一种机械加工用管道打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械加工用管道打磨装置，其特征在于，包括底板(1)和控制单元(6)，所述底板(1)上还依次设置有：打磨机构(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)和夹紧机构(5)；打磨机构(2)用于对管道(8)的内壁进行打磨抛光；第一驱动机构(3)用于驱动打磨机构(2)动作；第二驱动机构(4)用于驱动打磨机构(2)和第一驱动机构(3)沿所述管道(8)的轴线方向做直线往复运动；夹紧机构(5)用于夹紧固定所述管道(8)；控制单元(6)用于控制打磨机构(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)和夹紧机构(5)动作。2.如权利要求1所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：立座(201)、外套管(202)、锁紧螺母(203)、内插杆(204)、圆柱形配装块(205)以及至少三组自适应打磨头(206)；所述立座(201)竖直设置；所述外套管(202)水平设置，所述外套管(202)的一端转动安装在所述立座(201)的上部，且所述外套管(202)的另一端螺接有锁紧螺母(203)；所述内插杆(204)的一端活动地穿设在所述外套管(202)的内部，且所述内插杆(204)通过所述锁紧螺母(203)与所述外套管(202)相锁紧；所述圆柱形配装块(205)固定安装在所述内插杆(204)的外伸端端部；至少三组所述自适应打磨头(206)均固定安装在所述圆柱形配装块(205)的侧面上，且至少三组所述自适应打磨头(206)围绕所述圆柱形配装块(205)呈环向等角度分布。3.如权利要求2所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，所述外套管(202)的一端外部具有螺纹部(207)，所述螺纹部(207)上开设有缺口，锁紧螺母(203)螺接在螺纹部(207)上，所述内插杆(204)的一端穿过所述锁紧螺母(203)和螺纹部(207)后伸入到所述外套管(202)的内部。4.如权利要求3所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，所述立座(201)的顶部还固定安装有立板(208)，所述立板(208)上开设有竖直设置的长条形安装槽(213)，所述长条形安装槽(213)的内部安装有螺杆(209)，所述螺杆(209)的一端螺接有蝶形手柄(210)，且所述螺杆(209)的另一端固定安装有安装板(211)，所述安装板(211)背向立板(208)的一侧面上固定安装有第一接近传感器(212)，所述第一接近传感器(212)的信号输出端与控制单元(6)相连接。5.如权利要求2或3或4所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，每组所述自适应打磨头(206)包括：圆柱形壳体(2061)、弹簧(2067)、导向块(2066)、连接杆(2062)、套筒(2063)和圆柱形打磨盘(2064)；圆柱形壳体(2061)固定安装在圆柱形配装块(205)的侧面上，所述圆柱形壳体(2061)的内部具有空腔；所述弹簧(2067)和导向块(2066)均设置在所述空腔内，所述弹簧(2067)的一端与所述空腔的底部相连接，所述弹簧(2067)的另一端与所述导向块(2066)相连接，其中，所述弹簧(2067)处于压缩状态；所述连接杆(2062)活动安装在圆柱形壳体(2061)上远离所述圆柱形配装块(205)的一
端，且连接杆(2062)的一端与所述导向块(2066)背向弹簧(2067)的一侧固定连接；所述套筒(2063)通过锁紧螺栓(2065)固定套装在连接杆(2062)的另一端外部；所述圆柱形打磨盘(2064)固定安装在套筒(2063)背向所述圆柱形壳体(2061)的一端端部。6.如权利要求5所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机(301)、主动皮带轮(302)和从动皮带轮(303)；所述主动皮带轮(302)固定安装在第一电机(301)的转动轴端部，所述从动皮带轮(303)固定安装在所述外套管(202)上靠近所述立座(201)的一端，所述从动皮带轮(303)通过皮带(304)与主动皮带轮(302)相连接。7.如权利要求4所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括：两个固定座(401)、两个滑杆(402)、丝杆(403)、移动座(404)和第二电机(405)；两个所述固定座(401)平行地固定安装在底板(1)的上部；所述丝杆(403)通过轴承转动安装在两个固定座(401)上，两个滑杆(402)对称分布在丝杆(403)的两侧，且两个滑杆(402)的两端分别与两个固定座(401)对应连接；所述移动座(404)套设在丝杆(403)和两个滑杆(402)上，所述移动座(404)与丝杆(403)螺纹连接，且所述移动座(404)与两个滑杆(402)滑动连接；所述第二电机(405)固定安装在底板(1)的上部，且第二电机(405)的转动轴与丝杆(403)的一端固定连接，所述立座(201)和第一电机(301)固定安装在移动座(404)的上部；其中，两个固定座(401)上均嵌装有第二接近传感器(406)，所述第二接近传感器(406)的信号输出端与控制单元(6)相连接。8.如权利要求7所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，夹紧机构(5)设置有两组，两组所述夹紧机构(5)间隔地套设在管道(8)上，每组夹紧机构(5)均包括：环形固定圈(501)和至少三个电动推杆(502)；所述环形固定圈(501)通过立柱(506)固定安装在底板(1)的上部，且环形固定圈(501)分别与外套管(202)、内插杆(204)和圆柱形配装块(205)同轴设置；电动推杆(502)嵌装在环形固定圈(501)上，且电动推杆(502)呈环向等角度布置；其中，所述电动推杆(502)的活塞杆端部均通过压力传感器(505)固定安装有弧形压板(504)，所述弧形压板(504)位于所述环形固定圈(501)的内部，且所述弧形压板(504)的两端均固定安装有圆柱形压块(503)，所述圆柱形压块(503)压紧在所述管道(8)的外表面上。9.如权利要求1所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，所述控制单元(6)包括：控制盒(601)、后盖板(602)、触控显示屏(604)、状态指示灯(607)、喇叭(606)、电源开关(605)以及控制器(603)；所述控制盒(601)通过立杆(608)固定安装在底板(1)的上部，所述后盖板(602)通过螺钉安装在控制盒(601)的后部；所述触控显示屏(604)、状态指示灯(607)、喇叭(606)、电源开关(605)均固定安装在控制盒(601)的外部；所述控制器(603)固定安装在控制盒(601)的内部，控制器(603)分别与触控显示屏(604)、状态指示灯(607)、喇叭(606)、电源开关(605)相连接，所述控制器(603)还与第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)和夹紧机构(5)相连接。
10.如权利要求1所述的机械加工用管道打磨装置，其特征在于，还包括粉尘收集机构(7)，粉尘收集机构(7)包括集尘布袋(701)和扇叶(702)；所述集尘布袋(701)的袋口处缝制有松紧带，所述集尘布袋(701)的袋口套设在管道(8)远离立座(201)的一端外部；所述扇叶(702)固定套装在打磨机构(2)上，且扇叶(702)的吹风风向朝向集尘布袋(701)。

技术总结
本发明公开了一种机械加工用管道打磨装置，包括底板和控制单元，底板上还依次设置有：打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹紧机构；打磨机构用于对管道的内壁进行打磨抛光；第一驱动机构用于驱动打磨机构动作；第二驱动机构用于驱动打磨机构和第一驱动机构沿管道的轴线方向做直线往复运动；夹紧机构用于夹紧固定管道；控制单元用于控制打磨机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹紧机构动作。本发明可以对不同长度以及不同半径管道的内壁进行打磨抛光，打磨效率高；并且可以自动收缩微调以避免与凸起位置发生剧烈碰撞，从而避免自适应打磨头被损坏，从而提高装置的适用性；同时无需技术水平高的工作人员，从而有效降低了人工成本。了人工成本。了人工成本。


技术研发人员：曹胜彬 仝光
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2021/11/24