调整驾驶位置的方法、电子设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明概括而言涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种用于调整驾驶位置的方法、用户设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在车辆行驶过程和倒退过程中，所关注的外后视视野区域不同。在当前的方案中，需要驾驶员手动调整外后视镜的角度以达到适当的视野。例如，驾驶员在从行驶操作转换为倒退操作之后，需要按压车辆上的指定按钮以控制外后视镜向下翻转到指定位置，该指定位置能够显示轮胎与地面的视野；在从倒退操作转换为行驶操作之后，需要再次按压该按钮以控制外后视镜恢复到正常行驶位置。
3.此外，当前的车辆，在座椅位置调整到位之后通常不再改变，如果另一驾驶员驾驶该车辆，需要手动调整座椅位置到其适合的位置，这也使得驾驶起来不方便，驾驶体验不佳。


技术实现要素：

4.针对上述问题中的至少一个，本发明提供了一种为每个车辆用户记录其独特的驾驶位置并且在该用户驾驶车辆时自动为该用户调整驾驶位置的方案。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种调整驾驶位置的方法。该方法包括：接收车辆启动信号；确定车载设备上是否已经登录了多个已注册账号中的一个已注册账号，其中每个已注册账号存储有与所述已注册账号相关联的驾驶位置，所述驾驶位置包括座椅位置、后视镜前进位置和后视镜倒退位置；响应于确定车载设备上已经登录了一个已注册账号，获取与所述已注册账号相关联的座椅位置和后视镜前进位置；基于所述座椅位置和所述后视镜前进位置分别产生座椅位置信号和第一后视镜位置信号；以及将所述座椅位置信号和所述第一后视镜位置信号分别发送给座椅电机和后视镜电机以将座椅和后视镜分别调整到所述座椅位置和所述后视镜前进位置。
6.在一些实施例中，确定车载设备上是否已经登录了多个已注册账号中的一个已注册账号包括：确定在所述车载设备上是否存在处于登录状态的已注册账号。
7.在一些实施例中，确定车载设备上是否已经登录了多个已注册账号中的一个已注册账号包括：确定是否检测到蓝牙钥匙的解锁信号；响应于确定检测到蓝牙钥匙的解锁信号，在车载设备上登录与所述蓝牙钥匙对应的账号；以及确定与所述蓝牙钥匙对应的账号是否是所述多个已注册账号中的一个已注册账号。
8.在一些实施例中，确定车载设备上是否已经登录了多个已注册账号中的一个已注册账号包括：确定在所述车辆启动后是否处于静止状态达到了预定时长；响应于确定在所述车辆启动后处于静止状态达到了所述预定时长，确定是否接收到用户向车载设备登录账号；以及响应于确定接收到所述用户向所述车载设备登录账号，确定所述账号是否是所述多个已注册账号中的一个已注册账号。
9.在一些实施例中，所述方法还包括：响应于确定在所述车辆启动后未处于静止状态或者处于静止状态未达到所述预定时长，不启动所述车载设备的驾驶位置调整功能。
10.在一些实施例中，所述方法还包括：确定是否接收到倒车信号；响应于确定接收到倒车信号，获取与所述已注册账号相关联的后视镜倒退位置；基于所述后视镜倒退位置产生第二后视镜位置信号；以及将所述第二后视镜位置信号发送给所述后视镜电机以将所述后视镜调整到所述后视镜倒退位置。
11.在一些实施例中，所述方法还包括：响应于确定所述车载设备上未登录任何已注册账号，获取缺省座椅位置和缺省后视镜前进位置；基于所述缺省座椅位置和所述缺省后视镜前进位置分别产生缺省座椅位置信号和缺省后视镜位置信号；以及将所述缺省座椅位置信号和所述缺省后视镜位置信号分别发送给所述座椅电机和所述后视镜电机以将所述座椅和所述后视镜分别调整到所述缺省座椅位置和所述缺省后视镜前进位置。
12.在一些实施例中，所述方法还包括：确定是否接收到所述用户手动调整驾驶位置的信号；响应于确定接收到所述用户手动调整驾驶位置的信号，确定所述车载设备上登录的账号是否是所述多个已注册账号中的一个已注册账号；响应于确定所述车载设备上登录的账号是所述多个已注册账号中的一个已注册账号，将与所述已注册账号相对应地存储的驾驶位置更新为所述用户手动调整的驾驶位置；以及响应于确定所述车载设备上登录的账号不是已注册账号，为所述账号记录所述用户手动调整的驾驶位置并将所述账号标记为已注册账号。
13.根据本发明的另一个方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，该至少一个存储器被耦合到该至少一个处理单元并且存储用于由该至少一个处理单元执行的指令，该指令当由该至少一个处理单元执行时，使得该电子设备执行根据上述方法的步骤。
14.根据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。
15.利用本发明的方案，已注册账号对应的用户可以无需手动调整驾驶位置从而提高了操作便利性和用户体验。
附图说明
16.通过参考下列附图所给出的本发明的具体实施方式的描述，将更好地理解本发明，并且本发明的其他目的、细节、特点和优点将变得更加显而易见，其中：
17.图1示出了根据本发明的实施例的用于调整驾驶位置的系统的示意图。
18.图2示出了根据本发明的一些实施例的用于调整驾驶位置的方法的流程图。
19.图3示出了根据本发明一些实施例的用于确定已注册账号的方法的流程图。
20.图4示出了根据本发明一些实施例的用于为车辆调整后视镜位置的方法的流程图。
21.图5示出了根据本发明一些实施例的为用户设置缺省驾驶位置的方法的示意图。
22.图6示出了根据本发明一些实施例的更新驾驶位置的方法的流程图。
23.图7示出了适合实现本发明的实施例的电子设备的方框图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
25.在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一些实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。
26.图1示出了根据本发明的实施例的用于调整驾驶位置的系统1的示意图。如图1中所示，系统1包括车辆10、安装在车辆10上的车载设备20和用户终端30。车辆10可以包括座椅(图中未示出)和后视镜12(图中示出了左右外后视镜)。由于不同驾驶员的身高、习惯等因素，每个驾驶员的座椅位置和后视镜位置可能各不相同。后视镜位置可以包括正常向前行驶时的后视镜位置(本文中称为后视镜前进位置)和倒车情况下的后视镜位置(本文中称为后视镜倒退位置)。车载设备20是车辆10上安装的电子设备，其可用于提供娱乐、通信、导航、辅助驾驶等功能。在本文中，可以通过对已有的车载设备20的功能进行扩展来实现本文所述的驾驶位置的调整功能。当然，本领域技术人员可以理解，本发明并不局限于此，本文所述的功能也可以通过单独的设备或者集成到其他车载设备(如车载gps设备)上。用户终端30可以是用户所持的车辆10的钥匙、蓝牙钥匙或者安装有专用应用程序(app)的智能终端(如手机)等。在一些情况下，系统1可以不包括用户终端30。
27.车载设备20可以包括至少一个处理器和与该至少一个处理器耦合的至少一个存储器，该存储器中存储有可由该至少一个处理器执行的指令，该指令在被该至少一个处理器执行时执行如下所述的方法200至600的至少一部分。车载设备20的具体结构例如可以如下结合图7所述。
28.图2示出了根据本发明的一些实施例的用于调整驾驶位置的方法200的流程图。方法200例如可以由图1中所示的系统1中的车载设备20执行。
29.如图2中所示，方法200可以包括步骤210，其中车载设备20可以接收车辆启动信号。在车辆10是传统的燃油车辆的情况下，车辆启动信号用来启动车辆10的发动机，例如可以是由车辆10的用户的点火操作产生的点火信号。在车辆10是电动车辆的情况下，车辆启动信号用来启动车辆10的电动机。取决于不同电动车辆生产厂商的设计，车辆启动信号可以各不相同，例如在一些情况下可以是车辆10的解锁操作、开启车门的操作、电子钥匙匹配的操作等。
30.接下来，在步骤220，在接收到车辆启动信号时，车载设备20可以确定是否已经登录了多个已注册账号中的一个已注册账号。这里，已注册账号是指已为其登记了驾驶位置的用户账号。每个已注册账号存储有与该已注册账号相关联的驾驶位置，包括座椅位置、后视镜前进位置和后视镜倒退位置。这些已注册账号可以与其驾驶位置相关联地存储在存储模块中，该存储模块可以位于该车载设备20中，或者可以是单独的车载存储模块甚至位于云端。在后者的情况下，车载设备20可以通过有线(如can总线等)或无线方式在每次车载设备20开机时获取该列表。下面的表1示出了一种示例性的已注册账号列表。
31.表1
32.已注册账号1座椅位置1后视镜前进位置1后视镜倒退位置1已注册账号2座椅位置2后视镜前进位置2后视镜倒退位置2已注册账号3座椅位置3后视镜前进位置3后视镜倒退位置3已注册账号4座椅位置4后视镜前进位置4后视镜倒退位置4已注册账号5座椅位置5后视镜前进位置5后视镜倒退位置5已注册账号6座椅位置6后视镜前进位置6后视镜倒退位置6已注册账号7座椅位置7后视镜前进位置7后视镜倒退位置7已注册账号8座椅位置8后视镜前进位置8后视镜倒退位置8已注册账号9座椅位置9后视镜前进位置9后视镜倒退位置9已注册账号10座椅位置10后视镜前进位置10后视镜倒退位置10
33.在一些实施例中，车辆的座椅位置可以由座椅电机驱动座椅位置调整机构进行调整，霍尔传感器对座椅电机的转轴进行测量以获取与转轴转动相应的脉冲信号(也称为霍尔波形)。在座椅调整到位、座椅电机关闭时，可以记录此时的脉冲信号的数量来指示座椅位置。当座椅位置可以前后、左右、上下调整的时候，座椅上至少具有三个霍尔传感器，从而得到的座椅位置是一个三维数组。例如，在一种实例中，表1中的已注册账号1的座椅位置1可以表示为[4,5,7]，其表示指示座椅前后位置的脉冲信号的数量是4，指示座椅左右位置的脉冲信号的数量是5，指示座椅上下位置的脉冲信号的数量是7。
[0034]
车辆的后视镜位置可以由后视镜电机驱动后视镜位置调整机构进行调整。在一些实例中，后视镜位置调整机构可以包括相对应的滑动变阻器，在调整过程中滑动变阻器随之滑动。当后视镜调整到位、后视镜电机关闭时，可以记录此时的滑动变阻器的电阻值或者电路的电流值来指示后视镜位置。后视镜位置可以上下翻转时，可以记录不同的翻转角度所对应的电阻值或者电流值。当车辆处于行驶状态时，后视镜位置处于前进位置，其对应的电流值可以表示为第一电流值；当车辆处于倒退状态时，后视镜位置处于倒退位置，其对应的电流值可以表示为第二电流值。例如，表1中的已注册账号1的后视镜前进位置1可以表示为第一电流值i
1_1
，后视镜倒退位置1可以表示为第二电流值i
1_2
。
[0035]
在一些实施例中，确定车载设备20上是否已经登录了一个已注册账号可以包括确定是否有已注册账号在该车载设备20上处于登录状态。例如，车载设备20可以记录上次登录的账号，并将其作为本次登录的默认账号。在这种情况下，车载设备20可以确定该默认账号是否是多个已注册账号(如表1中所示的多个已注册账号)中的一个。如果确定该默认账号是多个已注册账号中的一个，则可以确定车载设备20上已经登录了一个已注册账号。反之，如果确定该默认账号不是多个已注册账号中的一个，则可以确定车载设备20上未登录任何已注册账号。
[0036]
在另一些实施例中，车载设备20可能配置有蓝牙钥匙自动登录功能。在这种情况下，车载设备20可以确定是否检测到蓝牙钥匙的解锁信号。如果确定检测到蓝牙钥匙的解锁信号，则在车载设备20上自动登录与该蓝牙钥匙对应的账号，然后确定与该蓝牙钥匙对应的账号是否是多个已注册账号(如表1中所示的多个已注册账号)中的一个。如果确定该蓝牙钥匙对应的账号是多个已注册账号中的一个，则可以确定车载设备20上已经登录了一个已注册账号。反之，如果确定该蓝牙钥匙对应的账号不是多个已注册账号中的一个，则可
以确定车载设备20上未登录任何已注册账号。
[0037]
在又一些实施例中，可以通过车载设备20上的手动账号登录过程来确定是否触发驾驶位置的调整。图3示出了根据本发明一些实施例的用于确定已注册账号的方法300的流程图。
[0038]
具体地，如图3中所示，方法300可以包括步骤310，其中车载设备20可以确定在车辆10启动后(即步骤210中接收到车辆启动信号之后)是否处于静止状态达到了预定时长。这里，确定车辆10启动后是否处于静止状态达到了预定时长包含确定车辆10启动后是否处于静止状态以及处于静止状态的时长是否达到预定时长两重判断。这里，通过双重判断来确认车辆10是否处于稳定的静止状态，以提高行车安全性。
[0039]
如果确定在车辆10启动后处于静止状态达到了该预定时长，在步骤320，车载设备20可以确定是否接收到用户向车载设备20登录账号。
[0040]
如果车载设备20确定接收到用户向车载设备20登录账号，在步骤330，车载设备20可以进一步确定该账号是否是多个已注册账号(如表1中所示的多个已注册账号)中的一个。
[0041]
如果确定该账号是多个已注册账号中的一个，则可以确定车载设备20上已经登录了一个已注册账号。
[0042]
这里，如果步骤310的判断为否，即车载设备20确定车辆10启动后未处于静止状态或者处于静止状态未达到预定时间(即车辆10在启动后很快开始行驶)，则车载设备20不启动驾驶位置调整功能(步骤340)，此时的驾驶位置仍为原来的驾驶位置(缺省位置或者之前使用的位置)。在此过程中，即使车载设备20检测到有账号登录，也不再判断是否是已注册账号以及不再为已注册账号调整驾驶位置。通过这种方式，可以避免调整驾驶位置引发的驾驶安全性问题，并且避免由于车辆10内的其他同乘人员登录车载设备20而错误触发驾驶位置调整，例如其他同乘人员可能只是想登录车载设备20以使用其影音功能。
[0043]
另一方面，如果步骤320或者330的判断为否，即，在车辆10处于稳定的静止状态时未登录账号或者登录的账号不是已注册账号，则车载设备20可以确定车载设备20上未登录任何已注册账号(图3中未示出)。
[0044]
继续图2，如果在步骤220确定已经登录了一个已注册账号(步骤220的判断为“是”)，则在步骤230，车载设备20可以获取与该已注册账号相关联的座椅位置和后视镜前进位置。例如，车载设备20可以根据如表1所示的驾驶位置与已注册账号之间的对应关系为该已注册账号获取其对应的座椅位置和后视镜前进位置。
[0045]
另一方面，如果在步骤220确定未登录任何已注册账号，车载设备20可以停止方法200的执行(图中未示出)或者转向下面结合图5所描述的方法500。
[0046]
在步骤240，车载设备20可以基于步骤230获取的座椅位置和后视镜前进位置分别产生座椅位置信号和第一后视镜位置信号。如前所述，座椅位置可以表示为由霍尔传感器测量座椅电机的转轴获取的脉冲信号的数量。在这种情况下，所产生的座椅位置信号可以指示该脉冲信号的数量或者多个脉冲信号的数组。类似地，所产生的第一后视镜位置信号可以用于指示与后视镜前进位置相对应的第一电流值。
[0047]
在步骤250，车载设备20可以将该座椅位置信号和第一后视镜位置信号分别发送给座椅电机和后视镜电机以将座椅和后视镜分别调整到该座椅位置和后视镜前进位置。
[0048]
通过这种方式，车载设备20可以在车辆10的用户启动车辆10时，将座椅位置和后视镜位置分别自动调整到与该用户相匹配的位置，而无需用户手动调整。
[0049]
在一些实施例中，用户在行驶过程中会从行驶操作转换为倒退操作，例如用户将车辆10的档位调整到倒车档。在这种情况下，车载设备20可以自动为该用户将其后视镜从前进位置调整到倒退位置。图4示出了根据本发明一些实施例的用于为车辆10调整后视镜位置的方法400的流程图。
[0050]
如图4中所示，在步骤410，车载设备20可以确定是否接收到倒车信号。这里，倒车信号例如可以是用户手动操作车辆10的档位至倒车档。
[0051]
如果确定接收到倒车信号，在步骤420，车载设备20可以获取与该已注册账号相关联的后视镜倒退位置。例如，车载设备20可以根据如表1所示的驾驶位置与已注册账号之间的对应关系为该已注册账号获取其对应的后视镜倒退位置。
[0052]
在步骤430，车载设备20可以基于步骤420获取的后视镜倒退位置产生第二后视镜位置信号。如前所述，所产生的第二后视镜位置信号可以用于指示与后视镜倒退位置相对应的第二电流值。
[0053]
在步骤440，车载设备20可以将该第二后视镜位置信号发送给后视镜电机以将后视镜调整到该后视镜倒退位置。
[0054]
通过这种方式，车载设备20可以在车辆10的用户从行驶状态转换到倒退状态时，将后视镜位置自动调整到与该用户相匹配的位置，而无需用户手动调整。
[0055]
在一些实施例中，例如在步骤220的判断为“否”的情况下，车载设备20可以确定其上未登录任何已注册账号，并且为该用户设置缺省驾驶位置。图5示出了根据本发明一些实施例的为用户设置缺省驾驶位置的方法500的示意图。
[0056]
如图5中所示，如果确定车载设备20上未登录任何已注册账号，车载设备20可以获取缺省座椅位置和缺省后视镜前进位置。该缺省座椅位置和缺省后视镜前进位置可以存储在与上述已注册账号的驾驶位置相同的存储模块中，或者可以存储在其他存储模块中，或者内置在车载设备20中。缺省座椅位置和缺省后视镜前进位置(以及缺省后视镜倒退位置)可以与上述表1中所示的座椅位置、后视镜前进位置和后视镜倒退位置采用相同的格式进行存储。
[0057]
在步骤520，车载设备20可以基于步骤510获取的缺省座椅位置和缺省后视镜前进位置分别产生缺省座椅位置信号和缺省后视镜位置信号。
[0058]
在步骤530，车载设备20可以将该缺省座椅位置信号和缺省后视镜位置信号分别发送给座椅电机和后视镜电机以将座椅和后视镜分别调整到该缺省座椅位置和缺省后视镜前进位置。
[0059]
在一些实施例中，还可以为已注册账号的用户更新其驾驶位置，和/或为未注册账号的用户记录其驾驶位置并将其修改为已注册账号。图6示出了根据本发明一些实施例的更新驾驶位置的方法600的流程图。
[0060]
如图6中所示，方法600可以包括步骤610，其中车载设备20可以确定是否接收到用户手动调整驾驶位置的信号。这里，如前所述，用户可以通过按压车辆10内的特定按钮来调整其座椅位置、后视镜前进位置和后视镜倒退位置中的任一种。用户的手动调整将使得座椅的霍尔传感器记录座椅电机停止时的霍尔波形和/或后视镜电机关闭时的电流值，车载
设备20可以记录此时的霍尔波形的脉冲信号的数量和/或电流值作为用户手动调整的驾驶位置。
[0061]
如果在步骤610确定接收到用户手动调整驾驶位置的信号，在步骤620，车载设备20可以确定车载设备20上登录的账号是否是所述多个已注册账号中的一个已注册账号。这里，在步骤620中确定已注册账号的方法与上述结合图2的步骤220所述的类似，这里不再赘述。
[0062]
如果在步骤620确定车载设备20上登录的账号是多个已注册账号中的一个已注册账号，则在步骤630，车载设备20可以将与该已注册账号相对应地存储的驾驶位置更新为该用户手动调整的驾驶位置。例如，车载设备20可以对表1中的座椅位置、后视镜前进位置和/或后视镜倒退位置进行更新。
[0063]
如果在步骤620确定车载设备20上登录的账号不是已注册账号，则在步骤640，为该账号记录该用户手动调整的驾驶位置并将该账号标记为已注册账号。也就是说，可以在表1中新增一条已注册账号，并将该用户手动调整的驾驶位置作为该新增的已注册账号对应的驾驶位置。
[0064]
图7示出了适合实现本发明的实施例的电子设备700的方框图。电子设备700可以用来实现如上所述的车载设备20。
[0065]
如图所示，电子设备700可以包括处理器710。处理器710控制电子设备700的操作和功能。例如，在某些实施例中，处理器710可以借助于与其耦合的存储器720中所存储的指令730来执行各种操作。存储器720可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图7中仅仅示出了一个存储器720，但是本领域技术人员可以理解，电子设备700可以包括更多个物理上不同的存储器720。
[0066]
处理器710可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)以及基于处理器的多核处理器架构中的一个或多个。电子设备700也可以包括多个处理器710。处理器710与收发器740耦合，收发器740可以借助于一个或多个通信部件来实现信息的接收和发送。上文参考图1至图6所描述的关于车载设备20的所有特征均适用于电子设备700，在此不再赘述。
[0067]
本领域技术人员可以理解，图7所示的电子设备700仅是示意性的。在一些实施例中，电子设备700可以包含比图7所示的更多或更少的部件。
[0068]
利用本发明的方案，通过为每个车辆用户记录其独特的驾驶位置，并在该用户驾驶该车辆时自动地为该用户调整驾驶位置，使得用户可以无需手动调整驾驶位置，提高了操作便利性和用户体验。
[0069]
以上结合附图对根据本发明的用于调整驾驶位置的方法200至600以及可用作车载设备20的电子设备700进行了描述。然而本领域技术人员可以理解，方法200至600的步骤的执行并不局限于图中所示和以上所述的顺序，而是可以以任何其他合理的顺序来执行。此外，电子设备700也不必须包括图7中所示的所有组件，其可以仅仅包括执行本发明中所述的功能所必须的其中一些组件，并且这些组件的连接方式也不局限于图中所示的形式。
[0070]
本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
[0071]
在一个或多个示例性设计中，可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现本发明所述的功能。例如，如果用软件来实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来传输。
[0072]
本文公开的装置的各个单元可以使用分立硬件组件来实现，也可以集成地实现在一个硬件组件，如处理器上。例如，可以用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或用于执行本文所述的功能的任意组合来实现或执行结合本发明所描述的各种示例性的逻辑块、模块和电路。
[0073]
本领域普通技术人员还应当理解，结合本发明的实施例描述的各种示例性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。
[0074]
本发明的以上描述用于使本领域的任何普通技术人员能够实现或使用本发明。对于本领域普通技术人员来说，本发明的各种修改都是显而易见的，并且本文定义的一般性原理也可以在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下应用于其它变形。因此，本发明并不限于本文所述的实例和设计，而是与本文公开的原理和新颖性特性的最广范围相一致。