一种排线及端子的整理和定距分开机构及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，包括：固定安装板，包括底板和背板，所述固定安装板用于固定安装各部件结构；排线长度方向整理机构，用于将线材长度方向整理并齐，其中线材包括排线部分和端子部分，所述端子部分分为端子头部、端子包导体位置、端子包绝缘体位置和端子尾部；电机平移机构，所述排线水平方向整理机构安装在电机平移机构输出端，所述电机平移机构用于带动排线水平方向整理机构及线材进行平移至下一工位；排线水平方向整理机构，用于上下夹紧端子包绝缘体位置或端子包导体位置；排线宽度方向整理机构，所述排线宽度方向整理机构安装在排线水平方向整理机构夹紧的端子部分左右两侧，所述排线宽度方向整理机构用于从左右两侧向中间位置挤压并拢线材；定距分开机构，所述定距分开机构用于将排线部分及端子部分进行分拨。2.根据权利要求1所述的一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，所述排线长度方向整理机构包括理线夹爪、固定夹爪和夹爪气动滑台，所述理线夹爪与夹爪气动滑台固定连接，所述夹爪气动滑台输出端上安装设置有固定夹爪，所述固定夹爪能够与理线夹爪相对滑动，所述理线夹爪和固定夹爪用于夹持线材的排线部分，且所述理线夹爪的夹紧力小于固定夹爪的夹紧力。3.根据权利要求1所述的一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，所述排线水平方向整理机构包括上整平压块、下整平压块、上压块气动滑台和下压块气动滑台，所述上整平压块和下压块气动滑台安装设置在固定安装板上，所述上压块气动滑台输出端安装有上整平压块，所述下压块气动滑台输出端安装有下整平压块，所述端子部分的端子包导体位置或端子包绝缘体位置夹紧设置在上整平压块和和下整平压块之间；所述排线宽度方向整理机构包括合拢压块气缸、左合拢压块和右合拢压块，所述合拢压块气缸安装在固定安装板上，所述合拢压块气缸左右两端分别安装有左合拢压块和右合拢压块，左合拢压块和右合拢压块设置在上整平压块和下整平压块之间，所述合拢压块气缸用于驱动左合拢压块和右合拢压块向中间靠拢，所述左合拢压块及右合拢压块相对线材的端子部分为凹型结构，所述左合拢压块及右合拢压块凹型结构两侧端面分别与端子部分端子头部和端子包绝缘体位置抵触。4.根据权利要求1所述的一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，所述定距分开机构包括顶升气缸、连接板、滑块、拨块支架、夹爪拨块、回位气缸、分线气动滑台、分拨块叉、分线上夹爪、分线托块和托块气动滑台，顶升气缸安装在固定安装板上，所述顶升气缸输送端固定安装有连接板，所述连接板还通过滑块活动连接在固定安装板上，所述连接板上安装有拨块支架，所述拨快支架内安装有间隔设置的夹爪拨块和回位气缸，所述回位气缸输出端与夹爪拨块相连，固定安装板上安装有分线气动滑台，所述分线气动滑台输出端可拆卸安装有正下端为斜面的齿状的分拨块叉，所述分拨块叉根据设计间距和分线股数设计齿形，所述分拨块叉与拨块支架内的夹爪拨块正对设置且所述分拨块叉的齿间隙能够将夹爪拨块间隔分开，且所述每一夹爪拨块上固定连接有一分线上夹爪，所述分线上夹爪正下方设置有分线托块，底板上固定安装有托块气动滑台，所述托块气动滑台输出端安装有分线托块，所述分线托块与分线上夹爪之间夹持有线材端子部分。5.根据权利要求4所述的一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，所述夹
爪拨块上还安装有弹块，所述夹爪拨块通过所述弹块在拨块支架内浮动。6.根据权利要求4所述的一种排线及端子的整理和定距分开机构，其特征在于，所述分线上夹爪下底面与端子部分接触位置轮廓相贴合。7.一种排线及端子的整理和定距分开机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，排线长度方向整理，理线夹爪和固定夹爪同时夹住排线部分，夹爪气动滑台带动固定夹爪后退，当端子尾部碰到理线夹爪时固定夹爪与排线产生相对滑动，排线长度方向整理完毕；s2，端子部分水平及宽度方向整理：s201，移动至下一工位，电机平移机构带动理好的线材到排线水平方向整理机构和排线宽度方向整理机构处；s202，排线水平方向整理，上整平压块下压，下整平压块上升夹住线材的端子包绝缘体位置或端子包导体位置，使水平有倾斜的端子整理成水平状态；s203，排线宽度方向整理，左合拢压块和右合拢压块合拢，并拢线材，对端子部分左右倾斜及间距不合适的端子进行整理；s3，端子部分及排线部分定距分开，顶升气缸带动分线上夹爪下压，托块气动滑台带动分线托块上升，夹持住线材的端子包导体位置，理线夹爪和固定夹爪同步松开排线，左合拢压块和右合拢压块张开，上整平压块上升，下整平压块下降，回位气缸带动夹爪拨块退回，分线气动滑台带动分拨块叉下压插进夹爪拨块处，使得夹爪拨块分开到设计间距，夹爪拨块带动拨线上夹爪之间分开到设计间距，分线上夹爪带动端子部分之间分开到设计间距，排线部分根随端子部分分开到设计间距，s4，完成分线工作待下步工序。

技术总结
本发明提供了一种排线及端子的整理和定距分开机构及其使用方法，包括固定安装板；排线长度方向整理机构，用于将线材长度方向整理并齐；电机平移机构，所述电机平移机构用于带动排线水平方向整理机构及线材进行平移至下一工位；排线水平方向整理机构，用于上下夹紧端子包绝缘体位置或端子包导体位置；排线宽度方向整理机构，所述排线宽度方向整理机构用于从左右两侧向中间位置挤压并拢线材；定距分开机构，所述定距分开机构用于将排线部分及端子部分进行分拨。本发明具有结构稳定性强，间距兼容性强，调整间距容易等优点。调整间距容易等优点。调整间距容易等优点。


技术研发人员：肖传连
受保护的技术使用者：东莞市恒创达自动化设备有限责任公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/11/24