一种干式离合器滑摩功监控方法及设备与流程

技术特征：
1.一种干式离合器滑摩功监控方法，其特征在于，包括：按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速；根据所述发动机转速确定发动机加速度，以及根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差；对所述离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差，并根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位；根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差，包括：将所述发动机转速和所述离合器从动盘转速的转速差作为初始转速差；根据转速差修正值对所述初始转速差进行修正，得到修正后的转速差，所述转速差修正值是根据所述发动机加速度或离合器从动盘加速度得到的，所述离合器从动盘加速度是根据所述离合器从动盘转速确定的；若修正后的转速差不小于预设的第一标定阈值，则将修正后的转速差确定为离合器滑摩转速差。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功，包括：根据所述发动机加速度和所述发送机转动惯量，确定发动机惯性扭矩；根据所述发动机扭矩和所述发动机惯性扭矩，确定离合器滑摩扭矩；在所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值时，根据所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器滑摩扭矩和离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功，包括：将所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差的乘积，作为当前监控周期的滑摩功率，并确定当前监控周期的滑摩热量；根据散热功率，确定当前监控周期的散热量，所述散热功率是根据所述发动机转速和所述滑摩热量作为索引查找得到的；将当前监控周期的热量与当前监控周期的散热量的差值，确定为离合器滑摩功。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定离合器滑摩功后，所述方法还包括：在所述监控周期的计时时间大于预设的时间阈值时，将所述离合器滑摩功复位为预设的标定值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位，包括：若所述转角差大于预设的第二标定阈值，则确定离合器未完全接合，并在离合器未完全接合的情况下，设置所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值。7.如权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述离合器滑摩功大于热量阈值，则发送报警信息；或者根据所述离合器滑摩功所在的预设热量取值区间，确定所述离合器滑摩功对应的热量级别，采用与所述热量级别相匹配的控制策略。8.一种干式离合器，其特征在于，用于监控离合器滑摩功，包括：获取模块，用于按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速；发动机加速度计算模块，用于根据所述发动机转速确定发动机加速度；滑摩转速差计算模块，用于根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差；转速差积分模块，用于对所述离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差；离合器扭矩传递失效标志模块，用于根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位；离合器滑摩功计算模块，用于根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功。9.如权利要求8所述的干式离合器，其特征在于，还包括转速差修正模块，用于：将所述发动机转速和所述离合器从动盘转速的转速差作为初始转速差；根据转速差修正值对所述初始转速差进行修正，得到修正后的转速差，所述转速差修正值是根据所述发动机加速度或离合器从动盘加速度得到的，所述离合器从动盘加速度是根据所述离合器从动盘转速确定的；若修正后的转速差不小于预设的第一标定阈值，则将修正后的转速差确定为离合器滑摩转速差。10.如权利要求8所述的干式离合器，其特征在于，所述离合器滑摩功计算模块包括发动机惯性扭矩计算单元、离合器滑摩扭矩计算单元、离合器滑摩功计算单元；发动机惯性扭矩计算单元，用于根据所述发动机加速度和所述发送机转动惯量，确定发动机惯性扭矩；离合器滑摩扭矩计算单元，用于根据所述发动机扭矩和所述发动机惯性扭矩，确定离合器滑摩扭矩；离合器滑摩功计算单元，用于在所述离合器扭矩传递失效标志位为预设值时，根据所述离合器滑摩扭矩和所述离合器滑摩转速差，确定离合器滑摩功。

技术总结
本申请涉及离合器领域，提供一种干式离合器滑摩功监控方法及设备，通过按照预设的监控周期，获取发动机转速、发动机扭矩、发送机转动惯量以及离合器从动盘转速；根据所述发动机转速确定发动机加速度，以及根据所述发动机转速和所述离合器从动盘转速，确定离合器滑摩转速差；对所述离合器滑摩转速差进行积分，得到离合器主从动盘的转角差，并根据所述转角差确定离合器扭矩传递失效标志位；根据所述发动机加速度、发动机扭矩、发送机转动惯量以及所述离合器滑摩转速差、离合器扭矩传递失效标志位，确定离合器滑摩功，从而基于离合器滑摩功的大小采取相应的保护措施，防止离合器温度过高导致离合器烧片，提高离合器的使用寿命。提高离合器的使用寿命。提高离合器的使用寿命。


技术研发人员：桂经良 王朝辉 马明霞 毕继明
受保护的技术使用者：潍柴新能源科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/24