一种干式离合器滑摩功监控方法及设备与流程

1.本技术涉及离合器领域，尤其涉及一种干式离合器滑摩功监控方法及设备。


背景技术：

2.离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件，负责动力和传动系统的切断和结合。在车辆急刹车等情况下会发生离合器滑摩。
3.目前，识别离合器是否产生滑摩主要是基于离合器主从动盘的转速差与阈值的比较结果确定的，进而根据比较结果判断离合器是否完全接合或者离合器扭矩容量是否足够。一般的，离合器主从动盘的转速通常由发动机转速和变速箱输入轴转速分别代替，而发动机转速和变速箱输入轴转速因检测机理、采样频率、传感器误差以及信号滤波等因素会造成转速偏差，并且，由于离合器从动盘盘片与毂之间的扭转减振器的存在，致使离合器主从动盘传递的扭矩发生变化时，即便离合器不发生滑摩，离合器主从动盘的依然会出现瞬时性的转速差。因此，基于转速差判断离合器是否完全接合或者离合器扭矩容量是否足够是不够准确的。
4.通常的，离合器滑摩会产生热量，使离合器在半联动过程中的温度上升，容易烧蚀离合器片，影响离合器的使用寿命。且相对于其他类型的离合器，由于干式离合器没有机油降温，所以散热性较差，应避免离合器过热现象的发生。因此，针对干式离合器，在识别到产生离合器滑摩后，准确监控离合器滑摩产生的热量以采取相应的保护措施显得尤为重要。


技术实现要素：

5.本技术提供一种干式离合器滑摩功监控方法及装置，用于准确识别离合器滑摩和计算滑摩功，从而提高离合器的使用寿命。
6.第一方面，本技术实施例提供一种干式离合器滑摩功监控方法，包括：
7.按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速；
8.根据所述发动机转速确定发动机加速度，以及根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差；
9.对所述离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差，并根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位；
10.根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功。
11.可选的，所述根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差，包括：
12.将所述发动机转速和所述离合器从动盘转速的转速差作为初始转速差；
13.根据转速差修正值对所述初始转速差进行修正，得到修正后的转速差，所述转速差修正值是根据所述发动机加速度或离合器从动盘加速度得到的，所述离合器从动盘加速
度是根据所述离合器从动盘转速确定的；
14.若修正后的转速差不小于预设的第一标定阈值，则将修正后的转速差确定为离合器滑摩转速差。
15.可选的，所述根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功，包括：
16.根据所述发动机加速度和所述发送机转动惯量，确定发动机惯性扭矩；
17.根据所述发动机扭矩和所述发动机惯性扭矩，确定离合器滑摩扭矩；
18.在所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值时，根据所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。
19.可选的，所述根据所述离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功，包括：
20.将所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差的乘积，作为当前监控周期的滑摩功率，并确定当前监控周期的滑摩热量；
21.根据散热功率，确定当前监控周期的散热量，所述散热功率是根据所述发动机转速和所述滑摩热量作为索引查找得到的；
22.将当前监控周期的热量与当前监控周期的散热量的差值，确定为离合器滑摩功。
23.可选的，确定离合器滑摩功后，所述方法还包括：
24.在所述监控周期的计时时间大于预设的时间阈值时，将所述离合器滑摩功复位为预设的标定值。
25.可选的，所述根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位，包括：
26.若所述转角差大于预设的第二标定阈值，则确定离合器未完全接合，并在离合器未完全接合的情况下，设置所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值。
27.可选的，所述方法还包括：
28.若所述离合器滑摩功大于热量阈值，则发送报警信息；或者
29.根据所述离合器滑摩功所在的预设热量取值区间，确定所述离合器滑摩功对应的热量级别，采用与所述热量级别相匹配的控制策略。
30.第二方面，本技术实施例提供一种干式离合器，用于监控离合器滑摩功，包括：
31.获取模块，用于按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速；
32.发动机加速度计算模块，用于根据所述发动机转速确定发动机加速度；
33.滑摩转速差计算模块，用于根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差；
34.转速差积分模块，用于对所述离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差；
35.离合器扭矩传递失效标志模块，用于根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位；
36.离合器滑摩功计算模块，用于根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功。
37.可选的，还包括转速差修正模块，用于：
38.将所述发动机转速和所述离合器从动盘转速的转速差作为初始转速差；
39.根据转速差修正值对所述初始转速差进行修正，得到修正后的转速差，所述转速差修正值是根据所述发动机加速度或离合器从动盘加速度得到的，所述离合器从动盘加速度是根据所述离合器从动盘转速确定的；
40.若修正后的转速差不小于预设的第一标定阈值，则将修正后的转速差确定为离合器滑摩转速差。
41.可选的，所述离合器滑摩功计算模块包括发动机惯性扭矩计算单元、离合器滑摩扭矩计算单元、离合器滑摩功计算单元；
42.发动机惯性扭矩计算单元，用于根据所述发动机加速度和所述发送机转动惯量，确定发动机惯性扭矩；
43.离合器滑摩扭矩计算单元，用于根据所述发动机扭矩和所述发动机惯性扭矩，确定离合器滑摩扭矩；
44.离合器滑摩功计算单元，用于在所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值时，根据所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。
45.可选的，所述离合器滑摩功计算单元具体用于：
46.将所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差的乘积，作为当前监控周期的滑摩功率，并确定当前监控周期的滑摩热量；
47.根据散热功率，确定当前监控周期的散热量，所述散热功率是根据所述发动机转速和所述滑摩热量作为索引查找得到的；
48.将当前监控周期的热量与当前监控周期的散热量的差值，确定为离合器滑摩功。
49.可选的，确定离合器滑摩功后，所述离合器滑摩功计算模块还包括复位单元，用于：
50.在所述监控周期的计时时间大于预设的时间阈值时，将所述离合器滑摩功复位为预设的标定值。
51.可选的，所述离合器扭矩传递失效标志模块具体用于：
52.若所述转角差大于预设的第二标定阈值，则确定离合器未完全接合，并在离合器未完全接合的情况下，设置所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值。
53.可选的，所述干式离合器还包括告警模块，用于：
54.若所述离合器滑摩功大于热量阈值，则发送报警信息；或者
55.根据所述离合器滑摩功所在的预设热量取值区间，确定所述离合器滑摩功对应的热量级别，采用与所述热量级别相匹配的控制策略。
56.第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本技术实施例提供的干式离合器滑摩功监控方法。
57.本技术的上述实施例中，通过对发动机转速和离合器从动盘转速确定的离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差，进而根据转角差设置离合器扭矩传递失效标志位，为离合器的过热保护策略提供判断依据，相对于采用离合器主从动盘的转速差，提高了离合器滑摩识别的准确性；进一步地，根据发动机转速确定的加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩
功，从而基于离合器滑摩功的大小采取相应的保护措施，防止离合器温度过高导致离合器烧片，提高离合器的使用寿命。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1示例性示出了本技术实施例提供的干式离合器滑摩功的监控方法流程图；
60.图2示例性示出了本技术实施例提供的离合器主从动盘转速差修正方法示意图；
61.图3示例性示出了本技术实施例提供的确定离合器滑摩功的方法流程图；
62.图4示例性示出了本技术实施例提供的离合器滑摩功的确定方法示意图；
63.图5示例性示出了本技术实施例提供的干式离合器的功能结构图；
64.图6示例性示出了本技术实施例提供的干式离合器的硬件结构图。
具体实施方式
65.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
66.基于本技术中示出的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，虽然本技术中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。
67.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
68.本技术实施例提供一种干式离合器滑摩功监控方法以及设备，主要解决依靠发动机转速与变速箱输入轴转速差来判断离合器滑摩而可能导致误判的问题，同时解决因半联动和/或离合器接合不彻底导致的滑摩热量累计磨损离合器的问题。
69.为清楚描述本技术的实施例，下面对本技术实施例中的名词进行解释说明。
70.离合器滑摩：离合器主动盘和从动盘之间存在相对运动，且存在滑摩扭矩。
71.离合器滑摩功率：离合器主动盘和从动盘之间因滑摩产生的热功率。
72.离合器滑摩功：离合器主动盘和从动盘之间因滑摩产生的热量。
73.下面结合附图详细描述本技术的实施例。
74.图1示例性示出了本技术实施例提供的干式离合器滑摩功的监控方法流程图；如图1所示，该流程可以干式离合器实现，主要包括以下几步：
75.s101：按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速。
76.在s101中，发动机转速可表示离合器主动盘转速，离合器从动盘转速可通过变速箱输入轴转速表示。监控周期的大小可根据实际需求进行设置。可选的，监控周期的开始和结束可通过计时器进行设置。其中，发动机转动惯量可通过预先标定获得。
77.s102：根据发动机转速确定发动机加速度，以及根据发动机转速和离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差。
78.在s102中，通过监控周期内获取的任意两个时刻的发动机转速，确定发动机加速度。
79.例如，t1时刻的发动机转速记为v1，t2时刻的发动机转速记为v2，发动机加速度为a＝(v2
‑
v1)/t。
80.在s102中，在离合器运行过程中，传动系统会自动对发动机加速度或离合器从动盘加速度(根据监控周期内获取的任意两个时刻的离合器从动盘转速确定的，与发送机加速度的确定方式一致)进行学习，得到用于修正离合器主从动盘转速差的转速差修正值，记为curve_diff_speed，基于curve_diff_speed对实际得到的转速差进行校正，提高滑摩识别的准确性。
81.修正过程参见图2，如图2示出的，根据获取的发动机转速和离合器从动盘转速，可以确定发动机转速和离合器从动盘转速的初始转速差v0，根据转速差修正值对初始转速差进行修正，得到修正后的转速差，将修正后的转速差与预设的第一标定阈值进行比较，若修正后的转速差小于第一标定阈值c0，则将修正后的转速差记为0，表明离合器与传动设备完全接合，否则，将修正后的转速差确定为离合器滑摩转速差，表明离合器与传动设备未完全接合，会产生滑摩热量。
82.s103：对离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差，并根据转角差确定离合器扭矩传递失效标志位。
83.在s103中，对离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差，从而减少瞬时性离合器滑摩转速差对滑摩的影响，提高离合器接合和滑摩扭矩判断的准确性。在得到转角差后，将转角差与预设的第二标定阈值(记为angle_diff_rotation)进行比较，若转角差大于angle_diff_rotation，则确定离合器未完全接合(即离合器产生滑摩)，并在离合器未完全接合的情况下，设置离合器扭矩传递失效标志位为预设值。可选的，预设值为非0值。不同接合点对应的离合器扭矩传递失效标志位的取值不同。例如，在离合器与传动设备接合20％位置处，设置离合器扭矩传递失效标志位为7，在离合器与传动设备接合30％位置处，设置离合器扭矩传递失效标志位为6。在离合器完全接合的情况下，设置离合器扭矩传递失效标志位为0。
84.其中，离合器扭矩传递失效标志位可用于自修正预设的离合器接合点(例如最小接合点)。例如，根据经验值预设离合器与传动设备的最小接合点，此值与实际数据测得的接合点存在偏差，可根据离合器扭矩传递失效标志位的取值，修正最小接合点。
85.s104：根据发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功。
86.在s104中，可通过发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量先确定离合器滑摩扭矩，再结合离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。
87.离合器滑摩功的具体确定过程参见图3：
88.s1041：根据发动机加速度和发送机转动惯量，确定发动机惯性扭矩。
89.在s1041中，发送机转动惯量为结构特性参数，可通过计算获取.具体的，发送机转动惯量包括将曲柄连杆系、前端轮系、飞轮齿圈总成、离合器压盘总成等转动惯量折算到曲轴转动轴线上的当量转动惯量。
90.s1042：根据发动机扭矩和发动机惯性扭矩，确定离合器滑摩扭矩。
91.在s1042中，离合器滑摩扭矩的计算公式如下：
92.t
ice
‑
t
clutch
＝j
ice
*a
93.其中，t
ice
表示发动机扭矩，t
clutch
表示离合器滑摩扭矩，j
ice
表示发送机转动惯量，a表示发动机加速度。
94.s1043：在离合器扭矩传递失效标志位为预设值时，根据离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。
95.在s1043中，在离合器扭矩传递失效标志位为非0值时，表明离合器与传动设备未完全接合，会产生滑摩热量，需要确定离合器滑摩功。
96.离合器滑摩功的确定过程参见图4，如图4示出的，将离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差的乘积，作为当前监控周期的滑摩功率，对滑摩功率进行积分(在图4中用“∫”表示)，确定当前监控周期的滑摩热量q；将发动机转速和滑摩热量作为索引查找预设映射表，得到散热功率map，映射表记录了发动机转速、滑摩热量和散热功率三者之间的对应关系，散热功率是根据飞轮与压盘的结构、热容量和热传导率计算得到。进一步地，基于得到的散热功率，确定当前监控周期的散热量q
map
，将当前监控周期的热量q与当前监控周期的散热量q
map
的差值，确定为离合器滑摩功。
97.可选的，本技术实施例还提供离合器滑摩功复位功能，通过逻辑计时器实现。具体的，在监控周期的计时时间大于预设的时间阈值时，将离合器滑摩功复位为预设的标定值，从而减小多个监控周期中的离合器滑摩功的累积误差，提供离合器滑摩功计算的准确性。
98.在确定离合器滑摩功之后，基于离合器滑摩功的大小采取相应的措施保护离合器不被烧片。
99.在一种可选的实施方式中，将离合器滑摩功与热量阈值进行比较，若离合器滑摩功大于热量阈值，则发送报警信息。基于报警信息，减少滑摩产生的热量。例如，减小发动机转速。
100.在另一种可选的实施方式中，预先设置不同的热量取值区间，每个区间对应的热量等级不同，例如，热量区间的取值越大，对应的热量等级越高，离合器烧片的可能性越大。在得到离合器滑摩功之后，确定离合器滑摩功所在的预设热量取值区间，并根据离合器滑摩功所在的预设热量取值区间，确定离合器滑摩功对应的热量级别，采用与热量级别相匹配的控制策略，从而保护离合器不被烧片。
101.例如，离合器滑摩功q1位于热量取值区间为[x1,y1]，对应的热量等级为1级，则可通过减小发送机转速来减少滑摩热量；离合器滑摩功q2位于热量取值区间为[x2,y2]，对应的热量等级为2级，则可通过关闭离合器来减少滑摩热量。
[0102]
本技术的上述实施例中，一方面，通过对离合器主从动盘转速差进行积分得到离合器主从动盘的转角差，并基于转角差与第二标定阈值的比较，确定离合器是否完全接合，如果未完全接合，则会产生滑摩热量，进而确定离合器扭矩传递失效标志位，相对于基于转
速差来识别离合器是否产生滑摩，避免了因扭转减振器扭转原因引起的误判；另一方面，在离合器与传动设备未完全接合时，根据离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差确定滑摩功率，并对滑摩功率进行积分，得到滑摩热量，并减去了散热功率散去的热量，得到离合器的滑摩功，相对于利用温度传感器测得的温度值和滑摩时间确定离合器滑摩功，由于考虑的了散热量，本技术实施例计算的离合器滑摩功更准确，且无需对干式离合器外加装温度传感器。
[0103]
基于相同的技术构思，本技术实施例提供了一种干式离合器，可实现本技术实施例提供的滑摩功监控方法，且能达到相同的技术效果。
[0104]
参见图5，该干式离合器包括获取模块501、发动机加速度计算模块502、滑摩转速差计算模块503、转速差积分模块504、离合器扭矩传递失效标志模块505、离合器滑摩功计算模块506；
[0105]
获取模块501，用于按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速；
[0106]
发动机加速度计算模块502，用于根据发动机转速确定发动机加速度；
[0107]
滑摩转速差计算模块503，用于根据发动机转速和离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差；
[0108]
转速差积分模块504，用于对离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差；
[0109]
离合器扭矩传递失效标志模块505，用于根据转角差确定离合器扭矩传递失效标志位；
[0110]
离合器滑摩功计算模块506，用于根据发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功。
[0111]
可选的，该干式离合器还包括转速差修正模块507，用于：
[0112]
将发动机转速和离合器从动盘转速的转速差作为初始转速差；
[0113]
根据转速差修正值对初始转速差进行修正，得到修正后的转速差，转速差修正值是根据发动机加速度或离合器从动盘加速度得到的，离合器从动盘加速度是根据离合器从动盘转速确定的；
[0114]
若修正后的转速差不小于预设的第一标定阈值，则将修正后的转速差确定为离合器滑摩转速差。
[0115]
可选的，离合器滑摩功计算模块506包括发动机惯性扭矩计算单元5061、离合器滑摩扭矩计算单元5062、离合器滑摩功计算单元5063；
[0116]
发动机惯性扭矩计算单元5061，用于根据发动机加速度和发送机转动惯量，确定发动机惯性扭矩；
[0117]
离合器滑摩扭矩计算单元5062，用于根据发动机扭矩和发动机惯性扭矩，确定离合器滑摩扭矩；
[0118]
离合器滑摩功计算单元5063，用于在离合器扭矩传递失效标志位为预设值时，根据离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。
[0119]
可选的，离合器滑摩功计算单元5063，具体用于：
[0120]
将离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差的乘积，作为当前监控周期的滑摩功率，
并确定当前监控周期的滑摩热量；
[0121]
根据散热功率，确定当前监控周期的散热量，散热功率是根据发动机转速和滑摩热量作为索引查找得到的；
[0122]
将当前监控周期的热量与当前监控周期的散热量的差值，确定为离合器滑摩功。
[0123]
可选的，离合器滑摩功计算模块506还包括复位单元5064，用于：
[0124]
在监控周期的计时时间大于预设的时间阈值时，将离合器滑摩功复位为预设的标定值。
[0125]
可选的，离合器扭矩传递失效标志模块505，具体用于：
[0126]
若转角差大于预设的第二标定阈值，则确定离合器未完全接合，并在离合器未完全接合的情况下，设置离合器扭矩传递失效标志位为预设值。
[0127]
可选的，该干式离合器还包括告警模块508，用于：
[0128]
若离合器滑摩功大于热量阈值，则发送报警信息；或者
[0129]
根据离合器滑摩功所在的预设热量取值区间，确定离合器滑摩功对应的热量级别，采用与热量级别相匹配的控制策略。
[0130]
基于相同的技术构思，本技术实施例提供了一种干式离合器，该离合器可实现上述实施例中的滑摩功监控方法。
[0131]
参见图6，该干式离合器包括处理器601。其中，处理器601也可以为控制器。处理器601被配置为执行图1和图3中涉及的功能。该干式离合器还可以包括存储器602，存储器602用于与处理器601耦合，其保存该干式离合器必要的程序指令和数据。其中，处理器601和存储器602通过总线相连，该存储器602用于存储计算机可执行指令，该处理器601用于执行该存储器602存储的指令，以完成上述方法相应功能的步骤。
[0132]
本技术实施例中，该干式离合器所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
[0133]
需要说明的是，本技术实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，专用集成电路(application
‑
specific integrated circuit，asic)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
[0134]
需要说明的是，图6仅示出了实现本技术实施例提供的滑摩功监控方法所需的必要硬件，对于干式离合器的其他硬件结构，并未示出，但包含其他常规硬件。
[0135]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述实施例中的方法。
[0136]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述实施例的方法。
[0137]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0138]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0139]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0140]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0141]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。