一种防倾倒叉车的制作方法

1.本发明涉及叉车领域，尤其涉及防倾倒叉车领域。


背景技术：

2.叉车在物流系统中起到了不可替代的作用，广泛应用于仓库、工厂、车站等地方，随着工业的快速发展，对叉车的需求量越来越大，同时对叉车的性能要求也越来越高。尤其是在运送贵重物品时，为了保证物品的安全，叉车要具有防止物品倾倒的功能。一般在两种情况下会发生倾倒：一种是在叉取时，外包装会存在底部不平整的情况，叉取时由于两边重量不平衡而导致倾倒；另一种是在叉车移动和转弯的过程中，由于惯性作用导致倾倒。
3.现阶段的少部分叉车也具有防倾倒的功能，如cn201820228556.x所公布的叉车防倾倒装置以及高稳定性叉车，通过在托架10两边设置插杆101来防止物品倾倒。
4.上述现有技术中所使用的技术手段，插杆101是不能进行调节的，虽然可以挡护叉车上的物品，但是两个固定朝前的插杆101必然会影响物品的叉取，而且插杆101不能进行宽度调节，对于宽度不适合的物品无法起到保护作用。除此之外，现有技术仅对叉车移动过程中的物品倾倒进行了防护，对于物品叉取时可能因两边重量不平衡而导致的倾倒没有起到防护作用。


技术实现要素：

5.本发明采用了设置有可调节限位机构和叉举机构的防倾倒叉车，可调节的限位机构既不会影响叉车叉取物品，也能够满足对不同宽度和长度的物品进行保护，可调节的叉举机构能够防止物品在叉取时可能出现的倾倒情况，解决了上述背景技术中指出的技术问题。
6.本发明采用的技术方案具体是：提供一种防倾倒叉车，包括车体和门架，所述门架底部通过轴连接设置在所述车体前端，中间位置通过第一液压杆与所述车体连接，所述门架内还设置有升降机构和叉举机构，用于对物品的抬放和叉取，还包括设置在所述门架两侧的限位机构，所述限位机构包括限位台，所述限位台一端固定设置有滑杆，另一端转动设置有伸缩调节器，所述滑杆穿过所述门架通过第五液压杆与所述门架内侧连接，用于控制所述限位机构的横向移动，所述伸缩调节器上贯穿设置有l型限位杆，并能够调节所述l型限位杆的伸缩。
7.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述门架内竖直方向设置有升降滑槽，所述升降滑槽内匹配设置有升降横梁，所述门架内横向方向固定设置有横向固定杆，所述升降机构包括固定设置在所述门架底部的第二液压杆，所述第二液压杆顶部设置有横杆，所述横杆两端转动设置有升降齿轮，所述升降齿轮上配合有链条，所述链条一端与所述横向固定杆连接，另一端与所述升降横梁连接。
8.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述升降横梁包括横梁和设置在所述横梁两端的l型滑块，所述l型滑块与所述升降滑槽滑动配合，所述横梁横向还贯穿设置有t型
轨。
9.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述叉举机构包括滑动设置在所述t型轨上的一对叉齿组件，所述叉齿组件相向位置分别通过第三液压杆与所述横梁连接，所述第三液压杆能够控制所述叉齿组件的横移。
10.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述叉齿组件包括叉齿基台和叉齿，所述叉齿基台一侧设置有与所述t型轨滑动匹配的t型槽，另一侧设置有底部非贯通的叉齿滑槽，所述叉齿滑槽底部设置有第四液压杆，所述叉齿纵向端设置有叉齿固定块，所述叉齿固定块底部与所述第四液压杆顶端固定连接，所述叉齿固定块两端设置有与所述叉齿滑槽相配合的限位滑轮，所述第四液压杆能够控制所述叉齿沿所述叉齿滑槽滑动。
11.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述限位台包括限位基台，所述限位基台中间位置转动设置有限位齿轮，所述限位基台一端设置有与所述限位齿轮相啮合的限位器，另一端设置有一对用于驱动所述限位齿轮转动的驱动齿轮。
12.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述限位器包括固定设置在所述限位基台上的底座，所述底座上设置有不少于两个限位孔，还包括限位块和弹簧，所述限位块一端设置有与所述限位孔相匹配的限位柱，另一端设置有与所述限位齿轮相啮合的限位齿，所述弹簧贯穿设置在所述限位柱上。
13.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述l型限位杆由垂直固定连接的限位纵杆和限位横杆组成，所述限位纵杆上设置有调节齿条。
14.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述伸缩调节器包括固定设置在所述限位齿轮上的调节基台，所述调节基台上设置有与所述限位纵杆相匹配的通槽，还转动设置有与所述调节齿条相啮合的调节齿轮，所述调节基台上还固定设置有电机，所述电机通过传动机构与所述调节齿轮连接，能够控制所述限位纵杆在所述通槽中伸缩。
15.本发明取得的有益效果是：本发明公开了一种防倾倒叉车，设置有可调节的限位机构和叉举机构，可调节的限位机构既不会影响叉车叉取物品，也能够满足对不同宽度和长度的物品进行保护，可调节的叉举机构能够防止物品在叉取时可能出现的倾倒情况，实现了同时在两种情况下防止物品倾倒的发生。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明右视图。
18.图3为升降机构结构示意图。
19.图4为升降横梁结构示意图。
20.图5为叉举机构位置示意图。
21.图6为叉齿组件结构示意图。
22.图7为限位机构位置示意图。
23.图8为限位机构结构示意图。
24.图9为限位机构侧视图。
25.图10为限位器结构示意图。
26.图11为l型限位杆结构示意图。
27.图12为图11中a处局部放大图。
28.图13为伸缩调节器结构示意图。
29.其中，1
‑
车体；2
‑
门架；21
‑
升降滑槽；22
‑
横向固定杆；3
‑
第一液压杆；4
‑
升降机构；41
‑
第二液压杆；42
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横杆；43
‑
升降齿轮；44
‑
链条；45
‑
升降横梁；451
‑
横梁；452
‑
l型滑块；453
‑
t型轨；5
‑
叉举机构；51
‑
叉齿组件；511
‑
叉齿基台；512
‑
叉齿；513
‑
t型槽；514
‑
叉齿滑槽；515
‑
第四液压杆；516
‑
叉齿固定块；517
‑
限位滑轮；52
‑
第三液压杆；6
‑
限位机构；61
‑
限位台；611
‑
限位基台；612
‑
限位齿轮；613
‑
限位器；6131
‑
底座；6132
‑
限位孔；6133
‑
限位块；6134
‑
限位柱；6135
‑
限位齿；6136
‑
弹簧；614
‑
驱动齿轮；62
‑
滑杆；63
‑
伸缩调节器；631
‑
调节基台；632
‑
通槽；633
‑
调节齿轮；634
‑
传动机构；635
‑
电机；64
‑
滑孔；65
‑
第五液压杆；66
‑
l型限位杆；661
‑
限位纵杆；662
‑
限位横杆；663
‑
调节齿条。
具体实施方式
30.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。
31.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1和2所示，本发明提供的一种防倾倒叉车，包括车体1和门架2，门架2内侧两边竖直方向设置有升降滑槽21，门架2内横向方向固定设置有横向固定杆22，门架2的底部通过转轴与车体1前端底部可转动地连接，门架2的中间位置通过第一液压杆3与车体1前端连接，通过控制第一液压杆3的伸缩，实现调节门架2的倾斜角度，需要叉取物品时控制门架2垂直，需要搬运物品时控制门架2向后倾斜，保证物品不会向前滑落。门架2内还设置有升降机构4和叉举机构5，升降机构4用于对物品的抬升和放置，叉举机构5用于对物品的叉取。门架2两侧还设置有限位机构6，用于对叉举机构5上叉取的物品进行栏护。
34.如图3所示的为升降机构4的结构和位置示意图，升降机构4包括固定设置在门架2底部的第二液压杆41，第二液压杆41的顶部设置有横杆42，横杆42的两端可转动地设置有升降齿轮43，升降齿轮43上配合有链条44，链条44一端与横向固定杆22连接，另一端与升降横梁45连接。如图4所示的为升降横梁45的结构示意图，中间为横梁451，横梁451两端设置有l型滑块452，l型滑块452与升降滑槽21滑动配合，l型滑块452避免了升降横梁45在滑动时横梁451与第二液压杆41干涉，横梁451前端横向还贯穿设置有t型轨453。
35.升降机构4工作时，当控制第二液压杆41升高时，升降齿轮43带动链条44一同升高，由于横向固定杆22固定设置，因此与横向固定杆22连接的链条44一端固定不动，而链条44另一端带动升降横梁45在升降滑槽21内向上移动；当控制第二液压杆41下降时，在重力作用下升降横梁45在升降滑槽21内向下移动。综上所述，通过控制第二液压杆41的伸缩来
实现控制升降横梁45的升降。
36.如图5所示的为叉举机构5位置示意图，叉举机构5包括两个叉齿组件51和两根第三液压杆52，叉齿组件51可滑动地设置在横梁451上，叉齿组件51相向位置分别通过第三液压杆52与横梁451连接，通过控制第三液压杆52的伸缩来控制叉齿组件51在横梁451上水平移动。
37.如图6所示的为叉齿组件51结构示意图，叉齿组件51包括叉齿基台511和叉齿512，叉齿基台511远离叉齿512的一侧设置有与t型轨453滑动匹配的t型槽513，用于将叉齿组件51滑动地设置在横梁451上，叉齿基台511的另一侧设置有底部非贯通的叉齿滑槽514，叉齿滑槽514底部设置有一对第四液压杆515；叉齿512为l型，纵向端设置有叉齿固定块516，叉齿固定块516底部与第四液压杆515顶端固定连接，叉齿固定块516两端设置有与叉齿滑槽514相配合的限位滑轮517。第四液压杆515用于控制叉齿512上下滑动，限位滑轮517用于将叉齿512限制在叉齿滑槽514内滑动。
38.结合图5和图6所示的，可调节水平位置的叉齿组件51和可调节竖直位置的叉齿512，在遇到物品包装底部不平整时，可以通过调节叉齿组件51和叉齿512来实现叉举机构5两端受力均匀，从而防止叉取物品时导致物品倾倒。
39.如图7所示的为限位机构6位置示意图，限位机构6包括限位台61，限位台61一端固定设置有滑杆62，滑杆62穿过门架2和固定在横向固定杆22上的滑孔64通过第五液压杆65与门架2内侧连接，通过控制第五液压杆65的伸缩来控制限位机构6的横向移动；限位台61另一端可转动地设置有伸缩调节器63，伸缩调节器63上贯穿设置有l型限位杆66，并能够调节l型限位杆66的伸缩。
40.如图8和9所示的为限位机构6结构示意图，限位台61包括限位基台611，滑杆62设置在限位基台611一侧，限位基台611另一侧中间位置转动设置有限位齿轮612，伸缩调节器63设置在限位齿轮612上，限位齿轮612能够带动伸缩调节器63共同转动。限位基台611一端设置有与限位齿轮612相啮合的限位器613，用于限制限位齿轮612转动，限位基台611另一端设置有一对用于驱动限位齿轮612转动的驱动齿轮614。驱动齿轮614为电机驱动齿轮，用于驱动限位齿轮612转动，当驱动齿轮614停止工作时，限位器613限制限位齿轮612转动。
41.如图10所示的为限位器613结构示意图，限位器613包括固定设置在限位基台611上的底座6131，底座6131上设置四个限位孔6132，限位孔6132最少不低于2个，否则无法起到限位作用；限位器613还包括限位块6133，限位块6133一端设置有与限位孔6132相匹配的限位柱6134，限位柱6134上套有弹簧6136，限位柱6134可以在限位孔6132中滑动，限位块6133另一端设置有与限位齿轮612相啮合的限位齿6135。
42.限位块613工作时，限位块6133在弹簧6136的弹力作用下，限位齿6135卡住限位齿轮612，限制限位齿轮612转动；当启动驱动齿轮614驱动限位齿轮612转动时，限位齿轮612挤压限位齿6135，限位块6133朝向底座6131方向挤压，解除限位。
43.如图11和12所示的为l型限位杆66结构示意图，l型限位杆66由垂直固定连接的限位纵杆661和限位横杆662组成，限位纵杆661上设置有调节齿条663。
44.如图13所示的为伸缩调节器63结构示意图，伸缩调节器63包括固定设置在限位齿轮612上的调节基台631，调节基台631上设置有与限位纵杆661相匹配的通槽632，还转动设置有与调节齿条663相啮合的调节齿轮633，转动调节齿轮633能够通过调节齿条663带动限
位纵杆661在通槽632内移动；调节基台631上还固定设置有传动机构634和电机635，电机635通过传动机构634与调节齿轮633连接，用于控制调节齿轮633的转动方向和速度。
45.本发明工作原理和步骤如下所述：s1，启动第一液压杆3调整门架2处于垂直状态；s2，启动第二液压杆41和第三液压杆52调整叉齿组件51的高低位置和水平间距来放进物品的外包装底部，控制第二液压杆41将物品举升离开地面，启动第四液压杆515调整叉齿512使得两边受力均匀，继续控制第一液压杆3和第二液压杆41将物品向后倾斜并举升至搬运所需高度；s3，启动第五液压杆65，将l型限位杆66横向移动至超过物品的左右宽度，启动电机635，将l型限位杆66纵向伸缩至超过物品的前后宽度，启动驱动齿轮614，控制限位齿轮612带动伸缩调节器63转动，从而将l型限位杆66转至包围物品，继续调整第五液压杆65和电机635，使得l型限位杆66紧贴物品外围，从而达到防止物品在移动过程中倾倒的效果；s4，将物品运送到指定位置后，反顺序操作以上三个步骤完成物品的摆放，从而完成整个对物品的防倾倒搬运操作。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。