谷子农作物收割装置的制作方法

1.本发明涉及农作物领域，更具体地说，本发明涉及谷子农作物收割装置。


背景技术：

2.农作物指农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类，可食用的农作物是人类基本食物的来源之一；谷子：属禾本科的一种植物。古称稷、粟，亦称粱。一年生草本；秆粗壮、分蘖少，狭长披针形叶片，有明显的中脉和小脉，具有细毛；穗状圆锥花序；穗长20～30厘米；小穗成簇聚生在三级支梗上，小穗基本有刺毛。每穗结实数百至上千粒，子实极小，径约0.1cm，谷穗一般成熟后金黄色，卵圆形籽实，粒小多为黄色。去皮后俗称小米。
3.目前，对于在一些偏远地区来说，谷物在秋收季节，大多数都是人工手动将谷物收割后，并手动摇动脱粒辊筒将稻谷上的谷物进行脱落，这样的方式不仅加大了人工劳动强度，而且效率还不高。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供谷子农作物收割装置，本发明所要解决的技术问题是：谷物在秋收季节，大多数都是人工手动将谷物收割后，并手动摇动脱粒辊筒将稻谷上的谷物进行脱落，这样的方式不仅加大了人工劳动强度，而且效率还不高。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：谷子农作物收割装置。
7.实施方式为：包括脱谷机构、收料机构、粉碎机构与移动车，所述脱谷机构包括打谷仓、伺服电机、主动轮、转动轮，所述移动车的上端面依次固定安装有两个机架，所述打谷仓固定安装在机架的顶端端口，同时打谷仓的端口内侧通过轴承转动安装有脱粒辊筒，所述脱粒辊筒的外壁面上依次固定安装有若干排打谷钉，所述打谷仓的导料口一侧设有敞口框，所述伺服电机的机座通过紧固螺栓固定安装在机架上，同时主动轮通过联轴器转动安装在伺服电机的输出端，所述转动轮转动安装在打谷仓的外壁面一侧，同时转动轮的转轴与脱粒辊筒的转轴对接，所述打谷仓的底端面设有出料口，所述机架的端口内侧固定安装有导料滑道，所述导料滑道的一侧顶端面固定安装在打谷仓的底端，同时打谷仓的出料口位于导料滑道的内部。
8.在一个优选地实施方式中，所述粉碎机构包括粉碎箱，所述粉碎箱固定安装在移动车上，同时粉碎箱的顶端面设有箱盖，所述粉碎箱的外壁面一侧设有入料口，同时粉碎箱的外壁面另一侧面设有废料收集箱，所述箱盖的底端面通过固定杆固定安装有驱动电机，同时驱动电机的输出端转动安装有转动块，所述转动块上依次固定安装有若干个呈圆形分布的粉碎刀。
9.在一个优选地实施方式中，所述粉碎箱的两侧内壁均侧面横向开设有限位滑槽，同时限位滑槽的内部滑动安装有滑杆，所述废料收集箱均与滑杆固定连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述机架上固定安装有蓄电池，所述箱盖上设有太阳能发电板，同时太阳能发电板电连接有太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池电连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述收料机构包括u型座，所述u型座固定安装在机架上，同时u型座的底端面与移动车上表面接触，所述u型座的底端内壁开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动安装有滑动板，同时滑动板的上端面放置有谷物收集箱，所述u型座的底端在位于滑槽一的两侧均侧面横向固定安装有电动推杆，同时电动推杆的一端均固定安装有装配支架，所述装配支架均与滑动板固定连接。
12.在一个优选地实施方式中，所述滑动板上依次固定安装有若干排防滑凸块，同时防滑凸块均采用橡胶材质制成。
13.在一个优选地实施方式中，所述机架上通过支架固定安装有led照明灯，同时led照明灯与蓄电池电连接。
14.在一个优选地实施方式中，所述打谷仓的端口内侧通过轴承转动安装有仓盖，同时仓盖上开设有把手槽，所述仓盖的中部开设有安装槽，同时安装槽的内部设有观察窗。
15.本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明通过设置脱谷机构、收料机构，那么启动伺服电机，利用伺服电机带动主动轮、转动轮、脱粒辊筒转动，这时将谷物放入打谷仓中，并盖上仓盖，那么在随着脱粒辊筒转动时，利用打谷钉将谷物上的颗粒脱下，并从打谷仓的出料口落入导料滑道，这时将谷物收集箱置于滑动板上，谷物颗粒顺着导料滑道流入谷物收集箱中，当谷物足量时，则将运送车置于移动车一旁，再利用电动推杆推动滑动板、谷物收集箱，使得谷物收集箱滑到运送车上，相比较于传统人工的方式来说，此设计不需要人工搬取，利用脱谷机构中脱粒辊筒将稻谷上的谷物进行脱落，这样的方式不仅降低人工劳动强度，而且效率更高；
17.2、本发明通过设置粉碎机构，这样在脱粒之后，将谷物秸秆从粉碎箱的入料口启动驱动电机，利用驱动电机带动转动块、粉碎刀一同转动，那么在粉碎刀的作用下，能够将谷物秸秆进行粉碎并落入到废料收集箱中，这样可以对谷物秸秆进行粉碎处理，无需人工用道具进行粉碎，使得功能更多。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图。
19.图2为本发明粉碎箱侧面剖视连接结构示意图。
20.图3为本发明收料机构俯视连接结构示意图。
21.图4为本发明打谷仓结构示意图。
22.图5为本发明打谷仓内部连接结构示意图。
23.附图标记为：1、移动车；2、蓄电池；3、机架；4、脱谷机构；41、敞口框；42、转动轮；43、仓盖；44、打谷仓；45、伺服电机；46、主动轮；47、脱粒辊筒；48、打谷钉；5、粉碎机构；51、箱盖；52、入料口；53、粉碎箱；54、废料收集箱；55、固定杆；56、驱动电机；57、转动块；58、粉碎刀；59、限位滑槽；6、导料滑道；7、收料机构；71、谷物收集箱；72、u型座；73、滑槽一；74、滑动板；75、电动推杆；76、装配支架；77、防滑凸块。
具体实施方式
24.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
25.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
26.实施例
27.如图1
‑
5所示，实施方式具体为：
28.本发明提供了谷子农作物收割装置，包括脱谷机构4、收料机构7、粉碎机构5与移动车1，脱谷机构4包括打谷仓44、伺服电机45、主动轮46、转动轮42，移动车1的上端面依次固定安装有两个机架3，打谷仓44固定安装在机架3的顶端端口，同时打谷仓44的端口内侧通过轴承转动安装有脱粒辊筒47，脱粒辊筒47的外壁面上依次固定安装有若干排打谷钉48，所述打谷仓44的导料口一侧设有敞口框41，伺服电机45的机座通过紧固螺栓固定安装在机架3上，同时主动轮46通过联轴器转动安装在伺服电机45的输出端，转动轮42转动安装在打谷仓44的外壁面一侧，同时转动轮42的转轴与脱粒辊筒47的转轴对接，打谷仓44的底端面设有出料口，机架3的端口内侧固定安装有导料滑道6，导料滑道6的一侧顶端面固定安装在打谷仓44的底端，同时打谷仓44的出料口位于导料滑道6的内部，此设计启动伺服电机45，利用伺服电机45带动主动轮46、转动轮42、脱粒辊筒47转动，这时将谷物放入打谷仓44中，并盖上仓盖43，那么在随着脱粒辊筒47转动时，利用打谷钉48将谷物上的颗粒脱下，并从打谷仓44的出料口落入导料滑道6上进行收集。
29.如图1
‑
5所示，实施方式具体为：
30.本发明其中，粉碎机构5包括粉碎箱53，粉碎箱53固定安装在移动车1上，同时粉碎箱53的顶端面设有箱盖51，粉碎箱53的外壁面一侧设有入料口52，同时粉碎箱53的外壁面另一侧面设有废料收集箱54，箱盖51的底端面通过固定杆55固定安装有驱动电机56，同时驱动电机56的输出端转动安装有转动块57，转动块57上依次固定安装有若干个呈圆形分布的粉碎刀58，此设计可将谷物秸秆从粉碎箱53的入料口52启动驱动电机56，利用驱动电机56带动转动块57、粉碎刀58一同转动，那么在粉碎刀58的作用下，能够将谷物秸秆进行粉碎并落入到废料收集箱54中，这样可以对谷物秸秆进行粉碎处理；粉碎箱53的两侧内壁均侧面横向开设有限位滑槽59，同时限位滑槽59的内部滑动安装有滑杆，废料收集箱54均与滑杆固定连接，此设计的限位滑槽59、滑杆用于废料收集箱54的限位；机架3上固定安装有蓄电池2，箱盖51上设有太阳能发电板，同时太阳能发电板电连接有太阳能控制器，太阳能控制器与蓄电池2电连接，此设计可以利用太阳能发电板将太阳能转化为电能储存在蓄电池2中，从而为设备供电。
31.本发明其中，收料机构7包括u型座72，u型座72固定安装在机架3上，同时u型座72
的底端面与移动车1上表面接触，u型座72的底端内壁开设有滑槽一73，滑槽一73的内部滑动安装有滑动板74，同时滑动板74的上端面放置有谷物收集箱71，u型座72的底端在位于滑槽一73的两侧均侧面横向固定安装有电动推杆75，同时电动推杆75的一端均固定安装有装配支架76，装配支架76均与滑动板74固定连接，此设计可以将谷物收集箱71置于滑动板74上进行收取谷物，并且在谷物足量时，利用电动推杆75推动滑动板74、谷物收集箱71，从而不需要人工搬取，降低人工劳动强度；滑动板74上依次固定安装有若干排防滑凸块77，同时防滑凸块77均采用橡胶材质制成，此设计的橡胶材质的防滑凸块77，可以增大摩擦力，防止谷物收集箱71在移动时发生偏移洒落；机架3上通过支架固定安装有led照明灯，同时led照明灯与蓄电池2电连接，此设计的led照明灯用于辅助照明；打谷仓44的端口内侧通过轴承转动安装有仓盖43，同时仓盖43上开设有把手槽，仓盖43的中部开设有安装槽，同时安装槽的内部设有观察窗，此设计的仓盖43用于阻挡在打谷时谷物飞出，观察窗用于观察。
32.本发明工作原理：在使用时，首先将脱谷机构4、粉碎机构5、收料机构7安装在移动车1、机架3上，再利用脚轮将整个装置移动到指定位置，那么启动伺服电机45，利用伺服电机45带动主动轮46、转动轮42、脱粒辊筒47转动，这时将谷物放入打谷仓44中，并盖上仓盖43，那么在随着脱粒辊筒47转动时，利用打谷钉48将谷物上的颗粒脱下，并从打谷仓44的出料口落入导料滑道6，这时将谷物收集箱71置于滑动板74上，谷物颗粒顺着导料滑道6流入谷物收集箱71中，当谷物足量时，则将运送车置于移动车1一旁，再利用电动推杆75推动滑动板74、谷物收集箱71，使得谷物收集箱71滑到运送车上，相比较于传统人工的方式来说，此设计不需要人工搬取，利用脱谷机构4中脱粒辊筒47将稻谷上的谷物进行脱落，这样的方式不仅降低人工劳动强度，而且效率更高，并且在脱粒之后，将谷物秸秆从粉碎箱53的入料口52启动驱动电机56，利用驱动电机56带动转动块57、粉碎刀58一同转动，那么在粉碎刀58的作用下，能够将谷物秸秆进行粉碎并落入到废料收集箱54中，这样可以对谷物秸秆进行粉碎处理，无需人工用道具进行粉碎，使得功能更多。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。