电梯维护系统的制作方法

1.本发明涉及使用无线遥控器来执行维护检查的电梯维护系统。


背景技术：

2.在电梯中，为了维持安全的运转，有义务进行定期的维护检查。在进行电梯的维护检查作业时，首先，需要使电梯的运转模式从通常模式切换为不再接受来自层站的轿厢呼叫的检查模式。当电梯的运转模式成为检查模式时，能够使轿厢以适合安全作业的极低速(例如0.2m/s程度)升降移动。
3.作为在检查作业中的轿厢的升降操作中使用无线式的携带式遥控器的现有的电梯维护系统，已知有专利文献1中记载的电梯维护系统。
4.该文献的说明书摘要中，作为“在检查人员进入轿厢上方、底坑、曳引机周边等检查区域时，不经过由人进行的操作，就能够使电梯的运转模式自动地切换为检查模式。”这一问题的解决手段，记载了：“使作业人员携带具有发送用于识别是否为检查作业人员的识别信号的无线通信功能且能够进行电梯的运转操作的携带式遥控器装置22，在电梯的预先设定的规定的多个检查区域中配置能够接收从携带式遥控器装置22发送的识别信号的天线24、25、26，在天线24、25、26接收到识别信号的情况下使电梯的运转模式自动地切换为检查运转模式，并且，以之后仅在携带式遥控装置22的操作满足预先设定的条件的情况下允许电梯的检查运转的方式设置联锁单元”。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2012
‑
41155号公报。


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.然而，专利文献1中，虽然公开了使用携带式遥控装置(便携遥控器)的维护检查作业，但是没有设想同时使用被固定于轿厢上的固定式遥控器的状况，使来自两个遥控器的输入如何反映在轿厢的操作中是不明的。
10.因此，例如，在轿厢上的维护人员使用固定式遥控器进行维护检查作业时、层站的维护人员使用携带式遥控器使轿厢升降的情况下，存在发生轿厢上的维护人员所意料之外的轿厢的升降的危险性。
11.于是，本发明中，目的在于提供一种在可同时使用固定式遥控器和携带式遥控器的情况下，能够根据状况来切换有效的遥控器，实现更安全且适当的维护检查作业的电梯维护系统。
12.用于解决问题的技术手段
13.为了解决上述问题，本发明的电梯维护系统是一种在维护检查作业中使轿厢升降的电梯维护系统，其特征在于，具有：固定在轿厢的固定式遥控器；可携带的携带式遥控器；
和响应所述固定式遥控器或所述携带式遥控器的操作来控制所述轿厢的升降的控制装置，所述控制装置通过以下模式中的任一模式来控制所述轿厢的升降，即：固定式遥控器模式，将与所述携带式遥控器的通信线路断开，使与所述固定式遥控器的通信线路成为有效；携带式遥控器模式，将与所述固定式遥控器的通信线路断开，使与所述携带式遥控器的通信线路成为有效。
14.发明效果
15.根据本发明的电梯维护系统，在可同时使用固定式遥控器和携带式遥控器的情况下，能够根据状况来切换有效的遥控器，实现更安全且适当的维护检查作业。
附图说明
16.图1是表示轿厢上的维护人员使用固定式遥控器进行维护检查的状况的图。
17.图2是表示轿厢上的维护人员使用携带式遥控器进行维护检查的状况的图。
18.图3是表示层站的维护人员使用固定式遥控器进行维护检查的状况的图。
19.图4是表示有效的遥控器的决定方法的一例的流程图。
具体实施方式
20.以下，使用图1～图4，说明本发明的一个实施例的电梯维护系统10。
21.图1是表示维护人员使用固定在轿厢的顶面的固定式遥控器来进行维护检查作业的状况的概略图。该图中，1是控制装置，2是曳引机，3是轿厢，4是对重，5是主吊索，6是升降通路，7是层站，8是固定式遥控器。
22.如此处所示，本实施例的电梯在升降通路6的上方的机械室中设置了控制装置1和曳引机2，另外，对于主吊索5的两端连接了轿厢3和对重4。根据该结构，控制装置1对曳引机2进行旋转驱动，使主吊索5卷升希望的量，由此能够使轿厢3移动至希望的层站7。另外，控制装置1实际上是具有cpu等运算装置、半导体存储器等主存储装置、硬盘等辅助存储装置和通信装置等硬件的计算机。而且，通过由运算装置执行被载入于主存储装置的程序而实现后述各功能，以下，适当省略这样的计算机领域中的周知技术地进行说明。
23.图1的电梯是不具有将控制装置1与轿厢3连接的尾缆的所谓无尾缆电梯。因此，为了能够在控制装置1与轿厢3之间进行无线通信，在控制装置1侧具有无线通信器1a，在轿厢3侧具有无线通信器3a。
24.这样的电梯，在维护检查作业中，维护人员操作固定在轿厢3上的固定式遥控器8时，其操作内容(上升指令、下降指令等)经由无线通信器3a与无线通信器1a之间的无线通信被发送至控制装置1，所以控制装置1能够响应固定式遥控器8的操作来对曳引机2进行旋转驱动并使轿厢3以极低速升降。
25.此处，一般而言，在无尾缆电梯的轿厢3中，设置有对无线通信器3a供给电力的电池3b，但是在电池3b耗尽，不再能够使用无线通信的情况下，存在来自固定式遥控器8的指令不能到达控制装置1，轿厢3上的维护人员成为不能从升降通路6中脱离的状态(被困状态)的风险。该问题在轿厢3侧的无线通信器3a发生故障的情况下也会发生。
26.于是，本实施例的电梯维护系统10中，如图2和图3中举例示出，能够同时使用固定式遥控器8和携带式遥控器9，由此即使在维护检查作业中电池3b耗尽的情况下或无线通信
器3a发生故障的情况下，也能够从携带式遥控器9对控制装置1直接发送指令，能够消除上述被困状态。
27.但是，采用总是同时使用固定式遥控器8和携带式遥控器9的双重控制时，也存在因层站7的维护人员对携带式遥控器9的操作而进行违背轿厢3上的维护人员的意愿的升降的可能性，在安全方面并不优选。于是，本实施例中，仅使固定式遥控器8和携带式遥控器9中的一方成为有效，能够安全地实施维护检查作业。
28.图4是说明本实施例的电梯维护系统10中的有效遥控器的切换方法的流程图。该流程图的详情在后文中叙述，对其进行概述，是在通常时设定为仅接受来自固定式遥控器8的指令的模式，但在检测出携带式遥控器9的电源接通的情况下，如果固定式遥控器8并非使用中，则使有效遥控器从固定式遥控器8切换为携带式遥控器9，另外，在使用携带式遥控器9的维护检查作业结束时，恢复为仅接受来自固定式遥控器8的指令的模式。以下，详细说明图4的流程图的各步骤。
29.在步骤s1中，控制装置1判断是否检测出携带式遥控器9的电源接通。在没有检测出携带式遥控器9的电源接通的情况下，反复执行步骤s1，其间维持使用固定式遥控器8对轿厢3进行操作的“固定式遥控器模式”。另一方面，在检测出电源接通的情况下，前进至步骤s2。
30.在轿厢3上有维护人员的情况下，如果处于层站7等处的其他维护人员使用携带式遥控器9使轿厢3升降，则会发生轿厢3上的维护人员意料之外的升降，在安全方面存在问题。于是，在固定式遥控器8正在被操作且判定为轿厢3上有维护人员的情况下，需要不接受来自携带式遥控器9的指令，而维持“固定式遥控器模式”。
31.于是，在步骤s2中，控制装置1判断是否正在与固定式遥控器8进行无线通信。如果正在与固定式遥控器8进行无线通信，则反复执行步骤s2，维持固定式遥控器模式。另一方面，如果并非正在与固定式遥控器8进行无线通信，则前进至步骤s3。另外，关于是否正在与固定式遥控器8进行无线通信，能够根据是否在规定期间内(例如10分钟以内)接收了来自固定式遥控器8的指令来判定。
32.在步骤s3中，控制装置1判断携带式遥控器9的认证是否通过。在没有通过认证的情况下，反复执行步骤s3，维持固定式遥控器维护模式。另一方面，在通过了认证的情况下，前进至步骤s4。另外，关于携带式遥控器9的认证，例如能够根据是否输入了规定密码来判断。此处，进行携带式遥控器9的认证，是为了仅允许正规的维护人员使用携带式遥控器9来对轿厢3进行操作，防止非法获取了携带式遥控器9的第三者对电梯维护系统10的侵入。
33.在步骤s4中，控制装置1使模式从固定式遥控器模式切换为携带式遥控器模式。具体而言，将与固定式遥控器8的无线通信线路断开，使与携带式遥控器9的无线通信线路成为有效，由此设为仅接受来自携带式遥控器9的指令的维护模式。
34.在步骤s5中，控制装置1判断是否能够进行与携带式遥控器9的无线通信。在不能进行无线通信的情况下前进至步骤s6，在能够进行无线通信的情况下前进至步骤s8。另外，此处判断能否进行无线通信，是因为无线通信与有线通信相比是不稳定的通信，所以使得仅在无线通信稳定的期间中，能够接受来自携带式遥控器9的输入。
35.在步骤s6中，控制装置1使模式切换为禁止轿厢3的升降的停止模式。由此，能够防止因噪声等的影响而在轿厢3中发生异常动作。
36.在步骤s7中，控制装置1判断是否能够进行与携带式遥控器9的无线通信。因通信故障等而不能进行无线通信的情况下返回步骤s7，在能够进行无线通信的情况下前进至步骤s8。
37.在步骤s8中，控制装置1响应携带式遥控器9的操作来控制轿厢3的升降。由此，轿厢3上的维护人员即使在无线通信器3a发生故障或电池3b耗尽的情况下，也能够使用携带式遥控器9对轿厢3的升降进行操作。另外，即使维护人员不在轿厢3上而是处于层站7的情况下，也能够使用携带式遥控器9对轿厢3的升降进行操作。
38.在步骤s9中，控制装置1判断使用携带式遥控器9进行的维护操作是否已结束。在已结束的情况下前进至步骤s10，在未结束的情况下返回步骤s5。另外，关于使用携带式遥控器9进行的维护操作是否已结束，例如能够根据是否检测出携带式遥控器9的电源断开、或者携带式遥控器9的作业结束按钮是否被按下，来进行判断。
39.在步骤s10中，判断是否能够进行与固定式遥控器8的无线通信。在能够进行无线通信的情况下前进至步骤s11，在因通信故障等而不能进行无线通信的情况下前进至步骤s12。
40.在步骤s11中，控制装置1使模式从携带式遥控器模式切换为固定式遥控器模式。具体而言，将与携带式遥控器9的无线通信线路断开，使与固定式遥控器8的无线通信线路成为有效，由此设为仅接受来自固定式遥控器8的指令的维护模式。从而，再次设定为使用固定式遥控器8对轿厢3的升降进行操作的初始状态。
41.在步骤s12中，控制装置1使模式切换为禁止轿厢3的升降的停止模式。由此，能够防止因噪声等的影响而在轿厢3中发生异常动作。
42.本实施例的电梯维护系统10中，即使是处于轿厢3上以外的场所的维护人员(例如，如图3所示，处于层站7的维护人员)，只要建立了携带式遥控器9与控制装置1的无线通信，就能够进行轿厢3的操作。从而，即使在无线通信器3a发生故障或电池3b耗尽，轿厢3上的维护人员被困在升降通路6内的情况下，其他维护人员也无需移动至机械室的控制装置1，就能够从层站7操作携带式遥控器9，由此使轿厢3升降至希望的位置，而使轿厢3上的维护人员从升降通路6中脱离，能够缩短被困的维护人员的救助时间。
43.另外，作为本实施例的携带式遥控器9，可以使用专用的终端，也可以使用智能手机等通用终端。另外，携带式遥控器模式中，优选使控制装置1与携带式遥控器9的无线通信线路总是成为连接状态，但为了抑制携带式遥控器9的电池消耗，也可以仅在携带式遥控器9的上升按钮或下降按钮被按下的瞬间使无线通信线路连接，控制装置1每当上升按钮或下降按钮被按下时，使轿厢3以低速升降规定距离(例如1.5m程度)。由此，能够抑制携带式遥控器9的消耗电力地使轿厢3实施要求的升降动作。
44.如以上所说明，根据本实施例的电梯维护系统，在可同时使用固定式遥控器和携带式遥控器的情况下，能够根据状况来切换有效的遥控器，实现更安全且适当的维护检查作业。
45.另外，以上说明了将本发明的电梯维护系统应用于无尾缆电梯的实施例，但即使是具备尾缆的电梯，只要是同时使用固定式遥控器和携带式遥控器的电梯，就能够应用本发明。
46.符号说明
47.1控制装置
48.1a无线通信器
49.2曳引机
50.3轿厢
51.3a无线通信器
52.3b电池
53.4对重
54.5主吊索
55.6升降通路
56.7层站
57.8固定式遥控器
58.9携带式遥控器
59.10电梯维护系统