添加载荷施加体的数据处理方法、装置以及电子设备与流程

1.本技术涉及索具运用技术领域，尤其是涉及一种添加载荷施加体的数据处理方法、装置以及电子设备。


背景技术：

2.目前，索具承载时的应力应变问题是非线性问题，且会发生较大变形，变形后索具与连接物体的接触区域会发生一定变化，在施加载荷及约束的时候不能简单的将载荷或约束施加在索具内侧的面区域或节点上，因此，在建模过程中要添加载荷施加体。
3.但是，现有的对索具添加载荷施加体的添加方式使索具的应力无法承受，很容易导致索具异常变形。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种添加载荷施加体的数据处理方法、装置以及电子设备，以缓解现有对索具添加载荷施加体的添加方式使索具的应力无法承受导致索具异常变形的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种添加载荷施加体的数据处理方法，应用于计算机设备，所述计算机设备连接有三维激光扫描设备，所述方法包括：获取已添加载荷施加体的第一索具模型数据；其中，所述第一索具模型数据为通过三维建模软件添加载荷施加体而生成的模型数据；控制所述三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随所述预设标记点移动；其中，所述索具模型实体为所述第一索具模型数据对应的模型实体；获取所述三维激光扫描设备跟随所述预设标记点而移动的移动数据，并根据所述移动数据确定所述索具模型实体承受应力而产生的形变数据；根据所述形变数据分析所述第一索具模型数据中已添加的所述载荷施加体的设置正确度；基于所述设置正确度以及所述载荷施加体的数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
6.在一个可能的实现中，还包括：在所述三维激光扫描设备发出的激光射线瞄准并跟随所述预设标记点移动的过程中，同时控制所述三维激光扫描设备检测所述预设标记点处的模型实体温度，得到所述索具模型实体的温度变化数据。
7.在一个可能的实现中，所述计算机设备还连接有超声波设备；所述索具模型实体的材质为指定金属材质；还包括：在所述温度变化数据超过预设温度变化阈值时，控制所述超声波设备对所述索具模型实体进行超声波探伤，得到超声波探伤结果；
基于所述预设标记点对应的所述超声波探伤结果、所述温度变化数据以及所述形变数据，分析所述第一索具模型数据的应力数据。
8.在一个可能的实现中，还包括：获取指定索具运行环境数据；根据所述指定索具运行环境数据以及所述温度变化数据，预测针对所述第一索具模型数据的降温方式。
9.在一个可能的实现中，所述降温方式包含：所述第一索具模型数据中的索具带动所述载荷施加体正在上升移动的第一过程中的第一降温方式，以及所述索具和所述载荷施加体均未在移动的第二过程中的第二降温方式；所述根据所述指定索具运行环境数据以及所述温度变化数据，预测针对所述第一索具模型数据的降温方式的步骤，包括：根据所述指定索具运行环境数据、所述温度变化数据、所述载荷施加体的重量数据以及所述索具在所述第一过程中的移动速度，预测针对所述第一索具模型数据在所述第一过程中的所述第一降温方式；根据所述指定索具运行环境数据、所述温度变化数据以及所述载荷施加体的重量数据，预测针对所述第一索具模型数据在所述第二过程中的所述第二降温方式；其中，所述第一降温方式中的标准温度阈值大于所述第二降温方式中的标准温度阈值。
10.在一个可能的实现中，还包括：基于每个所述预设标记点对应的所述温度变化数据以及所述形变数据，分析所述第一索具模型数据的应力数据。
11.在一个可能的实现中，所述基于所述设置正确度以及所述载荷施加体的数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据的步骤，包括：基于所述设置正确度、所述载荷施加体的数据以及所述应力数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
12.第二方面，提供了一种添加载荷施加体的数据处理装置，应用于计算机设备，所述计算机设备连接有三维激光扫描设备，所述装置包括：获取模块，用于获取已添加载荷施加体的第一索具模型数据；其中，所述第一索具模型数据为通过三维建模软件添加载荷施加体而生成的模型数据；控制模块，用于控制所述三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随所述预设标记点移动；其中，所述索具模型实体为所述第一索具模型数据对应的模型实体；确定模块，用于获取所述三维激光扫描设备跟随所述预设标记点而移动的移动数据，并根据所述移动数据确定所述索具模型实体承受应力而产生的形变数据；分析模块，用于根据所述形变数据分析所述第一索具模型数据中已添加的所述载荷施加体的设置正确度；调整模块，用于基于所述设置正确度以及所述载荷施加体的数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
13.第三方面，本技术实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储
器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。
14.本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的一种添加载荷施加体的数据处理方法、装置以及电子设备，能够获取已添加载荷施加体的第一索具模型数据，其中，第一索具模型数据为通过三维建模软件添加载荷施加体而生成的模型数据，控制三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随预设标记点移动，其中，索具模型实体为第一索具模型数据对应的模型实体，获取三维激光扫描设备跟随预设标记点而移动的移动数据，并根据移动数据确定索具模型实体承受应力而产生的形变数据，根据形变数据分析第一索具模型数据中已添加的载荷施加体的设置正确度，基于设置正确度以及载荷施加体的数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据，本方案中，通过三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随预设标记点移动，能够根据移动到数据确定出索具模型实体承受应力而产生的实际形变情况，进而分析出添加设置的正确度，以对载荷施加体的添加设置进行更加精确的调整，使添加载荷施加体的位置等更加准确且更加适应于索具的承受应力，避免索具由于应力无法承受而导致索具的异常变形，即避免了由于添加载荷施加体的设置不当而发生索具变形等情况，缓解了缓解现有对索具添加载荷施加体的添加方式使索具的应力无法承受导致索具异常变形的技术问题。
15.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的添加载荷施加体的数据处理方法的流程示意图；图2a和图2b为本技术实施例提供的添加载荷施加体的数据处理方法中，添加圆柱体模拟链条作为载何施加体的建模示例；图3a和图3b为本技术实施例提供的添加载荷施加体的数据处理方法中，添加链条作为载荷施加体的建模示例；图4为本技术实施例提供的一种添加载荷施加体的数据处理装置的结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.目前，现有的对索具添加载荷施加体的添加方式使索具的应力无法承受，很容易导致索具异常变形。
21.基于此，本技术实施例提供了一种添加载荷施加体的数据处理方法、装置以及电子设备，通过该方法可以缓解现有对索具添加载荷施加体的添加方式使索具的应力无法承受导致索具异常变形的技术问题。
22.下面结合附图对本发明实施例进行进一步地介绍。
23.图1为本技术实施例提供的一种添加载荷施加体的数据处理方法的流程示意图。其中，该方法应用于计算机设备，计算机设备连接有三维激光扫描设备。如图1所示，该方法包括：步骤s110，获取已添加载荷施加体的第一索具模型数据。
24.需要说明的是，由于索具承载时的应力应变问题是非线性问题，且会发生较大变形，变形后索具与连接物体的接触区域会发生一定变化，在施加载荷及约束的时候不能简单的将载荷或约束施加在索具内侧的面区域或节点上，因此，在建模过程中要添加载荷施加体。
25.在实际应用中，多种添加载荷体的方式可以分为两类。一种是添加圆柱体模拟链条作为载何施加体，其建模（第一索具模型数据）如图2a和图2b所示；另一种是添加链条作为载荷施加体，其建模（第一索具模型数据）如图3a和图3b所示。
26.步骤s120，控制三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随预设标记点移动。
27.其中，索具模型实体为第一索具模型数据对应的模型实体。
28.对于索具模型实体的表面上设置的预设标记点的选取规则，可以选取索具模型上容易由于受向下拉力而变形的区域来设置预设标记点。例如，索具模型的下方区域、索具模型上接近加载荷施加体附近的区域、索具模型上应力承受能力较小的区域，等等位置都可以选取预设标记点。
29.本步骤中，计算机设备控制三维激光扫描设备发出的激光射线瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并控制该激光射线跟随预设标记点而移动。
30.步骤s130，获取三维激光扫描设备跟随预设标记点而移动的移动数据，并根据移动数据确定索具模型实体承受应力而产生的形变数据。
31.本步骤中，计算机设备从三维激光扫描设备处获取三维激光扫描设备跟随预设标记点而移动的移动数据，计算机设备再根据该移动数据确定索具模型实体承受应力而产生的形变数据。
32.需要说明的是，预设标记点固定设置于索具模型实体的表面上，如果索具模型实体发生了形变，可以使预设标记点的位置发生变化，而三维激光扫描设备发出的激光射线跟随预设标记点而移动，进而跟随预设标记点移动的数据能够精确的体现出索具模型实体发生的实际形变数据。
33.步骤s140，根据形变数据分析第一索具模型数据中已添加的载荷施加体的设置正
确度。
34.形变数据能够体现出已添加的载荷施加体的设置是否合理正确，例如，如果形变数据较大，则说明已添加的载荷施加体的设置位置等不合理正确，如果形变数据较小甚至没有发生形变，则说明已添加的载荷施加体的设置位置等合理正确。
35.示例性的，根据形变数据的大小来判断载荷施加体的设置正确度，形变数据越大则判断该正确度越低，形变数据越小则判断该正确度越高。例如，形变数据大于第一预设形变程度，则判断载荷施加体的设置不正确。又例如，形变数据小于第二预设形变程度，则判断载荷施加体的设置正确。
36.步骤s150，基于设置正确度以及载荷施加体的数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
37.在实际应用中，可以在设置正确度越高时，调整添加载荷施加体的设置位置的调整位移越小。而载荷施加体的重量数据以及重量分布情况等数据可以确定调整添加载荷施加体的设置位置的调整位移方式方向等，例如，载荷施加体的重量数据较大且重量分布集中在偏载荷施加体上的某侧区域，则调整载荷施加体在索具模型上的设置位置，通过转动、推移等方式使偏载荷施加体上的该侧区域相对于索具模型的左右两侧分布均匀，即针对偏载荷施加体上的该侧区域与索具模型的相对位置达到居中设置，避免该侧区域相对于索具模型偏向于某一侧，能够使索具模型上受到的载荷施加体的向下拉力在接触部分的分部更加均匀，避免发生载荷施加体倾斜的情况而增大载荷施加体对索具模型的压强。
38.本技术实施例中，通过三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随预设标记点移动，能够根据移动到数据确定出索具模型实体承受应力而产生的实际形变情况，进而分析出添加设置的正确度，以对载荷施加体的添加设置进行更加精确的调整，使添加载荷施加体的位置等更加准确且更加适应于索具的承受应力，避免索具由于应力无法承受而导致索具的异常变形，即避免了由于添加载荷施加体的设置不当而发生索具变形等情况，缓解了缓解现有对索具添加载荷施加体的添加方式使索具的应力无法承受导致索具异常变形的技术问题。
39.下面对上述步骤进行详细介绍。
40.在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：步骤a)，在三维激光扫描设备发出的激光射线瞄准并跟随预设标记点移动的过程中，同时控制三维激光扫描设备检测预设标记点处的模型实体温度，得到索具模型实体的温度变化数据。
41.通过三维激光扫描设备还能够检测到预设标记点处的模型实体温度，得到索具模型实体的温度变化数据，进而能够更加全面且准确的获取到索具模型实体由于承受而载荷施加体的应力而发生的索具温度变化情况。
42.在一些实施例中，计算机设备还连接有超声波设备；索具模型实体的材质为指定金属材质；该方法还可以包括以下步骤：步骤b)，在温度变化数据超过预设温度变化阈值时，控制超声波设备对索具模型实体进行超声波探伤，得到超声波探伤结果；步骤c)，基于预设标记点对应的超声波探伤结果、温度变化数据以及形变数据，分析第一索具模型数据的应力数据。
43.在实际应用中，索具模型实体由于承受载荷施加体的较大应力，会发生温度上升的情况，容易导致发生变形的情况，也容易导致索具模型实体发生内部损伤的情况。如果索具模型实体发生了内部损伤的情况，在这种情况时温度不仅会升高，而且温度会异常的急剧升高，而当温度急剧升高的温度变化过大时，说明索具模型实体的内部损伤情况较为越来越严重。
44.而本技术实施例中的预设温度变化阈值，便可以选取索具模型实体内部发生损伤时的温度变化临界值。需要说明的是，索具模型实体发生较小的温度升高变化可能只是由于应力的作用，但是较大的温度升高变化便很有可能发生了索具模型实体内部损伤的情况。而索具模型实体内部临界损伤时对应的温度升高变化临界值便可以选取作为申请实施例中的预设温度变化阈值。
45.需要说明的是，索具模型实体由于承受载荷施加体的应力，索具模型实体很可能发生内部损伤的情况，但是不一定会显露出来，因此从表面不一定能够发现索具模型实体发生内部损伤。
46.本技术实施例中，即使从表面不能够发现索具模型实体发生内部损伤，通过超声波设备的超声波探伤也能够检测到索具模型实体内部的探伤情况，实现了对无法发现的索具内部损伤情况的准确获取。而基于超声波探伤结果、温度变化数据以及形变数据的更加全面的数据，能够使分析出的第一索具模型数据的应力数据更加精确。
47.在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：步骤d)，获取指定索具运行环境数据；步骤e)，根据指定索具运行环境数据以及温度变化数据，预测针对第一索具模型数据的降温方式。
48.通过索具运行环境数据以及温度变化数据，能够基于更加全面的温度数据进而更加全面的预测出索具模型降温方式，使预测出的索具模型降温方式更加精确全面。
49.在一些实施例中，降温方式包含：第一索具模型数据中的索具带动载荷施加体正在上升移动的第一过程中的第一降温方式，以及索具和加载荷施加体均未在移动的第二过程中的第二降温方式；上述步骤e)具体可以包括如下步骤：步骤f)，根据指定索具运行环境数据、温度变化数据、载荷施加体的重量数据以及索具在第一过程中的移动速度，预测针对第一索具模型数据在第一过程中的第一降温方式；步骤g)，根据指定索具运行环境数据、温度变化数据以及载荷施加体的重量数据，预测针对第一索具模型数据在第二过程中的第二降温方式；其中，第一降温方式中的标准温度阈值大于第二降温方式中的标准温度阈值。
50.需要说明的是，索具模型提拉并带动载荷施加体上升过程中承受的应力标准，与索具模型提拉载荷施加体静止过程中承受的应力标准是不同的：在索具模型提拉并带动载荷施加体上升过程中，更需要索具模型的较强的韧性而不是刚性，而索具模型温度越高则索具模型韧性越强刚性越弱，所以索具模型提拉并带动载荷施加体上升过程中的第一降温方式中的标准温度阈值较大，进而提高索具模型的韧性而不是刚性，以使索具模型成功的提拉并带动载荷施加体上升，同时避免索具模型在此过程中发生不必要的断裂情况；
在索具模型提拉载荷施加体静止过程中，更需要索具模型的刚性而不是韧性，而索具模型温度越低则索具模型刚性越强韧性越弱，所以索具模型提拉载荷施加体静止过程中的第二降温方式中的标准温度阈值较小，进而提高索具模型的刚性而不是韧性，以使索具模型成功的提拉载荷施加体处于静止状态，同时避免索具模型在此状态中发生不必要的形变的情况。
51.在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：步骤h)，基于每个预设标记点对应的温度变化数据以及形变数据，分析第一索具模型数据的应力数据。
52.在实际应用中，索具模型实体由于承受载荷施加体的较大应力，会发生温度上升的情况，也容易导致发生变形的情况。需要说明的是，第一索具模型数据的应力数据越大，则对应的温度变化数据以及形变数据便越大。因此，本技术实施例中，便可以根据温度变化数据以及形变数据的大小来分析第一索具模型数据的应力数据。例如，在温度变化数据大于一定的预设变化阈值且形变数据大于一定的预设形变阈值时，则判断第一索具模型数据的应力数据大于一定的数值。又例如，当温度变化数据小于一定的预设变化阈值且形变数据小于一定的预设形变阈值时，则判断第一索具模型数据的应力数据小于一定的数值。
53.通过索具模型实体的温度变化数据以及形变数据的更加全面的数据，能够使分析出的第一索具模型数据的应力数据更加准确。
54.在一些实施例中，上述步骤s150具体可以包括如下步骤：步骤i)，基于设置正确度、载荷施加体的数据以及应力数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
55.通过载荷施加体的数据、上述分析出的添加载荷施加体设置正确度以及上述分析出的索具模型应力数据，能够对第一索具模型数据进行更加全面且精确的调整，以使调整出的第二索具模型数据更加全面且精确，使调整后的添加载荷施加体的设置更加合理且适用于索具模型，避免由于添加载荷施加体的设置不当而发生索具断裂等情况。
56.图4提供了一种添加载荷施加体的数据处理装置的结构示意图。该装置可以应用于计算机设备，所述计算机设备连接有三维激光扫描设备。如图4所示，添加载荷施加体的数据处理装置400包括：第一获取模块401，用于获取已添加载荷施加体的第一索具模型数据；其中，所述第一索具模型数据为通过三维建模软件添加载荷施加体而生成的模型数据；第一控制模块402，用于控制所述三维激光扫描设备瞄准索具模型实体的表面上设置的预设标记点，并跟随所述预设标记点移动；其中，所述索具模型实体为所述第一索具模型数据对应的模型实体；确定模块403，用于获取所述三维激光扫描设备跟随所述预设标记点而移动的移动数据，并根据所述移动数据确定所述索具模型实体承受应力而产生的形变数据；第一分析模块404，用于根据所述形变数据分析所述第一索具模型数据中已添加的所述载荷施加体的设置正确度；调整模块405，用于基于所述设置正确度以及所述载荷施加体的数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
57.在一些实施例中，该装置还包括：
第二控制模块，用于在所述三维激光扫描设备发出的激光射线瞄准并跟随所述预设标记点移动的过程中，同时控制所述三维激光扫描设备检测所述预设标记点处的模型实体温度，得到所述索具模型实体的温度变化数据。
58.在一些实施例中，所述计算机设备还连接有超声波设备；所述索具模型实体的材质为指定金属材质；该装置还包括：在所述温度变化数据超过预设温度变化阈值时，控制所述超声波设备对所述索具模型实体进行超声波探伤，得到超声波探伤结果；基于所述预设标记点对应的所述超声波探伤结果、所述温度变化数据以及所述形变数据，分析所述第一索具模型数据的应力数据。
59.在一些实施例中，该装置还包括：第二获取模块，用于获取指定索具运行环境数据；预测模块，用于根据所述指定索具运行环境数据以及所述温度变化数据，预测针对所述第一索具模型数据的降温方式。
60.在一些实施例中，所述降温方式包含：所述第一索具模型数据中的索具带动所述载荷施加体正在上升移动的第一过程中的第一降温方式，以及所述索具和所述载荷施加体均未在移动的第二过程中的第二降温方式；预测模块具体用于：根据所述指定索具运行环境数据、所述温度变化数据、所述载荷施加体的重量数据以及所述索具在所述第一过程中的移动速度，预测针对所述第一索具模型数据在所述第一过程中的所述第一降温方式；根据所述指定索具运行环境数据、所述温度变化数据以及所述载荷施加体的重量数据，预测针对所述第一索具模型数据在所述第二过程中的所述第二降温方式；其中，所述第一降温方式中的标准温度阈值大于所述第二降温方式中的标准温度阈值。
61.在一些实施例中，该装置还包括：第二分析模块，用于基于每个所述预设标记点对应的所述温度变化数据以及所述形变数据，分析所述第一索具模型数据的应力数据。
62.在一些实施例中，调整模块405具体用于：基于所述设置正确度、所述载荷施加体的数据以及所述应力数据，调整添加载荷施加体的设置位置，得到调整后的第二索具模型数据。
63.本技术实施例提供的添加载荷施加体的数据处理装置，与上述实施例提供的添加载荷施加体的数据处理方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
64.本技术实施例提供的一种电子设备，如图5所示，电子设备500包括处理器502、存储器501，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。
65.参见图5，电子设备还包括：总线503和通信接口504，处理器502、通信接口504和存储器501通过总线503连接；处理器502用于执行存储器501中存储的可执行模块，例如计算机程序。
66.其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器（random access memory，简称ram），也可能还包括非易失性存储器（non
‑
volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口504（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
67.总线503可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
68.其中，存储器501用于存储程序，所述处理器502在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器502中，或者由处理器502实现。
69.处理器502可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器502可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器502读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
70.对应于上述添加载荷施加体的数据处理方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述添加载荷施加体的数据处理方法的步骤。
71.本技术实施例所提供的添加载荷施加体的数据处理装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本技术实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
72.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
73.再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
76.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述添加载荷施加体的数据处理方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read
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only memory，简称rom）、随机存取存储器（random access memory，简称ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
78.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。