一种网笼组网系统的钢筋落料设备和落料工艺的制作方法

1.本发明属于钢筋焊接技术领域，更具体地说，涉及一种网笼组网系统的钢筋落料设备和落料工艺。


背景技术：

2.在传统蒸压加气混凝土板材生产行业，钢筋网笼焊接生产线是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的网片，再将网片焊接成网笼的设备，其钢筋焊接均是采用半自动化生产，钢筋的落料输送无专门工艺，一般需要人工辅助进行完成，占用了大量的人力资源且生产效率低下，严重影响了钢筋网笼焊接生产线的产能。针对于此，市面上也出现了一些钢筋落料装置。
3.中国专利申请号为：cn201910820095.4，公开日为：2019年12月13日的专利文献，公开了一种钢筋旋转落料装置，在两个主支架上都固定有油缸支座，所述油缸支座上连接液压油缸；两侧的液压油缸之间设置有中空旋转轴，所述中空旋转轴内镶向心轴承，且中空旋转轴包裹于液压油缸上，在中空旋转轴外套有钢筋传送盘、链轮及带壳轴承；驱动单元通过链条与中空旋转轴上的链轮相连接，驱动单元支架与带壳轴承外侧和驱动单元底座相连；所述驱动单元支架底部设置有滑轮。该发明通过液压油缸自动调整钢筋错距，并通过旋转落料实现整层钢筋的错距分布，但是，从其图中钢筋传送盘的结构可以明显看出，该发明采用旋转式落料方式，一方面其对钢筋怎样落在钢筋传送盘上并没有介绍，钢筋很难精准地落在钢筋传送盘上，另一方面钢筋很难精准地从钢筋传送盘落在固定的位置，容易造成落下的钢筋散落的现象，从而无法进行后续钢筋焊接工作，实际使用效果并不理想。
4.中国专利申请号为：cn2016107835216.4，公开日为：2017年1月4日的专利文献，公开了一种钢筋的双层落料机构，包括相对设置的两组钢筋落料装置，钢筋落料装置包括相对转动的两个横梁，至少一组相配合设置且分别安装在两个横梁上的夹持爪，以及驱动两个横梁相对转动的第一驱动装置，每组夹持爪在两个横梁的转动带动下将钢筋夹紧或松开。通过设置两组钢筋落料装置，且钢筋落料装置包括两个可相对转动的横梁，并在横梁上设置夹持爪，能够使得夹持爪相对转动，并将钢筋夹紧或松开。该发明通过设置夹爪，能够将多根钢筋夹取至焊接位置，但是，由于夹爪本身结构问题，采用夹爪夹取钢筋需要先移动夹爪至钢筋堆放位置夹取钢筋，然后移动夹爪至钢筋落料位置，再使夹爪复位，整个流程需要花费较长的时间，导致网笼生产效率较低，因此该发明使用效果并不理想。
5.中国专利申请号为：cn202010355979.x，公开日为：2020年8月25日的专利文献，公开了一种开孔钢筋落料机构及焊网机落料系统，开孔钢筋落料机构，包括：落料支架；料仓，安装于落料支架上，用于放置开孔钢筋；落料装置，安装于落料支架，落料装置设有落料通道以及对齐组件，落料通道位于料仓的出料口下方，且落料通道宽度可调，以供不同直径的开孔钢筋通过，对齐组件用于对齐多根开孔钢筋的两端端部；拨料装置，设于落料支架上，被配置为将落料通道内的开孔钢筋逐一拨出落料通道。该发明能够落料不同长度和直径的钢筋，进而满足对开孔的网片的焊接需求。但是，网片焊接时一般是将多个间隔排列的横向
钢筋和多个间隔排列的纵向钢筋交错布置后进行焊接，该发明一方面只设置单个落料通道，难以保证多次落料的钢筋之间的间距确定，且多个钢筋排布需要多次落料也导致落料时间较长，另一方面其采用控制转动轴转动带动卡刀转动而进行钢筋的下料，难以保证一个落料通道中每次只落下单个钢筋，一旦一次落下多个钢筋，就会导致多落下的钢筋无法落入指定位置而散落至其余位置，因此该发明使用效果并不理想。


技术实现要素：

6.1、要解决的问题
7.针对现有的钢筋落料系统的使用效果并不理想的问题，本发明提供一种网笼组网系统的钢筋落料设备，能够使钢筋通过自身重力自动下落至指定位置，落料精准且落料速度快，另外，单个落料通道每次只单独落下一根钢筋，避免了出现单个落料通道一次落下多个钢筋而导致钢筋散落在周围的问题。
8.本发明还提供一种网笼组网系统的钢筋落料工艺，采用上述钢筋落料设备，落料快速且精准，提高了钢筋网笼的生产效率。
9.2、技术方案
10.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
11.一种网笼组网系统的钢筋落料设备，包括机架、设置在机架上侧的料仓和设置在机架下侧的接料装置，所述料仓的出料口位于其下端，所述接料装置包括接料通道、落料通道、推料机构、下料通道和水平通道；
12.所述接料通道的进口位于料仓的出料口正下方；所述落料通道的进口位于接料通道的出口下方，所述水平通道的两端分别连接落料通道的进口和接料通道的出口；所述下料通道的进口位于落料通道的出口正下方；
13.所述推料机构包括顶推单元和推料单元，所述推料单元上设有推板，所述推板上端设有凸块；所述凸块位于水平通道内，所述顶推单元用于驱动推料单元沿水平方向移动。
14.更进一步地，所述接料通道具有多个并沿接料通道的宽度方向间隔排列，相邻的接料通道之间通过分料架隔开，所述落料通道、下料通道和推板的数量与接料通道的数量相对应。
15.更进一步地，所述料仓内设有隔板，所述隔板的数量和位置与分料架的数量和位置相对应。
16.更进一步地，所述接料通道远离凸块的侧壁的下端面设有弹片，所述弹片的下端面与水平通道的下端面之间的距离小于钢筋直径。
17.更进一步地，所述水平通道的下端面远离凸块的位置设有弹片，所述弹片的上端面与接料通道的下端面之间的距离小于钢筋直径。
18.更进一步地，所述顶推单元包括驱动件、转轴和齿轮，所述转轴沿接料通道的长度方向转动安装在接料装置上，所述齿轮套接在转轴上，所述推料单元下端面设有与齿轮相匹配的齿条，所述驱动件用于驱动转轴转动。
19.更进一步地，所述驱动件包括驱动缸和连接臂，所述驱动缸的其中一端铰接安装在接料装置上，另一端与连接臂的其中一端铰接连接，所述连接臂的另一端与转轴铰接连接。
20.更进一步地，还包括推拉装置；所述机架上设有沿沿接料通道的宽度方向推拉导轨，所述接料装置上侧设有与推拉导轨相匹配的推拉滑块，所述推拉装置用于驱动接料装置沿推拉导轨移动。
21.更进一步地，所述接料装置具有两个，对称设置在机架的两侧。
22.一种网笼组网系统的钢筋落料工艺，采用上述一种网笼组网系统的钢筋落料设备，包括如下步骤：
23.一、向料仓中加入钢筋，钢筋从料仓的出料口依次落入接料通道和水平通道中；
24.二、推料机构工作，控制凸块将水平通道内的钢筋顶推至落料通道中，钢筋沿着落料通道进入下料通道中，并沿着下料通道落入后续运输装置或焊接装置的指定位置，复位凸块；
25.三、重复步骤二。
26.3、有益效果
27.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
28.(1)本发明一种网笼组网系统的钢筋落料设备，根据钢筋情况将接料通道、落料通道、下料通道和水平通道的宽度设置成略大于钢筋直径，使得通道一次性只能通过一根钢筋，当钢筋从料仓落入接料通道中时，由于落料通道的进口与接料通道的出口之间设有水平通道，因此钢筋会在水平通道中停留，后续钢筋则堆积在接料通道中，此时控制推料机构将水平通道中的钢筋顶推至落料通道的进口即可实现单根钢筋的下料，通过这种方式，在钢筋自身重力作用下即可实现稳定快速的单根钢筋的落料，而下料通道则保证单根钢筋能够精准地落至指定位置，提高了钢筋落料效率和精准度；
29.(2)本发明一种网笼组网系统的钢筋落料设备，通过设置多组通道，能够同时实现多根钢筋的落料，有效提高钢筋落料效率，尤其是，通过调整下料通道出口之间的间距即可控制多根钢筋之间的间距，形成一个网片所需的横向或纵向的一组钢筋，两组钢筋落下后只需将一组钢筋通过运输装置整体转动90度即可将两组钢筋直接焊接成网片，大大提高网片和网笼的焊接效率，另外，每组通道相对应的推板设置在单个推料单元上，能够实现多个推板的同步运动，从而使得多根钢筋能够尽量同时从下料通道中落下，避免出现各个钢筋之间的落料时间不一致而导致某根钢筋还没落入指定位置，后续运输装置就将一组钢筋运走的情况，使得钢筋焊接工作能够稳定进行；
30.(3)本发明一种网笼组网系统的钢筋落料设备，料仓内针对多组通道设置多个隔板形成多个小型料仓，通过在不同的小型料仓中放入不同直径和长度的钢筋，能够实现对网片的灵活焊接，例如部分网片需要在上面开孔，常规操作是网片焊接好后将开孔位置的钢筋截断一部分，而通过本方式只需在开孔钢筋对应的料仓处放入直径较小的钢筋即可在最后焊接成网片时形成开孔，方便快捷，有效地提高了需要开孔的网片的焊接效率；
31.(4)本发明一种网笼组网系统的钢筋落料设备，通过在水平通道中远离凸块的位置设置弹片，能够使得钢筋落入水平通道中后不会因为惯性而直接落入落料通道中，避免单组通道中的钢筋连续不断的下料而出现部分钢筋无法及时落入指定位置并散落至周围的情况；
32.(5)本发明一种网笼组网系统的钢筋落料设备，通过设置两个接料装置，能够按照生产需求对两个接料装置落下的钢筋之间的间距进行设置，使两个接料装置落入的不同组
钢筋之间间距不同，从而根据实际情况切换两个接料装置，设备适用范围更广，同时，通过设置推拉装置使得两个接料装置的切换方便快捷，提高了切换效率；
33.(6)本发明一种网笼组网系统的钢筋落料工艺，采用上述钢筋落料设备，落料快速且精准，提高了钢筋网笼的生产效率。
附图说明
34.图1为钢筋落料设备的主视图；
35.图2为钢筋落料设备的左视图；
36.图3为两个接料装置的主视图；
37.图4为单个接料装置的主视剖视图；
38.图5为推料机构的主视图；
39.图6为推料机构的左视图；
40.图中：1、机架；11、横梁；2、料仓；3、接料通道；31、分料架；32、移动架；33、连接架；4、落料通道；41、接料架；5、推料机构；51、顶推单元；511、驱动件；512、转轴；513、齿轮；52、推料单元；521、推板；522、凸块；523、推料导轨；524、推料滑块；525、长条杆；526、连接杆；6、下料通道；61、下料板；7、水平通道；8、推拉装置；81、推拉导轨；82、推拉滑块。
具体实施方式
41.下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。
42.实施例
43.一种网笼组网系统的钢筋落料设备，用于钢筋网片和网笼生产线中，实现钢筋的自动下料，提高网片和网笼的生产效率，下面对该设备的具体结构和工作原理进行详细描述。
44.如图1和图2所示，该钢筋落料设备主要包括机架1、固定安装在机架1上侧的料仓2以及设置在机架1下侧的接料装置以及推拉装置8。其中，料仓2为上下开口的漏斗结构，上端为进料口，下端为出料口，方便将钢筋投入进去。
45.如图2至图4所示，接料装置包括接料通道3、落料通道4、推料机构5、下料通道6和水平通道7，其中，接料通道3、落料通道4、推料机构5和水平通道7的宽度略大于所需落料的单个钢筋直径(小于钢筋直径两倍)，使得通道一次只能通过一个钢筋。实际安装时，可根据实际需求选择性地在机架1上安装一个接料装置或两个装置，当安装一个接料装置时，分别在机架1的两侧对称设置一个移动架32，两个移动架32的两端分别通过一个连接架33固定连接，两个移动架32之间形成接料装置。当安装两个接料装置时，在两个连接架33之间的中部再设置一个移动架32，该移动架32的两端分别连接两个连接架33的中部，该移动架32与其余两个移动架32之间分别形成一个接料装置。本实施例设置两个接料装置。
46.单个接料装置中，通过调整两个移动架32之间的距离，并在两个移动架32之间设置垂直于连接架33长度方向的分料架31，能够在两个移动架32之间形成多个接料通道3，也可以不设置分料架31而只设置单个接料通道3，分料架31的两端分别固定连接两个连接架33。本实施例设置有一个分料架31，形成两个沿接料通道3的宽度方向间隔排列的接料通道3。分料架31的上端为三角形结构且三角形的顶端位于料仓2的出料口的正下方，从而能够
使料仓2中的钢筋沿着分料架31分别落入两个接料通道3内，起到导料作用。
47.接料通道3下方设有落料架41，落料架41固定安装在连接架33上，其上具有多个贯穿落料架41上下端面的落料通道4，本实施例为两个，也可以设置成安装三个落料架41，相邻两个落料架41之间形成一个落料通道4。落料架41的上端面与移动架32的下端面之间则形成水平通道7，水平通道7的两端分别连接落料通道4的进口和接料通道3的出口。落料架41下端面固定安装有多对下料板61，每对下料板61之间形成下料通道6。
48.因此，各个通道之间的关系如下：接料通道3的进口位于料仓2的出料口正下方，落料通道4的进口位于接料通道3的出口下方但是错位布置，水平通道7的两端分别连接落料通道4的进口和接料通道3的出口，下料通道6的进口位于落料通道4的出口正下方。
49.推料机构5包括顶推单元51和推料单元52。其中，顶推单元51包括驱动件511、转轴512和齿轮513，转轴512沿接料通道3的长度方向转动穿插安装在移动架32上，即转轴512的两端分别与移动架32的两侧通过轴承连接。齿轮513套接在转轴512上，驱动件511用于驱动转轴512转动，具体的，驱动件511包括驱动缸和连接臂，驱动缸的其中一端铰接安装在移动架32上，另一端与连接臂的其中一端铰接连接，连接臂的另一端与转轴512的中部铰接连接。推料单元52包括位于移动架32两侧，沿接料通道3的宽度方向延伸的长条杆525，长条杆525下端面设有与齿轮513相匹配的齿条。两个长条杆525之间连接有多根沿长条杆525的长度方向排布的连接杆526，本实施例连接杆526的数量为2个。连接杆526上设有推板521，推板521上端设有凸块522，凸块522位于水平通道内。当驱动缸工作并伸缩时，会通过连接臂带动转轴512转动，从而通过齿轮齿条结构驱动长条杆525沿水平方向运动，从而控制凸块522在水平通道7中移动，将水平通道7中的钢筋顶推至落料通道4的进口，完成钢筋的下料。
50.当钢筋从料仓2落入接料通道3中时，由于落料通道4的进口与接料通道3的出口之间设有水平通道7，因此钢筋会在水平通道7中停留，后续钢筋则堆积在接料通道3中，此时控制推料机构5将水平通道7中的钢筋顶推至落料通道4的进口即可实现单根钢筋的下料，重复操作即可完成单根钢筋的持续落料。通过这种方式，在钢筋自身重力作用下即可实现稳定快速的单根钢筋的落料，而通过设置下料通道6的位置则保证单根钢筋能够精准地落至指定位置，提高了钢筋落料效率和精准度。
51.同时，通过设置多组通道，能够同时实现多根钢筋的落料，有效提高钢筋落料效率。尤其是，通过调整下料通道6出口之间的间距即可控制多根钢筋之间的间距，形成一个网片所需的横向或纵向的一组钢筋，两组钢筋落下后只需将一组钢筋通过运输装置整体转动90度即可将两组钢筋直接焊接成网片，大大提高网片和网笼的焊接效率。另外，每组通道相对应的推板521设置在单个推料单元52上，能够实现多个推板521的同步运动，从而使得多根钢筋能够尽量同时从下料通道6中落下，避免出现各个钢筋之间的落料时间不一致而导致某根钢筋还没落入指定位置，后续运输装置就将一组钢筋运走的情况，使得钢筋焊接工作能够稳定进行。
52.另外，本实施例在料仓2内对应设置有多个沿分料架31的长度方向延伸的隔板，隔板位置位于分料架31的三角形结构的顶端的正上方。多个隔板将料仓2分成多个小型料仓，通过在不同的小型料仓中放入不同直径和长度的钢筋，能够实现对网片的灵活焊接，例如部分网片需要在上面开孔，常规操作是网片焊接好后将开孔位置的钢筋截断一部分，而通过本方式只需在开孔钢筋对应的料仓处放入直径较小的钢筋即可在最后焊接成网片时形
成开孔，方便快捷，有效地提高了需要开孔的网片的焊接效率。
53.值得一提的是，为了避免钢筋落入水平通道7中后会因为惯性而直接落入落料通道4中，导致单组通道中的钢筋连续不断的下料而出现部分钢筋无法及时落入指定位置并散落至周围的情况。本实施例可以在水平通道7中设置阻挡结构，包括但不限于以下形式：
①
接料通道3远离凸块522的侧壁的下端面设置弹片，弹片的下端面与水平通道7的下端面之间的距离小于钢筋直径；
②
水平通道7的下端面远离凸块522的位置设置弹片，弹片的上端面与接料通道3的下端面之间的距离小于钢筋直径；
③
水平通道7的下端面远离凸块522的位置设置挡块，挡块上端面与接料通道3的下端面之间的距离大于钢筋直径，挡块靠近凸块522的一个面还可以设置成圆弧面从而减小与钢筋之间的摩擦。
54.推拉装置8包括驱动缸、推拉导轨81和推拉滑块82。其中，机架1上沿接料通道3的宽度方向设有横梁11，推拉导轨81安装在横梁11上并沿横梁11的长度方向延伸，推拉滑块82固定安装在移动架32上并与推拉导轨81相匹配。驱动缸的缸体固定安装在机架1的一侧，其伸缩端水平延伸且前端固定连接移动架32，通过驱动缸伸缩能够控制两个接料装置沿接料通道3的宽度方向移动。其作用如下：通过设置两个接料装置，能够按照生产需求对两个接料装置落下的钢筋之间的间距进行设置，使两个接料装置落入的不同组钢筋之间间距不同，从而根据实际情况切换两个接料装置，而推拉装置使得两个接料装置的切换方便快捷，提高了切换效率。
55.综上所述，本实施例的一种网笼组网系统的钢筋落料设备，能够使钢筋通过自身重力自动下落至指定位置，落料精准且落料速度快，另外，单个落料通道每次只单独落下一根钢筋，避免了出现单个落料通道一次落下多个钢筋而导致钢筋散落在周围的问题。
56.本实施例的钢筋落料工艺采用上述设备，包括如下步骤：
57.一、选取适当尺寸的钢筋，向料仓2中加入钢筋，钢筋从料仓2的出料口依次落入各个接料通道3和水平通道7中，其中，水平通道7中落入单根钢筋，后续钢筋则堆满在接料通道3中；
58.二、推料机构5工作，控制凸块522将水平通道7内的钢筋顶推至落料通道4中，钢筋沿着落料通道4进入下料通道6中，并沿着下料通道6落入后续运输装置或焊接装置的指定位置，然后凸块522复位，接料通道3中的钢筋再落下一根至水平通道7中；
59.三、重复步骤二至料仓2内的钢筋全部落下。
60.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。