置，还包括输入线和输出线；输入线设于三层分拣装置的进货机构的一侧，输出线设于三层分拣装置的出货机构的一侧；输出线包括上层出货线、中层出货线、下层出货线，上层出货线、中层出货线、下层出货线分别和上层出货机、中层出货机、下层出货机接壤。
14.三层物流分拣方法，采用上述三层物流分拣线，包括如下步骤：
15.s1、货物输送进入输入线；
16.s2、翻转机构顺时针或逆时针翻转，将进货机构和出货机构的一层出货机接壤；
17.s3、货物由输入线进入进货机构，再经和进货机构接壤的一层出货机进入相应的出货线，完成货物分拣和输送。
18.本实用新型的优点：
19.1、本实用新型在进货机构和出货机构之间设置翻转机构，并将翻转机构和进货机构、出货机构连接，通过翻转机构的翻转，可以将进货机构和出货机构不同层的出货机接壤，因此可以通过翻转机构的翻转，可以在竖直方向上搭建不同层的物流输送通道，从而构建出三层的立体物流分拣输送通道；这能大大提高物流分拣效率，同时本装置占用空间小，且结构简单、耐用，能大大降低成本。
20.2、翻转主体采用翻转曲型钢板、钢板连接轴、中心连接轴等，翻转主体通过中心连接轴和翻转电机连接，翻转曲型钢板通过钢板连接轴连接，翻转主体通过钢板连接轴、轨道轮和进货机构或者出货机构连接，从而翻转主体在通过翻转电机驱动转动时，可以带动进货机构、出货机构一起翻转，进而将进货机构和不同层的出货机接壤，构建出不同层次的物流输送通道，因此本翻转主体结构简单，且机构运动精准、高效，能保证进货机构和不同层的出货机稳定接壤或分离。
附图说明
21.图1为本实用新型中三层物流分拣线处于初始状态时的示意图。
22.图2为本实用新型中三层物流分拣线处于上层物流通道接通时的示意图。
23.图3为本实用新型中三层物流分拣线处于下层物流通道接通时的示意图。
24.图4为本实用新型中翻转主体支架的结构示意图。
25.图5为本实用新型中翻转主体的结构示意图。
26.图6为皮带机的结构示意图。
27.其中，1、输出线，2、三层物流分拣装置，3、输入线，4、进货机构、5、翻转机构，6、出货机构，7
‑
1、上层出货线，7
‑
2、中层出货线，7
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3、下层出货线，8、输出支架，9、翻转电机，10
‑
1、上层出货机，10
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2、中层出货机，10
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3、下层出货机，11、限位槽轮，12、翻转主体，12
‑
1、翻转曲型钢板，12
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2、中心连接轴，12
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3、轨道轮，12
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4、钢板连接轴，12
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5、锁紧螺钉，13、进货机，14、皮带机电机，15、货物，16、皮带机，16
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1、辊筒，16
‑
2、皮带，16
‑
3、皮带机机架，17、输
入支架，18、翻转主体支架，19、进货支架，20、立式轴承座，
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。
29.实施例一：
30.三层物流分拣装置，包括依次设置的进货机构、翻转机构和出货机构。本实施例中，出货机构设于翻转机构的左侧，进货机构设于翻转机构的右侧。
31.在本实施例中，进货机构包括进货机和进货支架。进货机一端通过卧式轴承座安装在进货支架上，进货机另一端通过翻转机构支撑。
32.在本实施例中，出货机构包括3个出货机和出货支架，出货机一端通过卧式轴承座安装在出货支架上，出货机另一端通过翻转机构支撑。3个出货机分别为由上至下依次设置的上层出货机、中层出货机和下层出货机。并且，中层出货机和进货机构处于同一水平层，且二者在初始状态时接壤，此时本装置搭建出的是中层物流输送通道。
33.当翻转机构逆时针转动时，上层出货机顺时针向下转动，进货机逆时针向上转动，直至上层出货机和进货机接壤，此时本装置搭建出上层物流输送通道。当翻转机构顺时针转动时，以将进货机构和上层出货机或者下层出货机接壤。上层出货机、中层出货机和下层出货机逆时针向上转动，进货机顺时针向下转动，直至下层出货机和进货机接壤，此时本装置搭建出下层物流输送通道。
34.本实施例中，翻转机构包括翻转主体、翻转主体支架和翻转电机。翻转主体和翻转电机均设于翻转主体支架上，翻转主体一侧和进货机构连接，翻转主体另一侧和出货机构连接，翻转电机和翻转主体连接以驱动翻转主体顺时针/逆时针转动。
35.翻转主体包括翻转曲型钢板、钢板连接轴、中心连接轴和轨道轮。两块翻转曲型钢板对称设置，两块翻转曲型钢板之间通过多根钢板连接轴连接，钢板连接轴靠近翻转曲型钢板内侧的两端对称设置轨道轮，轨道轮同轴套设于钢板连接轴上。翻转主体通过轨道轮和进货机、出货机连接。翻转曲型钢板外侧连接有中心连接轴，翻转曲型钢板和中心连接轴通过锁紧螺钉锁紧；中心连接轴通过立式轴承座安装在翻转主体支架上，中心连接轴和翻转电机连接。
36.翻转曲型钢板一端与中层出货机连接，另一端与进货机构连接；翻转曲型钢板包括2个凸出耳，2个凸出耳分别设于翻转曲型钢板的上侧和下侧，上侧的凸出耳和上层出货机连接，下侧的凸出耳和下层出货机连接。
37.本实施例中，钢板连接轴为4根。翻转曲型钢板的两端分别设置一根钢板连接轴。翻转曲型钢板的2个凸出耳处分别设置一根钢板连接轴。2块翻转曲型钢板通过4根钢板连接轴连接。
38.轨道轮优选为h型轨道轮。当翻转主体顺时针/逆时针转动时，过渡进货机或过渡出货机由翻转主体支撑，两者之间存在相对运动，使用h型轨道轮，可将这种摩擦转化为滚动摩擦，若无h型轨道轮，则为干摩擦，机构寿命将大大降低。
39.翻转主体支架的一端由上至下依次平行设置多根横杆，横杆的数量和出货机的数量相同，本实施例中为3根。每根横杆的两端均对称设置有限位槽轮，以在出货机通过翻转主体和进货机构接壤时对出货机进行限位。
40.本实施例中，出货机和所述进货机均为皮带机，所述皮带机包括辊筒、皮带机机架、皮带；辊筒分别安装在皮带机机架的两端，皮带套设在主动辊筒和从动辊筒上。辊筒通过皮带机电机驱动，辊筒转动从而带动皮带传输。
41.本装置的工作原理：翻转电机驱动中心连接轴转动，带动翻转曲型钢板转动，从而带动钢板连接轴一起转动，进而通过钢板连接轴、轨道轮带动进货机和出货机转动，实现进货机和不同层的出货机接壤，搭建出不同的物流输送通道，满足物流分拣时将不同的货物分类输送至不同的通道。
42.实施例二：
43.三层物流分拣线，采用上述三层物流分拣装置，还包括输入线和输出线。本实施例中，输入线设于三层分拣装置的进货机构的右侧，输出线设于三层分拣装置的出货机构的左侧；输出线包括上层出货线、中层出货线、下层出货线，上层出货线、中层出货线、下层出货线分别和上层出货机、中层出货机、下层出货机接壤。
44.输入线包括皮带机和输入支架。输入支架设于进货机构的右侧，皮带机置于输入支架上。输入线的皮带机和进货机接壤。
45.输出线包括皮带机和输出支架。输出支架设于出货机构的左侧。输出线设有三个皮带机，分别是上层皮带机、中层皮带机、下层皮带机；且由上至下依次设于输出支架上。上层皮带机、中层皮带机、下层皮带机分别和出货机构的上层出货机、中层出货机、下层出货机接壤。
46.三层物流分拣方法，采用上述三层物流分拣线，包括如下步骤：
47.s1、货物输送进入输入线，也即通过人工或者设备将待分拣的货物输入至输入线。
48.s2、翻转机构顺时针或逆时针翻转，将进货机构和出货机构的一层出货机接壤；例如，当需要将货物输送进入上层物流通道时，翻转机构逆时针转动，带动上层出货机和进货机转动直至二者接壤。
49.s3、货物由输入线进入进货机构，再经和进货机构接壤的一层出货机进入相应的出货线，完成货物分拣和输送。例如，当需要将货物输送进入上层物流通道时，此时，货物由输入线进入进货机，再经和进货机接壤的上层出货机进入上层出货线，完成物流分拣输送出去。
50.结合附图，说明下本分拣线的工作过程。
51.货物经本分拣线由中层物流通道输出，如图1，此时，本分拣线处于初始状态，也即中层出货机和进货机接壤，搭建出中层物流通道。货物依次经过输入线、进货机、中层出货机、中层出货线，完成货物输送和物流分拣。
52.货物经本分拣线由上层物流通道输出，如图2，翻转机构逆时针转动，带动上层出货机和进货机转动直至二者接壤，此时搭建出上层物流输出通道。货物经依次经过输入线、进货机、上层出货机、上层出货线，完成货物输送和物流分拣。
53.货物经本分拣线由下层物流通道输出，如图3，翻转机构顺时针转动，带动下层出货机和进货机转动直至二者接壤，此时搭建出下层物流输出通道。货物经依次经过输入线、进货机、下层出货机、下层出货线，完成货物输送和物流分拣。
54.当由下层物流通道调整为中层物流通道，或由上层物流通道调整为下层物流通道时等其他情况，分拣线的工作过程和原理均与以上描述的工作过程类似，本实施例在此不
再赘述。
55.上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。