一种悬轨式电动扶梯的制作方法

技术特征：
1.一种悬轨式电动扶梯，其特征在于包括：轨道枕梁，所述轨道枕梁安装在楼梯背面；轨道，所述轨道通过连接体与轨道枕梁连接，所述轨道包括平层半圆形轨道和直轨，平层半圆形轨道外侧和直轨上都装有齿条；动力传输装置，所述动力传输装置用于将扶梯轿厢与轨道连接，所述动力传输装置至少包括拖曳电机、垂直分离式传动轴总成、水平分离式传动轴总成，拖曳电机的输出轴与垂直分离式传动轴总成的齿轮啮合，垂直分离式传动轴总成的齿轮与水平分离式传动轴的齿轮啮合，所述的水平分离式传动轴用于啮合直轨上的齿条，所述的垂直分离式传动轴的齿轮用于啮合半圆形轨道的齿条。2.如权利要求1所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于:所述直轨中部设有向外凸起的轨道连接体，轨道连接体的一侧设有齿条，半圆形轨道圆弧面外侧中部或偏下位置设有齿条, 直轨与半圆形轨道连接处为齿条齿牙的重叠区域, 重叠区域中动力传输装置的垂直分离式传动轴总成和水平分离式传动轴总成上的齿轮同时啮合直轨与半圆形轨道的齿条。3.如权利要求1或2所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于所述的动力传输装置还包括一框架结构，框架结构顶部设有一缺口，用于配合直轨上的轨道连接体，框架结构顶部一侧设有水平分离式传动轴，另一侧设有定位轨道轮，水平分离式传动轴横向布置且和纵向布置的垂直分离式传动轴总成通过一对伞形齿轮相啮合，齿轮和传动轴连接，传动轴的底部设有伞形齿轮，伞形齿轮和横向布置的电机输出轴一端啮合。4.如权利要求1
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3任一所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于所述水平分离式传动轴总成包括光轴，光轴与第二伞形齿轮、齿轮配合，不可旋转，空心轨道轮套在光轴的外侧，空心轨道轮的两侧通过卡簧固定于光轴上，空心轨道轮可围绕光轴自由旋转，当伞形齿轮带动光轴，光轴带动齿轮旋转时，空心轨道轮与光轴不同步转动；所述垂直分离式传动轴总成包括传动轴，传动轴与第一伞形齿轮、齿轮配合，不可旋转，空心轨道轮套在传动轴外侧，空心轨道轮的两侧通过卡簧固定于传动轴上，空心轨道轮可围绕传动轴自由旋转，当伞形齿轮带动传动轴，传动轴带动齿轮旋转时，空心轨道轮与传动轴不可同步转动。5.如权利要求1所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于所述动力输出装置的一侧设有万向连接杆固定槽，固定槽与万向连接杆的球体相配合，万向连接杆的另一端与万向连接杆座体相连接，在万向连接杆座体的另一侧通过万向连接杆相配合，万向连接杆的另一端则与轿厢支撑座上的万向连接杆固定槽相连接，实现动力输出装置拖动轿厢实现水平转弯，由直轨向水平半圆形轨道过渡时能够平稳往复运动，同时实现单一动力源带动多节轿厢同时上升或下降。6.如权利要求1所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于所述轿厢通过若干定位轨道轮与直轨或平层半圆形轨道相密切配合，轿厢还包括姿态控制总成，姿态控制总成包括轿厢承载转轴、定轴、自锁触头、复位弹簧、拨动杆和拉索，定轴固定安装于轿厢支撑座的底端，定轴一端有销件槽，自锁触头上的销件与定轴的销键槽相配合，使自锁触头只能左右滑动而不能旋转滑动，轿厢承载轴下侧与轿厢相连接。7.如权利要求6所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于轿厢支撑座通过轿厢承载轴带动轿厢沿直轨作上下运行时，此时轿厢在重力作用下，带动轿厢承载轴围绕定轴偏转，自
锁触头上的触头会与轿厢承载轴上的凹槽相锁死，将轿厢垂直锁死于固定角度上，与轿厢支撑座保持固定夹角；当轿厢支撑座运动至直轨与平层半圆形轨道一端交接处时，安装于两轨道间的轿厢换向触头会拨动安装于轿厢支撑座上的拨动杆会产生偏转，一端固定于拨动杆，另一端固定于自锁触头上的拉索会拖动自锁触头向右侧移位，此时自锁触头上的触头将与轿厢承载转轴上的凹槽相脱离，此时轿厢支撑座由直轨配合变成与平层半圆形轨道相配合，轿厢在自身重力作用下，轿厢承载转轴连同轿厢围绕安装于轿厢支撑座上的定轴开始旋转，当轿厢再次旋转至与水平面相垂直时，拨动杆超越轿厢换向触头，拨动杆在复位弹簧的作用力下恢复到初始状态，此时自锁触头在复位弹簧的作用下向左侧滑动，与轿厢承载轴的另一个凹槽相锁闭，轿厢承载转轴则停止旋转，完成第二次换向动作；随着轿厢支撑座的继续移动，拨动杆会与固定于两轨道交接处的轿厢换向触头相脱离，拨动杆在复位弹簧的反作用力下，重新回到初始位置，此时，自锁触头上的触头将与轿厢承载轴上新的凹槽相配合，轿厢被锁死在新的角度上。8.如权利要求1或6或7所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于所述轿厢包括多节轿厢，在动力传输装置、轿厢支撑座、万向连接杆座体上分别安装有万向连接杆固定槽，将动力传输装置、轿厢支撑座、万向连接杆座体依次通过万向连接杆相连接，两两之间保持间距连接于轨道上，在单一动力源下，实现多个轿厢同步联动，同时，当电梯下降运行时，动力传输装置将动力通过万向连接杆，依次传递至每节轿厢，推动轿厢支撑座带动轿厢在水平半圆形轨道上反向下降运动。9.如权利要求1所述的一种悬轨式电动扶梯，其特征在于轿厢包括顶部的上折叠关节，上折叠关节通过上折叠立柱与中折叠关节连接，上折叠立柱另一端连接下折叠立柱，折叠扶手垂直于折叠立柱，折叠底板与侧面设有踏板合页，所述轿厢周围设有前后折叠围挡，底部设有红外开关，折叠扶手对面设有楼层选择按钮及楼层显示，所述轿厢至少包括折叠踏板和折叠关节，折叠踏板在空载的情况下，在折叠关节内复位弹簧或电机的驱动下自动折叠。10.一种采用如权利要求1所述的悬轨式电动扶梯的驱动方法，其特征在于方法具体如下：当拖曳电机产生正向旋转或反向旋转力矩时，会将旋转力矩通过伞形齿轮，经过传动轴，将动力传输至垂直分离式传动轴总成上，垂直分离式传动轴总成的上端伞形齿轮与水平分离式传动轴总成上的伞形齿轮相互啮合，安装于垂直分离式传动轴总成和水平分离式传动轴总成上的齿轮开始同步转动，当动力传输装置在直轨上运行时，则安装于水平分离式传动轴总成上的齿轮与直轨上的齿条相互啮合，在拖曳电机的推动下，驱动电梯实现在直轨上的上行或下行运动；安装于垂直分离式传动轴总成上的齿轮因直轨的侧面没有布设齿条，因而形成空转现象，当动力传输装置在到达平层半圆形轨道位置后，在直轨与平层半圆形轨道的交接区域设有重叠齿条，因此，在动力传输装置由直轨向平层半圆形轨道过渡时，安装于垂直分离式传动轴总成和水平分离式传动轴总成上的齿轮，同时与固定于直轨和平层半圆形轨道上的齿条相配合，实现动力传输装置由直轨向平层半圆形轨道上的过渡；重叠齿条过渡完成后，由于平层半圆形轨道仅在侧面安装有弧形齿条，上方未安装齿
条，因此，垂直分离式传动轴总成上的齿轮与弧形齿条相配合，此时，水平分离式传动轴总成在空心轨道轮的支撑下，齿轮空转，动力传输装置此时在垂直分离式传动轴总成上的齿轮的推动下实现平层转弯；当动力传输装置在运行至平层半圆形轨道的末端与直轨的首端连接处同时布设齿条，构成重叠区域，当动力传输装置通过重叠区域后，垂直分离式传动轴总成上的齿轮形成空转，驱动力转变为安装在水平分离式传动轴总成上的齿轮与直轨上的齿条相配合，驱动电梯上行或下行运动，动力传输装置实现由平层半圆形轨道向直轨的换向。

技术总结
本发明涉及电梯技术领域，具体来说是一种悬轨式电动扶梯，其特征在于包括轨道枕梁、轨道、动力传输装置，所述动力传输装置用于将扶梯轿厢与轨道连接，所述动力传输装置至少包括拖曳电机、垂直分离式传动轴总成、水平分离式传动轴总成，拖曳电机的输出轴与垂直分离式传动轴总成的齿轮啮合，垂直分离式传动轴总成的齿轮与水平分离式传动轴的齿轮啮合，所述的水平分离式传动轴用于啮合直轨上的齿条，所述的垂直分离式传动轴的齿轮用于啮合半圆形轨道的齿条。本发明同现有技术相比，其优点在于：造价成本低、施工周期短、改造幅度小、可平层到达；可以连续运行、运载量大、运送效率高；空间占有量小、噪音小。噪音小。噪音小。


技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：张辉
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/11/23