料带处理装置及卷绕设备的制作方法

1.本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种料带处理装置及卷绕设备。


背景技术：

2.电芯是电池的核心部件之一，往往采用卷绕机进行卷绕成型。当电芯卷绕成型后，需要将料带(例如极片)切断，使得电芯与料带分离。然而，料带的切断端容易产生毛刺，对电芯的质量和安全性造成严重的威胁。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中料带的切断端的毛刺降低电芯的质量和安全性的问题，提供一种改善上述缺陷的料带处理装置及卷绕设备。
4.一种料带处理装置，包括：
5.裁切机构；
6.两个夹送机构，分别布置于所述裁切机构在第一方向上的上游和下游，两个所述夹送机构均用于夹紧或松开途经的料带，且均可受控地沿所述第一方向移动；
7.其中，所述裁切机构与位于所述裁切机构下游的所述夹送机构之间具有贴胶位置，所述裁切机构用于切断途经的所述料带，以形成分别被两个所述夹送机构夹紧的上游切断端和下游切断端，两个所述夹送机构能够分别带动所述上游切断端和所述下游切断端沿所述第一方向移动至所述贴胶位置，且使得到达所述贴胶位置的所述上游切断端和所述下游切断端在所述第一方向上彼此间隔；
8.贴胶机构，对应于所述贴胶位置布设，用于在彼此间隔的所述上游切断端和所述下游切断端之间粘贴胶带。
9.在其中一个实施例中，所述夹送机构包括夹送驱动组件、移动座及夹持组件；
10.所述夹送驱动组件与所述移动座驱动连接，以驱动所述移动座沿所述第一方向移动，所述夹持组件设置于所述移动座，用于夹紧或松开所述料带。
11.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括固定架、第一活动座、第二活动座、第一夹持驱动件和第二夹持驱动件；
12.所述固定架安装于所述移动座，所述第一活动座和所述第二活动座可相互靠近或远离移动地连接于所述固定架，所述第一夹持驱动件和所述第二夹持驱动件安装于所述固定架，且分别与所述第一活动座和所述第二活动座驱动连接；
13.所述第一活动座上安装有第一夹板，所述第二活动座上安装有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成用于夹持所述料带的夹持位。
14.在其中一个实施例中，所述裁切机构包括裁切固定支架、第一裁切安装块、第一切刀、第一裁切驱动件、第二裁切安装块及第二切刀；
15.所述第一裁切安装块和所述第二裁切安装块相对设置于所述裁切固定支架，所述第一切刀安装于所述第一裁切安装块，所述第二切刀安装于所述第二裁切安装块，且所述
第一切刀和所述第二切刀之间形成供所述料带穿过的裁切通道，所述第一裁切驱动件安装于所述裁切固定支架，并与所述第一裁切安装块驱动连接，以驱动所述第一裁切安装块朝向所述第二裁切安装块靠近或远离。
16.在其中一个实施例中，所述裁切机构还包括第一压块、第二压块及弹性件；所述第一压块和所述第二压块分别设置于所述第一裁切安装块和所述第二裁切安装块，且所述第一压块与所述第二压块之间形成供所述料带穿过的压料通道；
17.所述弹性件的相对两端分别抵接于所述第一压块和所述第一裁切安装块，以提供使得所述第一压块具有靠近所述第二压块移动的运动趋势的预紧力；或者，所述弹性件的相对两端分别抵接于所述第二压块和所述第二裁切安装块，以提供使得所述第二压块具有靠近所述第一压块移动的运动趋势的预紧力。
18.在其中一个实施例中，所述贴胶机构包括第一贴胶单元和第二贴胶单元，所述第一贴胶单元和所述第二贴胶单元分别布置于所述贴胶位置在与所述第一方向垂直的第二方向上的相对两侧；
19.所述第一贴胶单元包括第一贴胶辊机构，所述第一贴胶辊机构包括第一贴胶驱动组件、第一贴胶辊座及用于吸附胶带的第一贴胶辊，所述第一贴胶驱动组件驱动连接于所述第一贴胶辊座，以驱动所述第一贴胶辊座沿所述第二方向移动，所述第一贴胶辊可受控转动地连接于所述第一贴胶辊座，且跟随所述第一贴胶辊座移动的过程中途经第一备胶位置和所述贴胶位置；所述第二贴胶单元包括第二贴胶辊机构，所述第二贴胶辊机构包括第二贴胶驱动组件、第二贴胶辊座及用于吸附胶带的第二贴胶辊，所述第二贴胶驱动组件驱动连接于所述第二贴胶辊座，以驱动所述第二贴胶辊座沿所述第二方向移动，所述第二贴胶辊可受控转动地连接于所述第二贴胶辊座，且跟随所述第二贴胶辊座移动的过程中途经第二备胶位置和所述贴胶位置；
20.其中，所述第一贴胶辊和所述第二贴胶辊之间形成供所述上游切断端和所述下游切断端穿过的贴胶通道，且在所述第一贴胶辊座和所述第二贴胶辊座的带动下所述第一贴胶辊和所述第二贴胶辊分别在所述贴胶位置抵压所述下游切断端的相对两侧，两个所述夹送机构能够带动所述上游切断端和所述下游切断端沿所述第一方向向下游移动，同时所述第一贴胶辊和所述第二贴胶辊依次对穿过所述贴胶通道的所述下游切断端和所述上游切断端进行辊压。
21.在其中一个实施例中，所述第一贴胶辊具有沿周向依次布设的第一吸附平面、第一滚贴弧面及第一压贴平面；所述第二贴胶辊具有沿周向依次布设的第二吸附平面、第二滚贴弧面及第二压贴平面；
22.在所述第一贴胶辊和所述第二贴胶辊对所述上游切断端和所述下游切断端进行辊压的过程中包括所述第一吸附平面与所述第二吸附平面分别抵压于所述下游切断端相对两侧的第一状态、所述第一滚贴弧面与所述第二滚贴弧面分别抵压于所述上游切断端和所述下压切断端之间位置的第二状态、以及所述第一压贴平面与所述第二压贴平面分别抵压于所述上游切断端相对两侧的第三状态。
23.在其中一个实施例中，所述第一贴胶单元还包括第一放卷机构、第一备胶机构及第一胶带裁切机构，所述第一放卷机构用于向所述第一备胶机构放卷输出胶带料带，所述第一备胶机构用于拾取胶带料带的起头端，并输送至所述第一备胶位置，所述第一贴胶辊
用于吸附所述第一备胶位置的胶带料带的起头端；所述第一胶带裁切机构用于切断被所述第一贴胶辊吸附的胶带料带。
24.在其中一个实施例中，所述第一备胶机构包括第一备胶驱动组件、第一升降座及第一备胶拾取组件；所述第一备胶驱动组件与所述第一升降座驱动连接，以驱动所述第一升降座沿所述第一方向靠近或远离所述第一备胶位置；所述第一备胶拾取组件设置于所述第一升降座，且用于拾取或释放由所述第一放卷机构放卷输出的胶带料带的起头端。
25.在其中一个实施例中，所述第一胶带裁切机构包括第一切胶座、第一切胶驱动件及第一胶带切刀；所述第一切胶座沿第三方向可移动地设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第一切胶驱动件与所述第一切胶座驱动连接，所述第一胶带切刀安装于所述第一切胶座。
26.在其中一个实施例中，所述第一贴胶辊机构还包括位于所述第一备胶位置与所述第一备胶机构之间的第一夹紧结构，所述第一夹紧结构包括能够随所述第一贴胶辊一同沿所述第二方向移动的第一固定夹紧块和第一活动夹紧块，所述第一活动夹紧块朝向所述第一固定夹紧块可靠近或远离地设置；所述第一活动夹紧块和所述第一固定夹紧块之间形成供胶带料带穿过的第一夹紧通道。
27.在其中一个实施例中，所述第一贴胶辊机构还包括第一夹胶结构，所述第一夹胶结构包括第一固定夹胶块及第一活动夹胶块，所述第一固定夹胶块布置于所述第一夹紧结构和所述第一备胶机构之间，所述第一活动夹胶块朝向所述第一固定夹胶块可靠近或远离地设置，所述第一固定夹胶块与所述第一活动夹胶块之间形成供胶带料带穿过的所述第一夹胶通道；所述第一固定夹胶块和所述第一活动夹胶块具有供所述第一胶带切刀沿所述第三方向通过的第一切刀槽。
28.在其中一个实施例中，所述第二贴胶单元还包括第二放卷机构、第二备胶机构及第二胶带裁切机构，所述第二放卷机构用于向所述第二备胶机构放卷输出胶带料带，所述第二备胶机构用于拾取胶带料带的起头端，并输送至所述第二备胶位置，所述第二贴胶辊用于吸附所述第二备胶位置的胶带料带的起头端；所述第二胶带裁切机构用于切断被所述第二贴胶辊吸附的胶带料带。
29.在其中一个实施例中，所述第二胶带裁切机构包括第二切胶座、第二切胶驱动件及第二胶带切刀；所述第二切胶座沿第三方向可移动地设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直；所述第二切胶驱动件与所述第二切胶座驱动连接，所述第二胶带切刀安装于所述第二切胶座。
30.在其中一个实施例中，所述第二贴胶辊机构还包括位于所述第二备胶位置和所述第二备胶机构之间的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构包括能够随所述第二贴胶辊一同沿所述第二方向移动的第二固定夹紧块和第二活动夹紧块，所述第二活动夹紧块朝向所述第二固定夹紧块可靠近或远离地设置；所述第二活动夹紧块和所述第二固定夹紧块之间形成供胶带料带穿过的第二夹紧通道。
31.在其中一个实施例中，所述第二贴胶辊机构还包括第二夹胶结构，所述第二夹胶结构包括第二固定夹胶块及第二活动夹胶块，所述第二固定夹胶块布置于所述第二夹紧结构和所述第二备胶机构之间，所述第二活动夹胶块朝向所述第二固定夹胶块可靠近或远离地设置，所述第二固定夹胶块与所述第二活动夹胶块之间形成供胶带料带穿过的所述第二
夹胶通道；所述第二固定夹胶块和所述第二活动夹胶块具有供所述第二胶带切刀沿所述第三方向通过的第二切刀槽。
32.一种卷绕设备，包括如上任一项所述的料带处理装置。
33.上述料带处理装置及卷绕设备，在料带切断后将料带的两个切断端(即上游切断端和下游切断端)分离而彼此间隔，然后再在两个切断端之间粘贴胶带。当电芯卷绕完成而再次从胶带处切断料带时，料带的两个切断端均被胶带包裹，从而避免了切断端的毛刺外露，有利于提高电芯的质量和安全性。
附图说明
34.图1为本发明一实施例中料带处理装置的结构示意图；
35.图2为图1所示的料带处理装置的夹送机构的结构示意图；
36.图3为图1所示的夹送机构的俯视图；
37.图4为图1所示的料带处理装置的裁切机构的结构示意图；
38.图5为图4所示的裁切机构的俯视图；
39.图6为图1所示的料带处理装置的第一贴胶辊机构的结构示意图；
40.图7为图1所示的料带处理装置的第二贴胶辊机构的结构示意图；
41.图8为图7所示的第二贴胶辊机构的俯视图；
42.图9至图11为第一贴胶辊和第二贴胶辊进行辊压贴胶的过程演示图；
43.图12为图1所示的料带处理装置的第一备胶机构的结构示意图；
44.图13为图1所示的料带处理装置的第二备胶机构的结构示意图；
45.图14为图13所示的第二备胶机构的俯视图；
46.图15为图13所示的第二备胶机构的右视图。
具体实施方式
47.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
53.本发明一实施例提供了一种料带处理装置，该料带处理装置用于将料带切断，并将切断料带形成的上游切断端和下游切断端彼此分离一预设距离，且在上游切断端和下游切断端之间粘贴胶带，使得料带的上游切断端和下游切断端通过胶带连接。如此，当料带卷绕形成电芯后，再次从胶带处将料带切断，切断后料带的上游切断端和下游切断端依然被胶带包裹，避免形成于料带的上游切断端和下游切断端的毛刺外露，进而避免毛刺对电芯的质量和安全性造成不良影响，即有利于提高电芯的质量和安全性。
54.请参阅图1，本发明的实施例中，料带处理装置包括裁切机构10、两个夹送机构20及贴胶机构(图未标)。
55.两个夹送机构20分别布置于裁切机构10在第一方向上的上游和下游，两个夹送机构20均用于夹紧或松开途经的料带，且均可受控地沿第一方向移动。裁切机构10与位于裁切机构10下游的一个夹送机构20之间具有贴胶位置a。裁切机构10用于切断途经的料带，以形成分别被两个夹送机构20夹紧的上游切断端和下游切断端。两个夹送机构20分别带动该上游切断端和下游切断端沿第一方向移动至上述贴胶位置a，且使得到达贴胶位置a的上游切断端和下游切断端在第一方向上彼此间隔。
56.贴胶机构对应于贴胶位置a布设，用于在彼此间隔的上游切断端和下游切断端之间粘贴胶带，使得彼此间隔的上游切断端和下游切断端通过胶带连接。具体到图1所示的实施例中，第一方向为上下方向。
57.上述料带处理装置，在实际作业过程中，料带沿第一方向输送，并依次穿过位于上游的一个夹送机构20、裁切机构10、贴胶位置a、位于下游的另一个夹送机构20。当需要处理料带时，首先，停止料带的输送，两个夹送机构20分别夹紧途经的料带。然后，裁切机构10将途经的料带切断，从而形成被上游的一个夹送机构20夹紧的上游切断端和被下游的另一个夹送机构20夹紧的下游切断端。再然后，两个夹送机构20分别沿第一方向向下游移动，使得上游切断端和下游切断端到达贴胶位置a，并且此时上游切断端和下游切断端之间间隔一预设距离。再然后，贴胶机构将胶带粘贴至上游切断端和下游切断端之间，使得彼此间隔的上游切断端和下游切断端通过胶带连接。最后，两个夹送机构20解除对料带的夹紧，并沿第一方向返回至初始位置，为下一次的料带处理动作作准备。此时，料带可恢复向下游输送。
58.如此，在料带切断后将料带的两个切断端(即上游切断端和下游切断端)分离而彼此间隔，然后再在两个切断端之间粘贴胶带。当电芯卷绕完成而再次从胶带处切断料带时，料带的两个切断端均被胶带包裹，从而避免了切断端的毛刺外露，有利于提高电芯的质量和安全性。
59.需要说明的是，料带可以是极片，当然，在其它实施例中，也可以是其它类型的料带，在此不作限定。
60.本发明的实施例中，位于上游的一个夹送机构20沿第一方向向下游移动第一预设距离，以带动料带的上游切断端由裁切机构10处移动至贴胶位置a。位于下游的一个夹送机构20沿第一方向向下游移动第二预设距离，以带动料带的下游切断端由裁切机构10处移动至贴胶位置a。
61.其中，第二预设距离大于第一预设距离，从而确保在料带的上游切断端和下游切断端到达贴胶位置a时彼此间隔开来，且二者间隔的距离即为第二预设距离与第一预设距离的差值。
62.需要说明的是，为了避免在向贴胶位置a移动的过程中上游切断端与下游切断端相互碰触而翘曲或损坏，在裁切机构10切断料带后，位于上游的夹送机构20不能先于位于下游的夹送机构20移动。具体到图1所示的实施例中，在裁切机构10切断料带后，上方的夹送机构20向上移动，并带动下游切断端移动至贴胶位置a，下方的夹送机构20同时或之后也向上移动，并带动上游切断端也移动至贴胶位置a。
63.请参见图2及图3所示，本发明的实施例中，夹送机构20包括夹送驱动组件21、移动座23及夹持组件22。夹送驱动组件21与移动座23驱动连接，以驱动该移动座23沿第一方向移动。夹持组件22设置于该移动座23，以随移动座23一同沿第一方向移动。该夹持组件22用于夹紧或松开料带。如此，夹送驱动组件21驱动移动座23沿第一方向移动，从而带动夹持组件22沿第一方向移动，进而实现夹持固定于夹持组件22的上游切断端或下游切断端由裁切机构10处移动至贴胶位置a。
64.具体到实施例中，夹持组件22包括固定架221、第一活动座222、第二活动座223、第一夹持驱动件224和第二夹持驱动件225。固定架221安装于移动座23，以随移动座23一同沿第一方向移动。第一活动座222和第二活动座223可相互靠近或远离移动地连接于固定架221。第一夹持驱动件224和第二夹持驱动件225均安装于固定架221，且分别与第一活动座222和第二活动座223驱动连接，以驱动第一活动座222和第二活动座223相互靠近或远离移动。
65.第一活动座222上安装有第一夹板226，第二活动座223上安装有第二夹板227，该第一夹板226和第二夹板227之间形成用于夹持料带的夹持位。其中，第一活动座222和第二活动座223相互靠近的过程中，带动第一夹板226和第二夹板227夹紧途经夹持位的料带。也就是说，当需要夹紧料带时，第一夹持驱动件224和第二夹持驱动件225分别驱动第一活动座222和第二活动座223彼此靠近，从而带动第一夹板226和第二夹板227彼此靠近，直至夹紧料带。当需要解除对料带的夹紧时，第一夹持驱动件224和第二夹持驱动件225分别驱动第一活动座222和第二活动座223彼此远离，从而带动第一夹板226和第二夹板227彼此远离，直至完全松开料带。可选地，第一夹持驱动件224和第二夹持驱动件225可以采用气缸。
66.进一步地，夹持组件22还包括第一导套2212及第一导杆2211，第一导套2212固定
安装于固定架221，且第一导杆2211滑动配合于该第一导套2212，且第一导杆2211的一端与第一活动座222固定连接。如此，利用第一导杆2211和第一导套2212对第一活动座222相对固定架221的移动进行导向。
67.夹持组件22还包括第二导套2214及第二导杆2213，第二导套2214固定安装于固定架221，且第二导杆2213滑动配合于该第二导套2214，且第二导杆2213的一端与第二活动座223固定连接。如此，利用第二导杆2213和第二导套2214对第二活动座223相对固定架221的移动进行导向。
68.进一步地，固定架221呈框状，第一活动座222和第二活动座223相对设置在呈框状的固定架221内，从而使得夹持组件22的结构更加紧凑，便于节省空间。
69.具体到实施例中，夹送驱动组件21包括夹送安装座210及夹送驱动结构(图未标)。移动座23沿第一方向可移动地连接于夹送安装座210。夹送驱动结构安装于夹送安装座210，且与移动座23驱动连接，以驱动移动座23相对夹送安装座210沿第一方向移动。夹持组件22的固定架221固定安装于该移动座23，以随该移动座23一同沿第一方向移动。
70.进一步地，夹送驱动结构包括夹送驱动件211、夹送主动轮212、夹送从动轮214及夹送传动带213、夹送丝杆215及夹送丝杆螺母216。夹送驱动件211安装于夹送安装座210，夹送主动轮212安装于夹送驱动件211的输出轴上，以使夹送驱动件211能够驱动夹送主动轮212旋转。夹送丝杆215绕自身轴线可转动地连接于夹送安装座210，且夹送丝杆215的轴线与上述第一方向平行。夹送从动轮214安装于夹送丝杆215，夹送传动带213套设于夹送主动轮212和夹送从动轮214之间。夹送丝杆螺母216螺纹连接于夹送丝杆215，并与移动座23固定连接，以使夹送丝杆215绕自身轴线转动时能够驱使夹送丝杆螺母216和移动座23一同沿第一方向移动。如此，当需要驱动夹持组件22沿第一方向移动时，夹送驱动件211驱动夹送主动轮212旋转，夹送主动轮212通过夹送传动带213带动夹送从动轮214旋转，夹送从动轮214带动夹送丝杆215旋转，从而驱使夹送丝杆螺母216和移动座23沿第一方向移动，进而带动夹持组件22沿第一方向移动。可选地，夹送驱动件211可以采用电机。
71.需要说明的是，夹送驱动结构并不仅限于采用上述结构，只要能够驱动移动座23相对夹送安装座210沿第一方向移动即可，在此不作限定。
72.进一步地，夹送安装座210上设置有夹送滑轨232，且该夹送滑轨232沿第一方向纵长延伸。移动座23上设置有夹送滑块231，该夹送滑块231与夹送滑轨232滑动配合，从而利用夹送滑轨232和夹送滑块231对移动座23沿第一方向的移动进行导向。
73.请参见图4及图5所示，本发明的实施例中，裁切机构10包括裁切固定支架12、第一裁切安装块13、第一切刀(图未标)、第一裁切驱动件15、第二裁切安装块14及第二切刀(图未示)。第一裁切安装块13和第二裁切安装块14相对地设置于裁切固定支架12。第一切刀安装于第一裁切安装块13，第二切刀安装于第二裁切安装块14，且第一切刀和第二切刀之间形成供料带穿过的裁切通道。第一裁切驱动件15安装于裁切固定支架12，并与第一裁切安装块13驱动连接，以驱动第一裁切安装块13朝向第二裁切安装块14靠近或远离，从而带动第一切刀朝向第二切刀靠近或远离，以完成对裁切通道内的料带的切断。
74.进一步地，裁切机构10还包括第二裁切驱动件16，该第二裁切驱动件16安装于裁切固定支架12，并与第二裁切安装块14驱动连接，以驱动第二裁切安装块14朝向第一裁切安装块13靠近或远离。如此，当需要切断途经的料带时，第一裁切驱动件15和第二裁切驱动
件16分别驱动第一裁切安装块13和第二裁切安装块14彼此靠近，从而分别带动第一切刀和第二切刀彼此靠近，直至切断裁切通道的料带。然后，第一裁切驱动件15和第二裁切驱动件16分别驱动第一裁切安装块13和第二裁切安装块14彼此远离，从而分别带动第一切刀和第二切刀彼此远离而复位。可选地，第一裁切驱动件15和第二裁切驱动件16均可采用气缸。
75.进一步地，裁切机构10还包括第一压块(图未标)、第二压块(图未标)及弹性件(图未标)。第一压块和第二压块分别设置于第一裁切安装块13和第二裁切安装块14，且第一压块与第二压块之间形成供料带穿过的压料通道。弹性件的相对两端分别抵接于第二压块和第二裁切安装块14，以提供使得第二压块具有靠近第一压块移动的运动趋势的预紧力。如此，当需要切断途经的料带时，第一裁切驱动件15和第二裁切驱动件16分别驱动第一裁切安装块13和第二裁切安装块14彼此靠近移动，从而带动第一压块和第二压块将料带压紧，并随着第一裁切安装块13和第二裁切安装块14继续彼此靠近移动，从而带动第一切刀和第二切刀继续彼此靠近而切断料带(此时压缩弹性件)。当料带切断后，第一裁切驱动件15和第二裁切驱动件16分别驱动第一裁切安装块13和第二裁切安装块14彼此远离移动，从而带动第一切刀和第二切刀彼此分离，并随着第一裁切安装块13和第二裁切安装块14继续彼此远离移动，使得第一压块和第二压块彼此分离，直至完全松开对料带的压紧。可选地，弹性件可以是弹簧。
76.需要说明地是，在其它实施例中，弹性件也可设置在第一压块与第一裁切安装块13之间，即弹性件的相对两端分别抵接于第一压块和第一裁切安装块13，以提供使得第一压块具有靠近第二压块移动的运动趋势的预紧力。
77.具体到实施例中，裁切机构10还包括第三导套121和第三导杆122，该第三导套121安装于裁切固定支架12，第三导杆122滑动配合于第三导套121，且第三导杆122的一端与第一裁切安装块13固定连接。如此，利用第三导套121和第三导杆122对第一裁切安装块13相对裁切固定支架12的移动进行导向。
78.裁切机构10还包括第四导套123和第四导杆124，第四导套123安装于裁切固定支架12，第四导杆124滑动配合于第四导套123，且第四导杆124的一端与第二裁切安装块14固定连接。如此，利用第四导套123和第四导杆124对第二裁切安装块14相对裁切固定支架12的移动进行导向。
79.具体到实施例中，裁切固定支架12呈框状，第一裁切安装块13和第二裁切安装块14相对设置于该呈框状的裁切固定支架12内，从而使得裁切机构10的结构更加紧凑，便于节省空间。
80.请参见图1、图6及图7所示，本发明的实施例中，贴胶机构包括第一贴胶单元30和第二贴胶单元40。第一贴胶单元30和第二贴胶单元40分别布置于贴胶位置a在与第一方向垂直的第二方向上的相对两侧，使得第一贴胶单元30和第二贴胶单元40分别对贴胶位置a的料带的第二方向上的两侧进行贴胶，使得上游切断端和下游切断端通过胶带连接。
81.一些实施例中，第一贴胶单元30包括第一贴胶辊机构31，该第一贴胶辊机构31包括第一贴胶驱动组件310、第一贴胶辊座312及用于吸附胶带的第一贴胶辊313。第一贴胶驱动组件310驱动连接于第一贴胶辊座312，以驱动第一贴胶辊座312沿第二方向移动。第一贴胶辊313可受控转动地连接于第一贴胶辊座312，且跟随所述第一贴胶辊座312移动的过程中途经第一备胶位置b1和贴胶位置a。第二贴胶单元40包括第二贴胶辊机构41，该第二贴胶
辊机构41包括第二贴胶驱动组件410、第二贴胶辊座412及用于吸附胶带的第二贴胶辊413。第二贴胶驱动组件410驱动连接于第二贴胶辊座412，以驱动第二贴胶辊座412沿第二方向移动。第二贴胶辊413可受控转动地连接于第二贴胶辊座412，且跟随第二贴胶辊座412移动的过程中途经第二备胶位置b2和贴胶位置a。
82.其中，第一贴胶辊313和第二贴胶辊413之间形成供上游切断端和下游切断端穿过的贴胶通道，且在第一贴胶辊座312和第二贴胶辊座412的带动下第一贴胶辊313和第二贴胶辊413在贴胶位置a分别抵压下游切断端的相对两侧。两个夹送机构20能够带动上游切断端和下游切断端沿第一方向向下游移动，同时第一贴胶辊313和第二贴胶辊413依次对穿过贴胶通道的下游切断端和上游切断端进行辊压，以将第一贴胶辊313和第二贴胶辊413上吸附的胶带粘贴至上游切断端和下游切断端之间。
83.如此，当两个夹送机构20分别带动上游切断端和下游切断端移动至贴胶位置a时(此时上游切断端和下游切断端彼此间隔)，第一贴胶驱动组件310和第二贴胶驱动组件410分别驱动第一贴胶辊座312和第二贴胶辊座412沿第二方向向贴胶位置a移动(即彼此靠近移动)，直至第一贴胶辊313和第二贴胶辊413均到达贴胶位置a，并分别抵压在下游切断端的相对两侧，使得第一贴胶辊313和第二贴胶辊413上的胶带粘贴在下游切断端相对两侧。然后，两个夹送机构20分别带动上游切断端和下游切断端一同沿第一方向向下游移动，与此同时第一贴胶辊313和第二贴胶辊413相对转动，从而依次对穿过贴胶通道的上游切断端和下游切断端进行辊压，以将胶带粘贴至上游切断端和下游切断端之间。
84.请参见图9至图11所示，具体到实施例中，第一贴胶辊313具有沿周向依次布设的第一吸附平面3135、第一滚贴弧面3136及第一压贴平面3137。第二贴胶辊413具有沿周向依次布设的第二吸附平面4135、第二滚贴弧面4136及第二压贴平面4137。
85.在第一贴胶辊313和第二贴胶辊413对上游切断端b3和下游切断端b4进行辊压的过程中，依次包括第一状态、第二状态和第三状态。当第一贴胶辊313和第二贴胶辊413处于第一状态时(见图9)，第一吸附平面3135与第二吸附平面4135分别抵压于下游切断端b4的相对两侧。当第一贴胶辊313和第二贴胶辊413处于第二状态时(见图10)，第一滚贴弧面3136与第二滚贴弧面4136分别抵压于上游切断端b3和下游切断端b4之间位置。当第一贴胶辊313和第二贴胶辊413处于第三状态时(见图11)，第一压贴平面3137与第二压贴平面4137分别抵压于上游切断端b3的相对两侧。
86.如此，在辊压贴胶的过程中，首先，利用第一贴胶辊313的第一吸附平面3135将吸附的胶带b5的一端粘贴至下游切断端(b4)的一侧，第二贴胶辊413的第二吸附平面4135将吸附的胶带b5的一端粘贴至下游切断端b4的另一侧。然后，随着第一贴胶辊313和第二贴胶辊413的旋转以及下游切断端b4和上游切断端b3向下游的移动，利用第一贴胶辊313的第一滚贴弧面3136和第二滚贴弧面4136将两个胶带b5的中间部分在下游切断端b4和上游切断端b3之间相互粘贴。再然后，第一贴胶辊313和第二贴胶辊413转动至第一压贴平面3137和第二压贴平面4137抵压上游切断端b3，从而使得第一压贴平面3137和第二压贴平面4137将两个胶带b5的另一端分别粘贴至上游切断端b3的相对两侧。
87.需要说明的是，在辊压贴胶的过程中，分别利用两个贴胶辊(即第一贴胶辊313和第二贴胶辊413)的吸附平面、辊贴弧面及压贴平面进行辊压，使得胶带粘贴牢靠，提高了对下游切断端和上游切断端的连接效果，有利于提高产品的质量稳定性。
88.具体到实施例中，第一滚贴弧面3136与第一吸附平面3135之间光滑过渡，第一滚贴弧面3136与第一压贴平面3137之间光滑过渡。进一步地，第一滚贴弧面3136可以采用以第一贴胶辊313的旋转轴线为中心轴的圆弧面。
89.具体到实施例中，第二滚贴弧面4136与第二吸附平面4135之间光滑过渡，第二滚贴弧面4136与第二压贴平面4137之间光滑过渡。进一步地，第二滚贴弧面4136可以采用以第二贴胶辊413的旋转轴线为中心轴的圆弧面。
90.具体到实施例中，第一贴胶辊313具有沿轴向纵长延伸的第一通气孔3138，该第一通气孔3138用于与外部负压源连通。第一吸附平面3135开设有多个与第一通气孔3138连通的第一吸附孔。如此，当需要吸附胶带b5时，外部负压源将第一通气孔3138内的空气向外排出，从而在第一吸附孔与胶带b5之间形成负压，以将胶带b5吸附固定于第一吸附平面3135。
91.具体到实施例中，第二贴胶辊413具有沿轴向纵长延伸的第二通气孔4138，该第二通气孔4138用于与外部负压源连通。第二吸附平面4135开设有多个与第二通气孔4138连通的第二吸附孔。如此，当需要吸附胶带b5时，外部负压源将第二通气孔4138内的空气向外排出，从而在第二吸附孔与胶带b5之间形成负压，以将胶带b5吸附固定于第二吸附平面4135。
92.请参见图1及图6所示，具体到实施例中，第一贴胶驱动组件310包括第一贴胶安装座3101、第一贴胶滑座3102及第一贴胶驱动结构(图未标)。第一贴胶滑座3102沿第二方向可移动地连接于第一贴胶安装座3101，第一贴胶辊座312设置于第一贴胶滑座3102上，以随第一贴胶滑座3102一同沿第二方向移动。第一贴胶驱动结构设置于第一贴胶安装座3101，并与第一贴胶滑座3102驱动连接，以驱动第一贴胶滑座3102相对第一贴胶安装座3101沿第二方向移动。如此，利用第一贴胶驱动结构驱动第一贴胶滑座3102沿第二方向移动，进而带动第一贴胶辊313在第一备胶位置b1和贴胶位置a之间移动。可选地，第一贴胶安装座3101上设置有沿第二方向纵长延伸的第一贴胶滑轨，第一贴胶滑座3102上设置有第一贴胶滑块，该第一贴胶滑块与第一贴胶滑轨滑动配合，从而利用第一贴胶滑轨和第一贴胶滑块对第一贴胶滑座3102沿第二方向的移动进行导向。
93.进一步地，第一贴胶驱动组件310还包括第一抵接驱动结构(图未标)，第一贴胶辊座312沿第二方向可移动地连接于第一贴胶滑座3102，第一抵接驱动结构设置于第一贴胶滑座3102，且与第一贴胶辊座312驱动连接，以驱动第一贴胶辊座312沿第二方向移动，使得达到贴胶位置a的第一贴胶辊313的第一吸附平面3135抵压下游切断端，以将第一吸附平面3135吸附的胶带的端部粘贴至下游切断端的一侧。可选地，第一贴胶滑座3102上设置有沿第二方向纵长延伸的第一抵接滑轨，第一贴胶辊座312上设置有第一抵接滑块，该第一抵接滑块与第一抵接滑轨滑动配合，从而利用第一抵接滑轨和第一抵接滑块对第一贴胶辊座312沿第二方向的移动进行导向。
94.如此，当需要贴胶时，首先，利用第一贴胶驱动结构驱动第一贴胶滑座3102沿第二方向移动，从而带动第一贴胶辊313由第一备胶位置b1移动至贴胶位置a。然后，利用第一抵接驱动结构驱动第一贴胶辊座312继续沿第二方向朝向下游切断端移动，直至第一贴胶辊313的第一吸附平面3135抵压下游切断端，以将第一吸附平面3135吸附的胶带的端部粘贴至下游切断端的一侧。再然后进行辊压贴胶，直至将胶带完全粘贴至上游切断端和下游切断端之间。
95.具体到实施例中，第一贴胶驱动结构包括第一贴胶驱动件3103、第一贴胶主动轮
3104、第一贴胶从动轮3105、第一贴胶传动带3106、第一贴胶丝杆3107、第一贴胶丝杆螺母3108及第一贴胶驱动块3109。
96.第一贴胶驱动件3103安装于第一贴胶安装座3101，第一贴胶主动轮3104安装于第一贴胶驱动件3103的输出轴，以由第一贴胶驱动件3103驱动旋转。第一贴胶丝杆3107绕自身轴线可转动地安装于第一贴胶安装座3101，该第一贴胶丝杆3107的轴线与第二方向平行。第一贴胶从动轮3105安装于第一贴胶丝杆3107，第一贴胶传动带3106套设于第一贴胶主动轮3104和第一贴胶从动轮3105之间，以使第一贴胶主动轮3104能够通过第一贴胶传动带3106带动第一贴胶从动轮3105旋转。第一贴胶丝杆螺母3108螺纹连接于第一贴胶丝杆3107，以在第一贴胶丝杆3107转动时能够驱使第一贴胶丝杆螺母3108沿第二方向移动。第一贴胶驱动块3109固定连接于第一贴胶丝杆螺母3108和第一贴胶滑座3102，以使第一贴胶滑座3102能够跟随第一贴胶丝杆螺母3108一同沿第二方向移动。可选地，第一贴胶驱动件3103可以采用电机。
97.如此，第一贴胶驱动件3103驱动第一贴胶主动轮3104旋转，通过第一贴胶传动带3106带动第一贴胶从动轮3105旋转，第一贴胶从动轮3105带动第一贴胶丝杆3107旋转，从而驱使第一贴胶丝杆螺母3108沿第二方向移动，并通过第一贴胶驱动块3109带动第一贴胶滑座3102沿第二方向移动，进而带动第一贴胶辊座312和第一贴胶辊313沿第二方向移动。
98.具体到实施例中，第一抵接驱动结构包括第一抵接驱动件3121、第一抵接主动轮3122、第一抵接从动轮3123、第一抵接传动带3124、第一抵接丝杆3125、第一抵接丝杆螺母3126及第一抵接驱动块3127。
99.第一抵接驱动件3121安装于第一贴胶滑座3102，第一抵接主动轮3122安装于第一抵接驱动件3121的输出轴，以使得第一抵接驱动件3121能够驱动第一抵接主动轮3122旋转。第一抵接丝杆3125绕自身轴线可转动地连接于第一贴胶滑座3102，且该第一抵接丝杆3125的轴线与第二方向平行。第一抵接从动轮3123安装于该第一抵接丝杆3125，第一抵接丝杆螺母3126螺纹连接于该第一抵接丝杆3125，第一抵接驱动块3127固定连接于第一抵接丝杆螺母3126和第一贴胶辊座312。如此，当需要驱动第一贴胶辊313抵压下游切断端时，第一抵接驱动件3121驱动第一抵接主动轮3122旋转，第一抵接主动轮3122通过第一抵接传动带3124带动第一抵接从动轮3123旋转，第一抵接从动轮3123带动第一抵接丝杆3125旋转，从而驱使第一抵接丝杆螺母3126沿第二方向移动，进而通过第一抵接驱动块3127带动第一贴胶辊座312及第一贴胶辊313沿第二方向移动，直至第一贴胶辊313抵压在下游切断端上。可选地，第一抵接驱动件3121可以采用电机。
100.需要说明的是，该第一抵接驱动结构用于施加给第一贴胶辊313一作用力，在该作用力的驱使作用下，使得第一贴胶辊313压紧料带，确保在对料带进行辊压贴胶的过程中第一贴胶辊313与第二贴胶辊413始终压紧贴胶通道内的料带。具体地，在第一贴胶辊313与第二贴胶辊413对料带进行辊压贴胶的过程中，第一抵接驱动件3121持续输出动力，从而确保持续地施加该作用力给第一贴胶辊313。
101.具体到实施例中，第一贴胶辊机构31还包括第一旋转驱动组件，该第一旋转驱动组件设置于第一贴胶辊座312，且与第一贴胶辊313驱动连接，以驱动第一贴胶辊313旋转。更加具体地，第一旋转驱动组件包括第一旋转驱动件(图未示)、第一旋转主动轮3132、第一旋转传动带3134及第一旋转从动轮3133。第一旋转驱动件安装于第一贴胶辊座312，第一旋
转主动轮3132安装于第一旋转驱动件的输出轴，以使第一旋转驱动件能够驱动第一旋转主动轮3132旋转。第一旋转从动轮3133安装于第一贴胶辊313，第一旋转传动带3134套设于第一旋转主动轮3132和第一旋转从动轮3133之间，从而第一旋转主动轮3132可通过第一旋转传动带3134带动第一旋转从动轮3133旋转。可选地，第一旋转驱动件可以采用电机。
102.如此，当需要驱动第一贴胶辊313旋转时，第一旋转驱动件驱动第一旋转主动轮3132旋转，第一旋转主动轮3132通过第一旋转传动带3134带动第一旋转从动轮3133旋转，第一旋转从动轮3133带动第一贴胶辊313旋转。
103.具体到实施例中，第二贴胶驱动组件410包括第二贴胶安装座4101、第二贴胶滑座4102及第二贴胶驱动结构(图未标)。第二贴胶滑座4102沿第二方向可移动地连接于第二贴胶安装座4101，第二贴胶辊座412设置于第二贴胶滑座4102上，以随第二贴胶滑座4102一同沿第二方向移动。第二贴胶驱动结构设置于第二贴胶安装座4101，并与第二贴胶滑座4102驱动连接，以驱动第二贴胶滑座4102沿第二方向移动。如此，利用第二贴胶驱动结构驱动第二贴胶滑座4102沿第二方向移动，进而带动第二贴胶辊413在第二备胶位置b2和贴胶位置a之间移动。可选地，第二贴胶安装座4101上设置有沿第二方向纵长延伸的第二贴胶滑轨，第二贴胶滑座4102上设置有第二贴胶滑块，该第二贴胶滑块与第二贴胶滑轨滑动配合，从而利用第二贴胶滑轨和第二贴胶滑块对第二贴胶滑座4102沿第二方向的移动进行导向。
104.进一步地，第二贴胶驱动组件410还包括第二抵接驱动结构，第二贴胶辊座412沿第二方向可移动地连接于第二贴胶滑座4102，第二抵接驱动结构设置于第二贴胶滑座4102，且与第二贴胶辊座412驱动连接，以驱动第二贴胶辊座412沿第二方向移动，使得达到贴胶位置a的第二贴胶辊413的第二吸附平面4135抵压下游切断端，以将第二吸附平面4135吸附的胶带的端部粘贴至下游切断端的一侧。可选地，第二贴胶滑座4102上设置有沿第二方向纵长延伸的第二抵接滑轨4128，第二贴胶辊座412上设置有第二抵接滑块4129，该第二抵接滑块4129与第二抵接滑轨4128滑动配合，从而利用第二抵接滑轨4128和第二抵接滑块4129对第二贴胶辊座412沿第二方向的移动进行导向。
105.如此，当需要贴胶时，首先，利用第二贴胶驱动结构驱动第二贴胶滑座4102沿第二方向移动，从而带动第二贴胶辊413由第二备胶位置b2移动至贴胶位置a。然后，利用第二抵接驱动结构驱动第二贴胶辊座412继续沿第二方向朝向下游切断端移动，直至第二贴胶辊413的第二吸附平面4135抵压下游切断端，以将第二吸附平面4135吸附的胶带的端部粘贴至下游切断端的一侧。再然后进行辊压贴胶，直至将胶带完全粘贴至上游切断端和下游切断端之间。
106.具体到实施例中，第二贴胶驱动结构包括第二贴胶驱动件4103、第二贴胶主动轮4104、第二贴胶从动轮4105、第二贴胶传动带4106、第二贴胶丝杆4107、第二贴胶丝杆螺母4108及第二贴胶驱动块4109。
107.第二贴胶驱动件4103安装于第二贴胶安装座4101，第二贴胶主动轮4104安装于第二贴胶驱动件4103的输出轴，以由第二贴胶驱动件4103驱动旋转。第二贴胶丝杆4107绕自身轴线可转动地安装于第二贴胶安装座4101，该第二贴胶丝杆4107的轴线与第二方向平行。第二贴胶从动轮4105安装于第二贴胶丝杆4107，第二贴胶传动带4106套设于第二贴胶主动轮4104和第二贴胶从动轮4105之间，以使第二贴胶主动轮4104能够通过第二贴胶传动带4106带动第二贴胶从动轮4105旋转。第二贴胶丝杆螺母4108螺纹连接于第二贴胶丝杆
4107，以在第二贴胶丝杆4107转动时能够驱使第二贴胶丝杆螺母4108沿第二方向移动。第二贴胶驱动块4109固定连接于第二贴胶丝杆螺母4108和第二贴胶滑座4102，以使第二贴胶滑座4102能够跟随第二贴胶丝杆螺母4108一同沿第二方向移动。可选地，第二贴胶驱动件4103可以采用电机。
108.如此，第二贴胶驱动件4103驱动第二贴胶主动轮4104旋转，通过第二贴胶传动带4106带动第二贴胶从动轮4105旋转，第二贴胶从动轮4105带动第二贴胶丝杆4107旋转，从而驱使第二贴胶丝杆螺母4108沿第二方向移动，并通过第二贴胶驱动块4109带动第二贴胶滑座4102沿第二方向移动，进而带动第二贴胶辊座412和第二贴胶辊413沿第二方向移动。具体到实施例中，第二抵接驱动结构包括第二抵接驱动件4121、第二抵接主动轮4122、第二抵接从动轮4123、第二抵接传动带4124、第二抵接丝杆4125、第二抵接丝杆螺母4126及第二抵接驱动块4127。
109.第二抵接驱动件4121安装于第二贴胶滑座4102，第二抵接主动轮4122安装于第二抵接驱动件4121的输出轴，以使得第二抵接驱动件4121能够驱动第二抵接主动轮4122旋转。第二抵接丝杆4125绕自身轴线可转动地连接于第二贴胶滑座4102，且该第二抵接丝杆4125的轴线与第二方向平行。第二抵接从动轮4123安装于该第二抵接丝杆4125，第二抵接丝杆螺母4126螺纹连接于该第二抵接丝杆4125，第二抵接驱动块4127固定连接于第二抵接丝杆螺母4126和第二贴胶辊座412。如此，当需要驱动第二贴胶辊413抵压下游切断端时，第二抵接驱动件4121驱动第二抵接主动轮4122旋转，第二抵接主动轮4122通过第二抵接传动带4124带动第二抵接从动轮4123旋转，第二抵接从动轮4123带动第二抵接丝杆4125旋转，从而驱使第二抵接丝杆螺母4126沿第二方向移动，进而通过第二抵接驱动块4127带动第二贴胶辊座412及第二贴胶辊413沿第二方向移动，直至第二贴胶辊413抵压在下游切断端上。可选地，第二抵接驱动件4121可以采用电机。
110.需要说明的是，该第二抵接驱动结构用于施加给第二贴胶辊413一作用力，在该作用力的驱使作用下，使得第二贴胶辊413压紧料带，确保在对料带进行辊压贴胶的过程中第二贴胶辊413与第一贴胶辊313始终压紧贴胶通道内的料带。具体地，在第二贴胶辊413与第一贴胶辊313对料带进行辊压贴胶的过程中，第二抵接驱动件4121持续输出动力，从而确保持续地施加该作用力给第二贴胶辊413。
111.具体到实施例中，第二贴胶辊机构41还包括第二旋转驱动组件，该第二旋转驱动组件设置于第二贴胶辊座412，且与第二贴胶辊413驱动连接，以驱动第二贴胶辊413旋转。更加具体地，第二旋转驱动组件包括第二旋转驱动件4131、第二旋转主动轮4132、第二旋转传动带4134及第二旋转从动轮4133。第二旋转驱动件4131安装于第二贴胶辊座412，第二旋转主动轮4132安装于第二旋转驱动件4131的输出轴，以使第二旋转驱动件4131能够驱动第二旋转主动轮4132旋转。第二旋转从动轮4133安装于第二贴胶辊413，第二旋转传动带4134套设于第二旋转主动轮4132和第二旋转从动轮4133之间，从而第二旋转主动轮4132可通过第二旋转传动带4134带动第二旋转从动轮4133旋转。可选地，第二旋转驱动件4131可以采用电机。
112.如此，当需要驱动第二贴胶辊413旋转时，第二旋转驱动件4131驱动第二旋转主动轮4132旋转，第二旋转主动轮4132通过第二旋转传动带4134带动第二旋转从动轮4133旋转，第二旋转从动轮4133带动第二贴胶辊413旋转。
113.请参见图1及图12所示，本发明的实施例中，第一贴胶单元30还包括第一放卷机构32、第一备胶机构33及第一胶带裁切机构34(见图4)。第一放卷机构32用于向第一备胶机构33放卷输出胶带料带。第一备胶机构33用于拾取胶带料带的起头端，并输送至第一备胶位置b1，第一贴胶辊313的第一吸附平面3135用于吸附第一备胶位置b1的胶带料带的起头端。第一胶带裁切机构34用于切断被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附的胶带料带，以形成一端被吸附固定于第一贴胶辊313的第一吸附平面3135的胶带。如此，当需要备胶时，第一贴胶辊313移动至第一备胶位置b1，第一备胶机构33将拾取的胶带料带的起头端输送至第一备胶位置b1，以供第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定。然后，第一胶带裁切机构34将胶带料带的起头端切断，从而形成一端被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定的胶带，即完成备胶。
114.一些实施例中，第一备胶机构33包括第一备胶驱动组件331、第一升降座332及第一备胶拾取组件333。第一备胶驱动组件331与第一升降座332驱动连接，以驱动第一升降座332沿第一方向靠近或远离第一备胶位置b1。第一备胶拾取组件333设置于第一升降座332，以跟随第一升降座332一同沿第一方向移动至第一备胶位置b1。该第一备胶拾取组件333用于拾取或释放由第一放卷机构32放卷输出的胶带料带的起头端。如此，在备胶时，第一备胶拾取组件333拾取胶带料带的起头端，第一备胶驱动组件331驱动第一升降座332沿第一方向朝向第一备胶位置b1移动，直至胶带料带的起头端被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定。然后，第一备胶拾取组件333释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，并再次拾取胶带料带。再然后，第一胶带裁切机构34由第一备胶拾取组件333与第一贴胶辊313之间切断胶带料带，从而形成一端被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定的胶带。
115.请参见图4所示，具体到实施例中，第一胶带裁切机构34包括第一切胶座341、第一切胶驱动件343及第一胶带切刀342。第一切胶座341沿第三方向可移动地设置，第三方向与第一方向和第二方向垂直。第一切胶驱动件343与第一切胶座341驱动连接，以驱动第一切胶座341沿第三方向移动。第一胶带切刀342安装于第一切胶座341，以随第一切胶座341沿第三方向移动，并切断胶带料带。如此，利用第一胶带切刀342沿胶带料带的宽幅方向(即第三方向)移动而将胶带料带切断，以确保胶带料带被切断，更加适应于宽度尺寸较大的胶带料带。可选地，第一切胶驱动件343可以采用气缸。
116.需要说明的是，第一贴胶辊313的纵长方向、上述料带的宽幅方向以及胶带料带的宽幅方向均与第三方向平行。具体到图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向，第三方向为垂直于纸面的方向。
117.还需要说明的是，第一胶带裁切机构34可以独立设置，当然，在其他实施例中，第一胶带裁切机构34也可安装在裁切机构10上，有利于提高结构的紧凑程度，简化结构，优化了设备布局。
118.进一步地，第一贴胶辊机构31还包括位于第一备胶位置b1与第一备胶机构33之间的第一夹紧结构315。该第一夹紧结构315包括能够随第一贴胶辊313一同沿第二方向移动的第一固定夹紧块3151和第一活动夹紧块，第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151可靠近或远离地设置。具体地，第一固定夹紧块3151固定连接于第一贴胶滑座3102，第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151可靠近或远离地连接于第一贴胶滑座3102。第一活动夹紧块
和第一固定夹紧块3151之间形成供胶带料带穿过的第一夹紧通道。
119.如此，在备胶时，第一备胶拾取组件333拾取胶带料带的起头端并沿第一方向朝向第一备胶位置b1移动，使得胶带料带的起头端穿过第一夹紧通道后到达第一贴胶辊313处，进而使得能够被第一吸附平面3135吸附固定。第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151移动直至夹紧胶带料带。第一备胶拾取组件333释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，且再次拾取胶带料带。(此时，利用第一活动夹紧块与第一固定夹紧块3151夹紧胶带料带，避免因第一贴胶辊313的第一吸附平面3135对胶带料带的吸附固定不牢靠而导致胶带料带脱落)。优选地，第一活动夹紧块与第一固定夹紧块3151夹紧胶带料带之后，再利用第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定胶带料带的起头端。当然，在其它实施例中，第一贴胶辊313的第一吸附平面3135对胶带料带的吸附动作和第一活动夹紧块与第一固定夹紧块3151夹紧胶带料带的动作也可以同时进行，在此不作限定。
120.然后，在第一切胶驱动件343的驱动作用下带动第一胶带切刀342沿第三方向移动，以将第一备胶机构33与第一夹紧结构315之间的胶带料带切断。此时，切断形成的胶带的一端被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定，另一端被第一活动夹紧块和第一固定夹紧块3151夹紧固定，从而避免在第一贴胶辊313沿第二方向移动至贴胶位置a的过程中胶带发生偏移。
121.可选地，第一活动夹紧块上设置有第一夹紧滑块，第一贴胶滑座3102上设置有沿第二方向纵长延伸的第一夹紧滑轨。第一夹紧滑块与第一夹紧滑轨滑动配合，从而对第一活动夹紧块沿第二方向的移动进行导向。第一夹紧结构315还包括安装于第一贴胶滑座3102的第一夹紧驱动件，该第一夹紧驱动件与第一活动夹紧块驱动连接，以驱动第一活动夹紧块沿第二方向靠近或远离第一固定夹紧块3151移动，以夹紧或松开胶带料带。需要说明的是，该第一夹紧驱动件可以采用气缸。
122.进一步地，第一贴胶辊机构31还包括第一夹胶结构314，第一夹胶结构314包括第一固定夹胶块3141及第一活动夹胶块(图未示)，第一固定夹胶块3141布置于第一夹紧结构315和第一备胶机构33之间，第一活动夹胶块朝向第一固定夹胶块3141可靠近或远离地设置。具体地，第一固定夹胶块3141固定连接于第一贴胶安装座3101，第一活动夹胶块可朝向第一固定夹胶块3141靠近或远离地连接于第一贴胶安装座3101。第一固定夹胶块3141与第一活动夹胶块之间形成供胶带料带穿过的第一夹胶通道。第一固定夹胶块3141和第一活动夹胶块具有供第一胶带切刀342沿第三方向通过的第一切刀槽a。如此，在备胶时，第一备胶拾取组件333拾取胶带料带的起头端并沿第一方向朝向第一贴胶辊机构31移动，使得胶带料带的起头端依次穿过第一夹胶通道和第一夹紧通道后到达第一贴胶辊313处，进而使得能够被第一吸附平面3135吸附固定。第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151移动直至夹紧胶带料带。第一备胶拾取组件333释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，且再次拾取胶带料带。然后，第一活动夹胶块朝向第一固定夹胶块3141移动直至夹紧胶带料带。再然后，在第一切胶驱动件343的驱动作用下带动第一胶带切刀342沿第一切刀槽a移动，以将夹紧于第一活动夹胶块和第一固定夹胶块3141之间的胶带料带切断。再然后，第一活动夹胶块远离第一固定夹胶块3141移动，以松开胶带料带。此时切断形成的胶带的一端被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定，另一端被第一活动夹紧块和第一固定夹紧块3151夹紧固定，从而避免在第一贴胶辊313沿第二方向移动至贴胶位置a的过程中胶带发生
偏移。并且，切断后胶带料带新的起头端被第一备胶拾取组件333拾取固定。
123.可以理解的是，该第一夹胶结构314的设置，使得在对胶带料带进行裁切的过程中，第一胶带切刀342两侧的胶带料带均被第一活动夹胶块与第一固定夹胶块3141夹紧固定，避免因胶带料带晃动而造成裁切质量不良。
124.可选地，第一活动夹胶块上设置有第一夹胶滑块，第一贴胶安装座3101上设置有沿第二方向纵长延伸的第一夹胶滑轨。第一夹胶滑块与第一夹胶滑轨滑动配合，从而对第一活动夹块沿第二方向的移动进行导向。第一夹胶结构314还包括安装于第一贴胶安装座3101的第一夹胶驱动件，该第一夹胶驱动件与第一活动夹胶块驱动连接，以驱动第一活动夹胶块沿第二方向靠近或远离第一固定夹胶块3141移动，以夹紧或松开胶带料带。需要说明的是，该第一夹胶驱动件可以采用气缸。
125.请参见图12所示，具体到实施例中，第一备胶拾取组件333包括固定连接于第一升降座332的第一吸附板3331，利用第一吸附板3331对第一放卷机构32放卷输出的胶带料带进行吸取固定。进一步地，第一吸附板3331朝向第一备胶位置b1的一端具有多个间隔设置的第一吸附部。第一夹紧结构315的第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151的一侧具有对对应的第一吸附部避位的多个第一避让槽。
126.进一步地，第一备胶拾取组件333还包括朝向第一吸附板3331可靠近或远离地连接于第一升降座332的第一压紧块。第一压紧块与第一吸附板3331之间形成供胶带料带穿过的第一压紧通道。
127.如此，第一放卷机构32放卷输出的胶带料带输送至穿过第一压紧通道，且胶带料带的起头端超出第一吸附板3331朝向第一备胶位置b1的一侧，第一吸附板3331吸附固定该胶带料带，第一压紧块朝向第一吸附板3331移动直至将胶带料带压紧固定于第一吸附板3331。然后，第一吸附板3331和第一压紧块随第一升降座332沿第一方向朝向第一备胶位置b1的第一贴胶辊313移动，直至第一吸附板3331的多个第一吸附部插入至第一固定夹紧块3151与第一活动夹紧块之间的第一夹紧通道。此时胶带料带穿过第一夹胶通道和第一夹紧通道，并到达第一贴胶辊313的第一吸附平面3135处，使得能够被第一吸附平面3135吸附固定。第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151移动直至夹紧胶带料带。此时，每一第一吸附部位于对应的第一避让槽内，使得第一吸附部不会阻碍第一活动夹紧块朝向第一固定夹紧块3151移动而夹紧胶带料带。然后，第一备胶拾取组件333释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，且再次拾取胶带料带。再然后，第一活动夹胶块朝向第一固定夹胶块3141移动直至夹紧胶带料带。再然后，在第一切胶驱动件343的驱动作用下带动第一胶带切刀342沿第一切刀槽a移动，以将夹紧于第一活动夹胶块和第一固定夹胶块3141之间的胶带料带切断。再然后，第一活动夹胶块远离第一固定夹胶块3141移动，以松开胶带料带。此时切断形成的胶带的一端被第一贴胶辊313的第一吸附平面3135吸附固定，另一端被第一活动夹紧块和第一固定夹紧块3151夹紧固定。
128.可选地，第一备胶拾取组件333还包括第一压紧驱动块及第一压紧驱动件，该第一压紧驱动块上设置有第一压紧滑块，第一压紧块固定连接于第一压紧驱动块。第一升降座332上设置有沿第二方向纵长延伸的第一压紧滑轨，第一压紧滑块与第一压紧滑轨滑动配合，从而利用第一压紧滑块和第一压紧滑轨对第一压紧驱动块及固定于第一压紧驱动块上的第一压紧块沿第二方向的移动进行导向。第一压紧驱动件安装于第一升降座332，并与第
一压紧驱动块驱动连接，以驱动第一压紧驱动块沿第二方向移动，从而带动第一压紧块沿第二方向朝向第一吸附板3331靠近或远离移动，以夹紧或松开胶带料带。
129.具体到实施例中，第一备胶驱动组件331包括第一备胶安装座3311及第一备胶驱动结构。第一升降座332沿第一方向可移动地连接于第一备胶安装座3311，第一备胶驱动结构设置于第一备胶安装座3311，且与第一升降座332驱动连接，以驱动第一升降座332相对第一备胶安装座3311沿第一方向移动。
130.进一步地，第一升降座332设置有第一升降滑块3322，第一备胶安装座3311设置有沿第一方向纵长延伸的第一升降滑轨3321。第一升降滑块3322与第一升降滑轨3321滑动配合，以对第一升降座332沿第一方向的移动进行导向。
131.进一步地，第一备胶驱动结构包括第一备胶驱动件3312、第一备胶主动轮3313、第一备胶从动轮、第一备胶传动带3315、第一备胶丝杆3316、第一备胶丝杆螺母3317及第一备胶驱动块3318。
132.第一备胶驱动件3312安装于第一备胶安装座3311，第一备胶主动轮3313安装于第一备胶驱动件3312的驱动端。第一备胶丝杆3316绕自身轴线可转动地连接于第一备胶安装座3311，且第一备胶丝杆3316的轴线与第一方向平行。第一备胶从动轮安装于第一备胶丝杆3316，第一备胶传动带3315套设于第一备胶主动轮3313和第一备胶从动轮之间。第一备胶丝杆螺母3317螺纹连接于第一备胶丝杆3316，并与第一升降座332固定连接。如此，第一备胶驱动件3312能够驱动第一备胶主动轮3313旋转，第一备胶主动轮3313通过第一备胶传动带3315带动第一备胶从动轮旋转，第一备胶从动轮带动第一备胶丝杆3316旋转，从而驱使第一备胶丝杆螺母3317沿第一方向移动，进而带动第一升降座332沿第一方向移动。可选地，第一备胶驱动件3312可采用电机。
133.请参见图1所示，本发明的实施例中，第二贴胶单元40还包括第二放卷机构42、第二备胶机构43及第二胶带裁切机构44(见图4)。第二放卷机构42用于向第二备胶机构43放卷输出胶带料带。第二备胶机构43用于拾取胶带料带的起头端，并输送至第二备胶位置b2，第二贴胶辊413的第二吸附平面4135用于吸附第二备胶位置b2的胶带料带的起头端。第二胶带裁切机构44用于切断被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附的胶带料带，以形成一端被吸附固定于第二贴胶辊413的第二吸附平面4135的胶带。如此，当需要备胶时，第二贴胶辊413移动至第二备胶位置b2，第二备胶机构43拾取第二放卷机构42放卷输出的胶带料带的起头端，并将该胶带料带的起头端输送至第二备胶位置b2，以供第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定。然后，第二胶带裁切机构44将胶带料带的起头端切断，从而形成一端被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定的胶带，即完成备胶。
134.请参见图13至图15，一些实施例中，第二备胶机构43包括第二备胶驱动组件431、第二升降座432及第二备胶拾取组件433。第二备胶驱动组件431与第二升降座432驱动连接，以驱动第二升降座432沿第一方向靠近或远离第二备胶位置b2。第二备胶拾取组件433设置于第二升降座432，以跟随第二升降座432一同沿第一方向移动至第二备胶位置b2。该第二备胶拾取组件433用于拾取或释放由第二放卷机构42放卷输出的胶带料带的起头端。如此，在备胶时，第二备胶拾取组件433拾取胶带料带的起头端，第二备胶驱动组件431驱动第二升降座432沿第一方向朝向第二备胶位置b2移动，直至胶带料带的起头端被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定。然后，第二备胶拾取组件433释放胶带料带，并沿第一
方向返回至初始位置，并再次拾取胶带料带。最后，第二胶带裁切机构44由第二备胶拾取组件433与第二贴胶辊413之间切断胶带料带，从而形成一端被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定的胶带。
135.请参见图4所示，具体到实施例中，第二胶带裁切机构44包括第二切胶座441、第二切胶驱动件443及第二胶带切刀442。第二切胶座441沿第三方向可移动地设置，第三方向与第一方向和第二方向垂直。第二切胶驱动件443与第二切胶座441驱动连接，以驱动第二切胶座441沿第三方向移动。第二胶带切刀442安装于第二切胶座441，以随第二切胶座441沿第三方向移动，以切断胶带料带。如此，利用第二胶带切刀442沿胶带料带的宽幅方向(即第三方向)移动而将胶带料带切断，以确保胶带料带被切断，更加适应于宽度尺寸较大的胶带料带。可选地，第二切胶驱动件443可以采用气缸。
136.需要说明的是，第二贴胶辊413的纵长方向、上述料带的宽幅方向以及胶带料带的宽幅方向均与第三方向平行。具体到图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向，第三方向为垂直于纸面的方向。
137.还需要说明的是，第二胶带裁切机构44可以独立设置，当然，在其他实施例中，第二胶带裁切机构44也可安装在裁切机构10上，有利于提高结构的紧凑程度，简化结构，优化了设备布局。
138.请参见图7所示，进一步地，第二贴胶辊机构41还包括位于第二备胶位置b2和第二备胶机构43之间的第二夹紧结构415。该第二夹紧结构415包括能够随第二贴胶辊413一同沿第二方向移动的第二固定夹紧块4151和第二活动夹紧块，第二活动夹紧块朝向第二固定夹紧块4151可靠近或远离地设置。具体地，第二固定夹紧块4151固定连接于第二贴胶滑座4102，第二活动夹紧块朝向第二固定夹紧块4151可靠近或远离地连接于第二贴胶滑座4102。第二活动夹紧块和第二固定夹紧块4151之间形成供胶带料带穿过的第二夹紧通道。
139.如此，在备胶时，第二备胶拾取组件433拾取胶带料带的起头端并沿第一方向朝向第二备胶位置b2移动，使得胶带料带的起头端穿过第二夹紧通道后到达第二贴胶辊413处，进而使得能够被第二吸附平面4135吸附固定。第二活动夹紧块朝向第二固定夹紧块4151移动直至夹紧胶带料带。第二备胶拾取组件433释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，且再次拾取胶带料带。(此时，利用第二活动夹紧块与第二固定夹紧块4151夹紧胶带料带，避免因第二贴胶辊413的第二吸附平面4135对胶带料带的吸附固定不牢靠而导致胶带料带脱落)。优选地，第二活动夹紧块与第二固定夹紧块4151夹紧胶带料带之后，在利用第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定胶带料带的起头端。当然，在其它实施例中，第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定胶带料带的动作和第二活动夹紧块与第二固定夹紧块4151夹紧胶带料带的动作也可以同时进行，在此不作限定。
140.然后，在第二切胶驱动件443的驱动作用下带动第二胶带切刀442沿第三方向移动，以将第二备胶机构43与第二夹紧结构415之间的胶带料带切断。此时，切断形成的胶带的一端被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定，另一端被第二活动夹紧块和第二固定夹紧块4151夹紧固定，从而避免在第二贴胶辊413沿第二方向移动至贴胶位置a的过程中胶带发生偏移。
141.可选地，第二活动夹紧块上设置有第二夹紧滑块，第二贴胶滑座4102上设置有沿第二方向纵长延伸的第二夹紧滑轨。第二夹紧滑块与第二夹紧滑轨滑动配合，从而对第二
活动夹紧块沿第二方向的移动进行导向。第二夹紧结构415还包括安装于第二贴胶滑座4102的第二夹紧驱动件，该第二夹紧驱动件与第二活动夹紧块驱动连接，以驱动第二活动夹紧块沿第二方向靠近或远离第二固定夹紧块4151移动，以夹紧或松开胶带料带。需要说明的是，该第二夹紧驱动件可以采用气缸。
142.进一步地，第二贴胶辊机构41还包括第二夹胶结构414，第二夹胶结构414包括第二固定夹胶块4141及第二活动夹胶块，第二固定夹胶块4141布置于第二夹紧结构415和第二备胶机构43之间，第二活动夹胶块朝向第二固定夹胶块4141可靠近或远离地设置。具体地，第二固定夹胶块4141固定连接于第二贴胶安装座4101，第二活动夹胶块可朝向第二固定夹胶块4141靠近或远离地连接于第二贴胶安装座4101。第二固定夹胶块4141与第二活动夹胶块之间形成供胶带料带穿过的第二夹胶通道。第二固定夹胶块4141和第二活动夹胶块具有供第二胶带切刀442沿第三方向通过的第二切刀槽b。如此，在备胶时，第二备胶拾取组件433拾取胶带料带的起头端并沿第一方向朝向第二贴胶辊机构41移动，使得胶带料带的起头端依次穿过第二夹胶通道和第二夹紧通道后到达第二贴胶辊413处，进而使得能够被第二吸附平面4135吸附固定。第二活动夹紧块朝向第二固定夹紧块4151移动直至夹紧胶带料带。第二备胶拾取组件433释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，且再次拾取胶带料带。然后，第二活动夹胶块朝向第二固定夹胶块4141移动直至夹紧胶带料带。再然后，在第二切胶驱动件443的驱动作用下带动第二胶带切刀442沿第二切刀槽b移动，以将夹紧于第二活动夹胶块和第二固定夹胶块4141之间的胶带料带切断。再然后，第二活动夹胶块远离第二固定夹胶块4141移动，以松开胶带料带。此时切断形成的胶带的一端被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定，另一端被第二活动夹紧块和第二固定夹紧块4151夹紧固定，从而避免在第二贴胶辊413沿第二方向移动至贴胶位置a的过程中胶带发生偏移。并且，切断后胶带料带新的起头端被第二备胶拾取组件433拾取固定。
143.可以理解的是，该第二夹胶结构414的设置，使得在对胶带料带进行裁切的过程中，第二胶带切刀442两侧的胶带料带均被第二活动夹胶块与第二固定夹胶块4141夹紧固定，避免因胶带料带晃动而造成裁切质量不良。
144.可选地，第二活动夹胶块上设置有第二夹胶滑块，第二贴胶安装座4101上设置有沿第二方向纵长延伸的第二夹胶滑轨。第二夹胶滑块与第二夹胶滑轨滑动配合，从而对第二活动夹块沿第二方向的移动进行导向。第二夹胶结构414还包括安装于第二贴胶安装座4101的第二夹胶驱动件，该第二夹胶驱动件与第二活动夹胶块驱动连接，以驱动第二活动夹胶块沿第二方向靠近或远离第二固定夹胶块4141移动，以夹紧或松开胶带料带。需要说明的是，该第二夹胶驱动件可以采用气缸。
145.请参见图13至图15所示，具体到实施例中，第二备胶拾取组件433包括固定连接于第二升降座432的第二吸附板4331，利用第二吸附板4331对第二放卷机构42放卷输出的胶带料带进行吸取固定。进一步地，第二吸附板4331朝向第二备胶位置b2的一端具有多个间隔设置的第二吸附部d。第二夹紧结构415的第二活动夹胶块朝向第二固定夹紧块4151的一侧具有对对应的第二吸附部d避位的多个第二避让槽。
146.进一步地，第二备胶拾取组件433还包括朝向第二吸附板4331可靠近或远离地连接于第二升降座432的第二压紧块4332。第二压紧块4332与第二吸附板4331之间形成供胶带料带穿过的第二压紧通道。
147.如此，第二放卷机构42放卷输出的胶带料带输送至穿过第二压紧通道，且胶带料带的起头端超出第二吸附板4331朝向第二备胶位置b2的一端，第二吸附板4331吸附固定该胶带料带，第二压紧块4332朝向第二吸附板4331移动直至将胶带料带压紧固定于第二吸附板4331。然后，第二吸附板4331和第二压紧块4332随第二升降座432沿第一方向朝向第二备胶位置b2的第二贴胶辊413移动，直至第二吸附板4331的多个第二吸附部d插入至第二固定夹紧块4151与第二活动夹紧块之间的第二夹紧通道。此时，胶带料带穿过第二夹胶通道和第二夹紧通道，并到达第二贴胶辊413的第二吸附平面4135处，使得能够被第二吸附平面4135吸附固定。第二活动夹紧块朝向第二固定夹紧块4151移动直至夹紧胶带料带。此时，每一第二吸附部d位于对应的第二避让槽内，使得第二吸附部d不会阻碍第二活动夹紧块朝向第二固定夹紧块4151移动而夹紧胶带料带。然后，第二备胶拾取组件433释放胶带料带，并沿第一方向返回至初始位置，且再次拾取胶带料带。再然后，第二活动夹胶块朝向第二固定夹胶块4141移动直至夹紧胶带料带。再然后，在第二切胶驱动件443的驱动作用下带动第二胶带切刀442沿第二切刀槽b移动，以将夹紧于第二活动夹胶块和第二固定夹胶块4141之间的胶带料带切断。再然后，第二活动夹胶块远离第二固定夹胶块4141移动，以松开胶带料带。此时切断形成的胶带的一端被第二贴胶辊413的第二吸附平面4135吸附固定，另一端被第二活动夹紧块和第二固定夹紧块4151夹紧固定。
148.可选地，第二备胶拾取组件433还包括第二压紧驱动块4334及第二压紧驱动件4333，该第二压紧驱动块4334上设置有第二压紧滑块，第二压紧块4332固定连接于第二压紧驱动块4334。第二升降座432上设置有沿第二方向纵长延伸的第二压紧滑轨，第二压紧滑块与第二压紧滑轨滑动配合，从而利用第二压紧滑块和第二压紧滑轨对第二压紧驱动块4334及固定于第二压紧驱动块4334上的第二压紧块4332沿第二方向的移动进行导向。第二压紧驱动件4333安装于第二升降座432，并与第二压紧驱动块4334驱动连接，以驱动第二压紧驱动块4334沿第二方向移动，从而带动第二压紧块4332沿第二方向朝向第二吸附板4331靠近或远离移动，以夹紧或松开胶带料带。
149.具体到实施例中，第二备胶驱动组件431包括第二备胶安装座4311及第二备胶驱动结构。第二升降座432沿第一方向可移动地连接于第二备胶安装座4311，第二备胶驱动结构设置于第二备胶安装座4311，且与第二升降座432驱动连接，以驱动第二升降座432相对第二备胶安装座4311沿第一方向移动。
150.进一步地，第二升降座432设置有第二升降滑块4322，第二备胶安装座4311设置有沿第一方向纵长延伸的第二升降滑轨4321。第二升降滑块4322与第二升降滑轨4321滑动配合，以对第二升降座432沿第一方向的移动进行导向。
151.进一步地，第二备胶驱动结构包括第二备胶驱动件4312、第二备胶主动轮4313、第二备胶从动轮4314、第二备胶传动带4315、第二备胶丝杆4316、第二备胶丝杆螺母4317及第二备胶驱动块4318。
152.第二备胶驱动件4312安装于第二备胶安装座4311，第二备胶主动轮4313安装于第二备胶驱动件4312的驱动端。第二备胶丝杆4316绕自身轴线可转动地连接于第二备胶安装座4311，且第二备胶丝杆4316的轴线与第一方向平行。第二备胶从动轮4314安装于第二备胶丝杆4316，第二备胶传动带4315套设于第二备胶主动轮4313和第二备胶从动轮4314之间。第二备胶丝杆螺母4317螺纹连接于第二备胶丝杆4316，并通过第二备胶驱动块4318与
第二升降座432固定连接。如此，第二备胶驱动件4312能够驱动第二备胶主动轮4313旋转，第二备胶主动轮4313通过第二备胶传动带4315带动第二备胶从动轮4314旋转，第二备胶从动轮4314带动第二备胶丝杆4316旋转，从而驱使第二备胶丝杆螺母4317沿第一方向移动，进而通过第二备胶驱动块4318带动第二升降座432沿第一方向移动。可选地，第二备胶驱动件4312可采用电机。
153.基于上述料带处理装置，本发明的实施例中还提供一种卷绕设备，该卷绕设备包括如上任一实施例中所述的料带处理装置。具体地，卷绕设备还包括卷绕装置，该卷绕装置布置于料带处理装置的下游，用于利用经过料带处理装置处理后的料带进行卷绕。
154.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
155.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。