风电变桨油缸拆除新型工具的制作方法

1.本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风电变桨油缸拆除新型工具。


背景技术：

2.风电变桨系统是一种风力发电机叶片调节装置，风力较大时，通过调节装置使桨叶迎角减小；风力小时，通过调节装置使桨叶迎角增大，如此依据风速的变化随时调节桨距角，控制吸收的机械能，一方面保证获取最大的能量(与额定功率对应),同时减少风力对风力机的冲击。油缸是风电变桨系统中不可缺少的是设备，在风电变桨系统运行过程中，由于油缸缸头承受活塞杆径向力不均匀，缸头密封长期单边受力，容易造成磨损过度，出现油缸漏油的现象，因此需要定期对各变桨油缸缸头进行拆卸维护，更换缸头内各道密封圈和导向环。
3.拆卸油缸缸头需要专用工具，现有技术中常采用的拆卸工具如附图1和附图2所示，附图1为拆卸工具与缸头1拆卸安装示意图，附图2为拆卸工具的结构示意图，现有的拆卸工具包括固定环6，固定环6上沿其周向等间距的固定有四个驱动杆6.1，各驱动杆6.1均沿固定环6的径向设置，在固定环6上设置有螺栓孔，通过螺栓孔和螺栓能够实现固定环与油缸的缸头1之间的固定连接，如此在拆卸或安装缸头时，将固定环6和油缸缸头固定连接，操作者手部对驱动杆6.1施加压力从而使得固定环6和缸头同步转动以实现对缸头的拆卸和安装。
4.现有的拆卸工具在使用过程中，存在以下不足之处：
5.第一、在风机轮毂内对缸头进行拆卸或安装时，由于变桨油缸周边布置了很多油管，油管阻挡驱动杆的转动，因此需要对油缸周边的油管进行拆卸，同时对密封圈和导向环更换结束后，需要将各油管重新连接安装，如此增加操作人员的工作量，影响更换的效率。
6.第二、使用该拆卸工具在对油缸缸头进行拆卸时，无法使用棘轮扳手、电动扳手、液压扳手等工具进行辅助，大量消耗操作人员的体力，使得缸头的拆卸或安装效率低，而且由于空间狭窄，操作空间小，现有技术油缸缸头的更换时间在5小时以上。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种风电变桨油缸拆除新型工具，以解决现有技术中的上述不足之处。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种风电变桨油缸拆除新型工具，包括：
10.固定机构，其用于固定连接到风电变桨油缸的缸头上，所述固定机构上设置有与所述缸头同轴的动力接受端；
11.驱动机构，所述动力接受端能够接收所述驱动机构的驱动以转动从而实现所述缸头的拆卸和安装。
12.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述固定机构包括柱形本体，所述柱形本体
上设置有与所述缸头相连接的固定结构。
13.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述动力接受端包括可拆卸连接在所述柱形本体端部的驱动头。
14.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述驱动机构包括液压扳手和短柄棘轮扳手。
15.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述动力接受端包括棘轮组件，其固定连接在所述固定机构上。
16.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述驱动机构包括驱动件以及连接在所述驱动件上的环状驱动结构，所述环形驱动结构外套连接在所述棘轮组件上，所述驱动件驱动所述环状驱动机构具有连续且方向相反的转动驱动行程和回转运动行程，在所述转动驱动行程中，所述环状驱动结构与所述棘轮组件同步转动，在所述回转运动行程中，所述环状驱动结构相对于所述棘轮组件独立转动。
17.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述棘轮组件包括一个固定棘轮，所述固定棘轮可沿不同的方向安装固定在所述固定机构上。
18.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述棘轮组件包括第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮和第二棘轮均固定安装在所述固定机构上，所述第一棘轮上的棘齿槽方向与第二棘轮上的棘齿槽方向不同。
19.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，所述环状驱动结上设置有驱动棘爪，在所述转动驱动行程中，所述驱动棘爪驱动所述棘轮组件转动。
20.上述的风电变桨油缸拆除新型工具，还包括轴向推动装置，其设置在所述固定机构的一端，在安装所述缸头时，所述轴向推动装置为所述固定机构提供轴向推力。
21.在上述技术方案中，本发明提供的风电变桨油缸拆除新型工具，包括固定机构和驱动机构，固定机构用于固定连接到风电变桨油缸的缸头上，在固定机构上设置有能够接收驱动机构进行驱动的动力接收端，驱动机构和动力接收端为分体式结构，驱动机构在一定的角度内往复转动从而驱动动力接收端连续旋转，使得固定机构和缸头被驱动连续旋转，实现缸头的拆卸和安装，如此在对缸头进行拆卸或安装时，不需要对油管等结构进行拆卸，从而提升密封圈和导向环更换的效率，同时还可以借助棘轮扳手、电动扳手、液压扳手等辅助工具，从而减少操作人员体力的消耗，提升缸头拆卸和安装的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有技术中的风电变桨油缸拆除工具的安装示意图；
24.图2为现有技术中的风电变桨油缸拆除工具的结构示意图；
25.图3为本发明实施例提供的风电变桨油缸拆除新型工具的结构示意图；
26.图4为本发明另一实施例提供的风电变桨油缸拆除新型工具的安装示意图；
27.图5为本发明另一实施例提供的风电变桨油缸拆除新型工具的结构示意图；
28.图6为本发明再一实施例提供的风电变桨油缸拆除新型工具的安装示意图；
29.图7为本发明再一实施例提供的第一棘轮的结构示意图；
30.图8为本发明再一实施例提供的第二棘轮的结构示意图；
31.图9为本发明再一实施例提供的轴向推动装置的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、缸头；2、固定机构；2.1、柱形本体；2.2、驱动头；3、驱动机构；3.1、环状驱动结构；3.2、驱动棘爪；3.3、弹性件；4、棘轮组件；4.1、固定棘轮；4.2、第一棘轮；4.3、第二棘轮；4.4、棘齿槽；5、轴向推动装置；6、固定环；6.1、驱动杆。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
35.如图1
‑
9所示，本发明实施例提供一种风电变桨油缸拆除新型工具，包括固定机构2和驱动机构3，固定机构2用于固定连接到风电变桨油缸的缸头1上，固定机构2上设置有与缸头1同轴的动力接受端；动力接受端能够接收驱动机构3的驱动以转动从而实现缸头1的拆卸和安装。
36.具体的，固定机构2包括用于连接缸头的连接段以及用于设置动力接收端的驱动段，连接段与风电变桨油缸的缸头1固定连接，其为各类能够固定在缸头1上的结构，如缸头上设置有多个凸起柱如螺柱，连接段套接在凸起柱上，又或者缸头1上设置有插孔，连接段通过插柱插接于插孔中，驱动段连接连接段以及动力接收端，驱动结构用于对动力接收端进行驱动，从而使得动力接收端被驱动以旋转，由于动力接收端与缸头1同轴设置，如此当动力接收端和固定机构2被驱动以旋转时，缸头1随固定机构2一起旋转从而实现将缸头1从油缸上进行拆卸下来或将缸头1安装在油缸上。本实施例相对现有技术的改进之处在于：驱动机构3和动力接收端为分体式结构，通过驱动机构3在对缸头1进行拆卸和安装的过程中，驱动机构3在一定的角度内往复转动从而驱动动力接收端连续旋转，使得固定机构2和缸头1被驱动连续旋转，实现缸头1的拆卸和安装，驱动机构3的旋转驱动角度根据缸头1在风机轮毂内的操作环境决定，即在不需要对油管以及其他的装置进行拆卸的情况下，驱动机构3能够摆动的最大角度为驱动机构3的旋转驱动角度，因此通过驱动机构3和固定机构2对缸头1进行拆卸或安装时，不需要对油管等结构进行拆卸，从而提升更换的效率。
37.本实施例中，动力接收端包括与驱动机构3相配合的动力接收部，动力接收部可以是棱柱结构，也可以是连接孔，动力接收部有多个，优选的，多个动力接收部沿动力接收端的周向等间距设置，且动力接收部的个数与驱动机构3的旋转驱动角度对应设置，如此驱动机构3与一个动力接收部相连接后，将驱动机构3转动一定的角度(该角度小于或等于旋转驱动角度)，然后将驱动机构3与动力接收部相分离，并将驱动机构3与下一个动力接收部相连接继续转动，如此往复转动实现驱动动力接收端的连续转动。例如驱动机构3的旋转驱动角度为60
°
，在动力接收端上设置有六个以上的动力接收部，在对缸头1进行拆卸或安装过程中，将驱动机构3与其中一个动力接收部相连接，然后施加压力使得驱动机构3转动45
°
，当驱动机构3旋转至无法旋转的位置后，将驱动机构3从动力接收部上取下，与下一个动力接收部相连接继续转动，如此驱动机构3每次旋转的角度为45
°
，当驱动机构3旋转8次，动力接收端、固定机构2和缸头1旋转一圈，通过驱动机构3的多次旋转直至完成缸头1的拆卸和
安装。在此需要说明的是，驱动机构3每次旋转的角度可以相同，也可以不同，比如驱动机构3第一次旋转30
°
，之后每次旋转60
°
，同时还可以根据操作需要来调节驱动机构3每次的旋转角度。
38.本实施例中，固定机构2可以是架体，如架体包括两圆形钢板以及连接两圆形钢板的连接钢筋，如此其中一个圆形钢板与缸头1相固定，动力接收端固定在另一圆形钢板上，固定机构2也可以是一个环形座体，环形座体一端与缸头1固定连接，动力接收端固定连接在环形座体的另一端，优选的，固定机构2是由成段锻造钢一体加工形成的筒体，筒体的一端设置有一体成型的环状连接部，环形连接部上设置有螺栓孔，螺栓孔的个数与缸头1上预设的螺栓孔个数相一致，且环形连接部上的螺栓孔与缸头1上螺栓孔一一对应，在环形连接部和缸头1的螺栓孔内对应安装固定螺栓，从而实现筒体与缸头1之间的固定连接，且通过多个螺栓提供足够的抗剪切力，使得缸头1和筒体之间能够同步转动。
39.本实施例中，动力接收端设置在固定机构2远离缸头1的一端，动力接收端与缸头1同轴设置，动力接收端与固定机构2可以一体式结构，如在固定机构2端部一体成型设置的杆体，也可以是分体式结构，如可拆卸固定连接在固定机构2端部的固定螺栓，如此便于长期使用造成动力接收端磨损后进行更换，动力接收端能够接收外力的驱动从而使得固定机构2转动，由于动力接收端与缸头1同轴设置，且缸头1与固定机构2固定连接，如此动力接收端和固定机构2转动能够带动缸头1同步转动，从而实现对缸头1的拆卸和安装，可选的，动力接收端包括螺杆和螺母，在固定机构2上设置有能够对螺杆进行固定的固定部，如螺纹孔，将螺杆一端固定连接在固定机构2的固定部上，然后将螺母高强度的焊接固定在螺杆上，螺母的大小以及尺寸与驱动机构3的大小相匹配，在长期使用造成螺母磨损后，可将螺母切除，重新在螺杆上焊接新的螺母继续使用，或者更换固定机构2上的螺杆，从而重新使用，如此长时间的使用对固定机构2的主体不产生损坏，从而增加固定机构2的使用寿命。
40.本实施例中，驱动机构3与动力接收端配合使用，驱动机构3能够对动力接收端进行驱动，从而使得动力接收端、固定机构2和缸头1同步转动，从而使得缸头1被拆卸或安装，驱动机构3可以是与动力接收端相互配合的空心液压扳手、扭矩放大器或短柄棘轮扳手的等结构，可选的，驱动机构3也可以是能够配合使用其他多种工具的结构，如对缸头1进行拆卸时，在缸头1拆卸的初始阶段，使用空心液压扳手，或者配合使用套筒头和扭矩放大器对缸头1进行拆卸，从而减少人工体力消耗，但在此阶段，由于空心液压扳手或扭矩放大器与动力接收部之间的连接操作较复杂，此阶段缸头1的拆卸效率较低，因此当缸头1和油缸拧松后，使用方短柄棘轮扳手进行快速的拆卸，短柄棘轮扳手与动力接收部的分离和卡合简单，因此便于操作，从而提高拆卸的效率，在对缸头1进行安装时，其配合操作过程相反，在安装的初始阶段，通过短柄棘轮扳手将缸头1转动安装在油缸上，在将缸头1拧紧的结束阶段，通过空心液压扳手，或者配合使用套筒头和扭矩放大器对缸头1进行紧固。
41.本发明实施例提供的风电变桨油缸拆除新型工具，包括固定机构2和驱动机构3，固定机构2用于固定连接到风电变桨油缸的缸头1上，在固定机构2上设置有能够接收驱动机构3进行驱动的动力接收端，驱动机构3和动力接收端为分体式结构，驱动机构3在一定的角度内往复转动从而驱动动力接收端连续旋转，使得固定机构2和缸头1被驱动连续旋转，实现缸头1的拆卸和安装，如此在对缸头1进行拆卸或安装时，不需要对油管等结构进行拆卸，从而提升密封圈和导向环更换的效率，同时还可以借助棘轮扳手、电动扳手、液压扳手
等辅助工具，从而减少操作人员体力的消耗，提升缸头1拆卸和安装的效率。
42.本发明提供的实施例中，优选的，固定机构2包括柱形本体2.1，柱形本体2.1上设置有与缸头1相连接的固定结构。固定结构与柱形本体2.1可以是分体式结构，如焊接固定在柱形本体2.1上的固定环，固定结构还可以是柱形本体2.1上一次成型的环形连接部，如此增加固定机构2的强度，固定结构与缸头1之间可通过螺栓实现固定连接，比如缸头1上设置有第一螺孔，固定结构也包括设置在环形连接部上的第二螺孔，第二螺孔的个数与第一螺孔的个数相同，第一螺孔和第二螺孔的个数大于或等于6个，在将固定机构2与缸头1相固定时，将缸头1上的第一螺孔与固定机构2上的第二螺孔一一对应，然后通过螺栓实现缸头1和固定机构2的固定连接，如此也便于缸头1与固定机构2的拆卸。
43.本发明提供的实施例中，优选的，动力接受端包括可拆卸连接在柱形本体2.1端部的驱动头2.2，驱动头2.2可以是驱动杆或者驱动块，驱动头2.2与柱形本体2.1之间可以通过法兰实现固定连接，也可在柱形本体2.1端部的中心位置设置螺纹孔，在驱动头2.2的一端设置有螺纹连接部，通过螺纹连接部实现驱动头2.2和柱形本体2.1之间的固定连接，需要说明的是，驱动头2.2中心开孔以供油缸的中心轴穿过。
44.本发明提供的实施例中，优选的，驱动机构3包括液压扳手和短柄棘轮扳手。液压扳手和短柄棘轮扳手分别用于缸头1拆卸和安装的不同阶段，当缸头1和油缸之间处于紧密固定连接时，此时通过液压扳手对动力接收端进行驱动，从而使得动力接收端和固定机构2转动，同时带动缸头1旋转，当缸头1和油缸之间处于相互松开的状态时，此时通过短柄棘轮扳手实现对动力接收端的驱动，由于短柄棘轮扳手便于与动力接收端相连接，如此在安装缸头1的开始阶段以及拆卸缸头1的结束阶段使用短柄棘轮扳手，增加安装和拆卸的效率。
45.本发明提供的另一实施例中，优选的，动力接受端包括棘轮组件4，其固定连接在固定机构2上，固定机构2包括柱形本体2.1，棘轮组件4可以设置在柱形本体2.1的端部，也可以在柱形板体上设置环形凹槽，将棘轮组件4固定连接在环形凹槽内，棘轮组件4与柱形本体2.1之间可以通过焊接、插接等方式实现固定连接，也可以通过法兰进行固定连接，还可以通过螺栓和螺孔实现固定连接，棘轮组件4包括棘轮，棘轮的个数可以是一个或者两个。
46.本发明提供的另一实施例中，进一步的，驱动机构3包括驱动件以及连接在驱动件上的环状驱动结构3.1，环状驱动结构3.1外套连接在棘轮组件4上，环状驱动结构3.1的内壁通过驱动部如棘齿件与棘轮组件4形成棘齿配合，驱动件驱动环状驱动结构3.1具有方向相反的转动驱动行程和回转运动行程，由于棘齿配合的单向转动特性，在转动驱动行程中，环状驱动结构3.1与棘轮组件4相同步转动，也即环状驱动结构3.1驱动棘轮组件4转动，在回转运动行程中，环状驱动结构3.1相对于棘轮组件4独立转动。驱动件可以是固定驱动杆或者驱动扳手，驱动件和环状驱动结构3.1之间可以焊接，也可以通过螺栓进行固定连接，环状驱动结构3.1与柱形本体2.1之间转动连接，在柱形本体2.1可设置环形限制槽，环状驱动结构3.1上设置有限制环，限制环转动连接在环形限制槽内，如此环状驱动结构3.1能够沿柱形本体2.1进行旋转，在环状驱动结构3.1的内壁上设置有驱动部，驱动部沿其周向设置有多个，驱动部可以是弹性棘爪，驱动部与棘轮组件4的棘齿槽4.4对应设置，驱动件驱动环状驱动结构3.1旋转包括起点位置和终点位置，为便于描述，将在缸头1拆卸过程中，转动驱动行程运动的起点为起点位置，转动驱动行程的终点为终点位置，如此在缸头1的拆卸过
程中，环状驱动结构3.1从起点运动至终点位置为转动驱动行程，从终点位置运动至起点位置为回转运动行程。在缸头1的安装过程中，转动驱动行程和回转运动行程对应的位置相反，即环状驱动结构3.1从起点运动至终点位置为回转驱动行程，从终点位置运动至起点位置为驱动运动行程，环状驱动结构3.1的转动驱动行程由驱动机构3的旋转驱动角度决定，即根据缸头1在风机轮毂内的操作环境，在不需要对油管以及其他的装置进行拆卸的情况下，驱动件能够转动的最大角度对应与环状驱动结构3.1的转动驱动行程。在此需要说明的是，在缸头1的安装和拆卸过程中，环状驱动结构3.1每次的转动驱动行程可以相同，也可以不同，同理，环状驱动结构3.1每次的回转运动行程可以相同，也可以不同，同时转动驱动行程的角度与回转运动行程的角度可以相同，也可以不同。
47.本发明提供的另一实施例中，进一步的，在缸头1的拆卸过程中，当环状驱动结构3.1位于转动驱动行程时，驱动部与棘轮组件4的棘齿槽4.4相锁合，此时在驱动件的作用下，环状驱动结构3.1和驱动棘轮组件4同步沿柱形本体2.1的轴线方向旋转，由于棘轮组件4和柱形本体2.1固定连接，柱形本体2.1与缸头1固定连接，如此在棘轮组件4的驱动下，柱形本体2.1和缸头1随棘轮组件4一起运动，使得缸头1逐渐从油缸上拆卸下来，当环状驱动结构3.1转动至终点位置时，此时驱动件和环状驱动结构3.1均无法继续转动，此时通过驱动件使得环状驱动结构3.1反向旋转进入回转运动行程中，在回转运动行程中，驱动部与棘轮组件4的棘齿槽4.4相分离，即环状驱动结构3.1相对于柱形本体2.1转动，而柱形本体2.1和棘轮组件4不转动，当环状驱动结构3.1转动至起点位置后，驱动件可反向驱动使得环状驱动结构3.1进入转动驱动行程中，如此往复操作直至实现缸头1的拆卸，在缸头1的安装过程中，转动驱动行程和回转运动行程的方向相反，环状驱动结构3.1内的驱动部和棘轮组件4内棘齿槽4.4的方向也相反，即在转动驱动行程中，缸头1能够逐渐的安装在油缸上，通过往复操作的多个转动驱动行程使得油缸完全固定安装在油缸上，其操作过程与缸头1的拆卸过程远离相同，在此不再赘述。如此通过棘轮组件4和环状驱动机构3相互配合，使得在缸头1的拆卸和安装过程中，只需要在一定的角度内对驱动机构3的单个接收位置进行往复摆动驱动件就能够完成缸头1的拆卸或安装，有效避免驱动机构3和动力接收端之间的频繁连接，从而提升缸头1拆卸和安装的效率。
48.本发明提供的另一实施例中，优选的，棘轮组件4包括一个固定棘轮4.1，固定棘轮4.1可沿不同的方向安装固定在固定机构2上；环状驱动结构3.1转动连接在棘轮组件4或柱形本体2.1的端部，如棘轮组件4包括设置在固定棘轮4.1侧部的环形侧板，环形侧板与柱形本体2.1同轴设置，在环形侧板上设置有环形限制槽，环环状驱动结构3.1的一侧设置有环形限制条，环形限制条转动限制在环形限制槽内，如此通过环形限制槽和环形限制条对环状驱动结构3.1的转动起到限制作用，使得在转动驱动行程中，环状驱动结构3.1的驱动部与固定棘轮4.1的棘齿槽4.4能够啮合，在固定棘轮4.1上设置有安装部，安装部可以是安装通孔，在固定机构2的柱形本体2.1的一端设置有螺孔，安装通孔和螺孔对应设置，如此通过设置在安装通孔内的螺栓与螺孔能够实现固定棘轮4.1和柱形本体2.1之间的固定连接，在缸头1拆卸过程中，将固定棘轮4.1的沿一个方向固定在柱形本体2.1上，使得环状驱动结构3.1的转动驱动行程对应于缸头1的拆卸，在缸头1的安装过程中，将固定棘轮4.1从柱形本体2.1上拆卸下来，然后沿另一方向固定在柱形本体2.1上，使得环状驱动结构3.1的转动驱动行程对应与缸头1的安装。
49.本发明提供的再一实施例中，优选的，棘轮组件4包括第一棘轮4.2和第二棘轮4.3，第一棘轮4.2和第二棘轮4.3均固定安装在固定机构2上，第一棘轮4.2上的棘齿槽4.4方向与第二棘轮4.3上的棘齿槽4.4方向相反，在第一棘轮4.2和第二棘轮4.3上均分别对应设置有一个环状驱动结构3.1，两个环状驱动结构3.1内驱动部的方向不同，两个环状驱动机构3均转动连接在柱状本体上，其中第一棘轮4.2以及与第一棘轮4.2相对应的环状驱动结构3.1用于缸头1拆卸使用，第二棘轮4.3以及与第二棘轮4.3相对应的环状驱动结构3.1用于缸头1的安装使用，第一棘轮4.2和环状驱动结构3.1之间以及第二棘轮4.3和环状驱动结构3.1之间的工作原理与固定棘轮4.1与环状驱动结构3.1的工作原理相同，在此不再赘述。
50.本发明提供的再一实施例中，优选的，环状驱动结构3.1上设置有驱动棘爪3.2，在转动驱动行程中，驱动棘爪3.2驱动棘轮组件4转动，在环状驱动结构3.1的内壁上设置有多个驱动棘爪3.2，多个驱动棘爪3.2沿环状驱动结构3.1的内壁周向间隔设置，驱动棘爪3.2与固定棘轮4.1、第一棘轮4.2以及第二棘轮4.3内的棘齿槽4.4均对应设置，驱动棘爪3.2通过转动轴转动连接在环状驱动结构3.1的内侧壁上，在驱动棘爪3.2的一侧设置有弹性件3.3，弹性件3.3可以是压缩弹簧，弹性件3.3还可以包括能够伸缩的弧形杆，在弧形杆上套接有弹簧件，如此在弹性件3.3的作用下，能够使得驱动棘爪3.2恢复至初始位置，固定棘轮4.1、第一棘轮4.2以及第二棘轮4.3内的棘齿槽4.4均为斜棘齿槽4.4，驱动棘爪3.2朝向斜棘齿槽4.4倾斜设置，如此在转动驱动行程中，驱动棘爪3.2边插入棘轮的斜棘齿槽4.4中使得驱动棘爪3.2和斜棘齿槽4.4之间相啮合，环状驱动结构3.1转动能够驱动固定棘轮4.1、第一棘轮4.2或第二棘轮4.3同步转动，在回转运动行程中，斜棘齿槽4.4的侧边能够不断的抵压驱动棘爪3.2，从而使得驱动棘爪3.2转动与斜棘齿槽4.4相分离，如此环状驱动结构3.1转动能够相对于固定棘轮4.1、第一棘轮4.2或第二棘轮4.3转动恢复至初始位置，如此往复操作能够实现缸头1的拆卸和安装。
51.本发明提供的再一实施例中，优选的，还包括轴向推动装置5，其设置在固定机构2的一端，在安装缸头1时，轴向推动装置5为固定机构2提供轴向推力，轴向推动装置5可以是与固定机构2相互配合的气缸，气缸的一端抵接在固定机构2的柱形本体2.1的端部上，如此在对缸头1进行安装时，气缸始终为柱形本体2.1以及缸头1提供一个轴向推力，从而将缸头1哦缓慢的推进油缸的缸筒内，便于缸头1和缸筒之间的安装，推动装置仅限于未设置有气缸中心轴的一端缸头。
52.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。