一种花键插入方法与流程

1.本发明涉及了花键连接技术领域，具体的是一种花键插入方法。


背景技术：

2.花键和平键、半圆键、斜键等作用一样，都是用于传递机械扭矩，花键的外表有纵向的键槽，套在花键上的花键套内部也有对应的键槽，可保持跟花键同步旋转。在花键与花键套对接连接时，往往是通过人工观察对准的方式使得花键与花键套能够准确对准，再通过人工手动插入，精度较低，还需消耗大量的人力成本，生产效率也较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种花键插入方法，其用于解决人工手工插入效率低且精度低的问题。
4.本技术实施例公开了一种花键插入方法，将人工手动插入改进为全自动化实现花键与花键套连接，通过第二气缸带动第三气缸向下运动，使得第一顶针与所述花键的端面相抵，第三气缸上的多个夹爪自所述花键的外缘将其夹住；然后第四气缸带动所述花键运动到型腔上方，第二气缸在弹簧作用力下缓慢下降的同时通过电机旋转带动所述第三气缸旋转，使得所述花键与所述花键套对转实现准确连接，大大提高了工作效率，降低了人力成本和生产成本。
5.其中，一种花键插入方法，包括以下步骤：
6.将花键放置在定位块中，第一气缸带动第一顶针自下至上将所述花键部分顶出；
7.设置在所述花键上方的第二气缸在与其底部相连的弹簧的缓冲力作用下沿竖直方向向下运动，以使与所述第二气缸一侧连接的电机和第三气缸同时缓慢向下运动，直至固定在所述第三气缸底部的第二顶针与所述花键的上端面相抵接；
8.所述第三气缸外缘连接的多个夹爪相对所述花键相向运动，以将所述花键夹住；
9.第四气缸沿水平方向运动以带动所述花键运动至花键套上方，所述第二气缸在所述弹簧的缓冲力下沿竖直方向向下运动，同时所述电机带动所述第三气缸旋转从而使所述花键的外花键与所述花键套的内花键相匹配以实现连接。
10.进一步的，所述定位块通过支撑板固定在机架上，所述定位块中设有通孔，所述通孔与所述花键间隙配合。
11.进一步的，所述第一气缸固定在所述支撑板的一侧且与所述第一顶针的底部相连。
12.进一步的，在步骤“设置在所述花键上方的第二气缸在与其底部相连的弹簧的缓冲力作用下沿竖直方向向下运动”前，所述弹簧在初始状态具有一定的压缩行程。
13.进一步的，所述电机与所述第三气缸之间通过联轴器连接。
14.进一步的，所述第二气缸与所述第四气缸之间通过第一连接板连接，所述第二气缸与所述第三气缸之间通过第二连接板连接。
15.进一步的，在步骤“第四气缸沿水平方向运动以带动所述花键运动至花键套上方”中，还包括沿水平方向设置在所述机架底部的滑轨，所述第四气缸与所述滑轨滑动连接，从而带动所述第三气缸沿水平方向运动。
16.进一步的，在步骤“同时所述电机带动所述第三气缸旋转从而使所述花键的外花键与所述花键套的内花键相匹配以实现连接”中，还包括用于固定所述花键套的型腔，多个所述型腔间隔固定在载板上，所述载板与固定在所述机架底端的直线导轨滑动连接，以使所述载板能够沿水平方向滑动。
17.进一步的，所述花键套嵌设在所述型腔内部，以确保所述花键平稳与所述花键套实现连接。
18.本发明的有益效果如下：
19.1、该花键插入方法通过将人工手动插入改进为全自动化实现花键与花键套连接，通过第二气缸带动第三气缸向下运动，使得第一顶针与所述花键的端面相抵，第三气缸上的多个夹爪自所述花键的外缘将其夹住；然后第四气缸带动所述花键运动到型腔上方，第二气缸在弹簧作用力下缓慢下降的同时通过电机旋转带动所述第三气缸旋转，使得所述花键与所述花键套对转实现准确连接，大大提高了工作效率，降低了人力成本和生产成本。
20.2、通过在载板的底部设置直线导轨，使得所述载板上的多个型腔内的花键套均与所述花键实现连接后，所述载板自动向前滑动，以使下一个载板向前运动至工位上，从而实现自动化收料。
21.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例中花键插入方法的结构示意图；
24.图2是本发明实施例中花键插入方法部分的结构示意图；
25.图3是本发明实施例中花键插入方法的第三气缸与花键的结构示意图；
26.图4是本发明实施例中花键插入方法的花键套与花键连接的结构示意图。
27.以上附图的附图标记：1、机架；2、花键；3、定位块；4、第一气缸；5、第一顶针； 6、第二气缸；7、弹簧；8、电机；9、第三气缸；10、第二顶针；11、夹爪；12、第四气缸； 13、载板；14、型腔；15、花键套；16、支撑板；17、联轴器；18、第一连接板；19、第二连接板；20、滑轨；21、直线导轨。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.本技术所述的花键插入方法，将人工手动插入改进为全自动化实现花键与花键套连接，通过第二气缸带动第三气缸向下运动，使得第一顶针与所述花键的端面相抵，第三气缸上的多个夹爪自所述花键的外缘将其夹住；然后第四气缸带动所述花键运动到型腔上方，第二气缸在弹簧作用力下缓慢下降的同时通过电机旋转带动所述第三气缸旋转，使得所述花键与所述花键套对转实现准确连接，大大提高了工作效率，降低了人力成本和生产成本。
31.下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
32.本实施例所述的花键插入方法，包括以下步骤：
33.将花键2放置在定位块3中，第一气缸4带动第一顶针5自下至上将所述花键2部分顶出；
34.设置在所述花键2上方的第二气缸6在与其底部相连的弹簧7的缓冲力作用下沿竖直方向向下运动，以使与所述第二气缸6一侧连接的电机8和第三气缸9同时缓慢向下运动，直至固定在所述第三气缸9底部的第二顶针10与所述花键2的上端面相抵接；
35.所述第三气缸9外缘连接的多个夹爪11相对所述花键2相向运动，以将所述花键2夹住；
36.第四气缸12沿水平方向运动以带动所述花键2运动至花键套15上方，所述第二气缸6在所述弹簧7的缓冲力下沿竖直方向向下运动，同时所述电机8带动所述第三气缸9旋转从而使所述花键2的外花键2与所述花键套15的内花键2相匹配以实现连接。
37.结合图1、图2，具体的，在本实施例中，所述花键2插入方法，包括以下步骤：
38.首先，前一个加工工序将加工好的花键2放置在定位块3的通孔中，所述通孔与所述花键 2间隙配合，设置在所述定位块3下方的第一气缸4带动与其固定连接的第一顶针5自下至上将所述花键2部分顶出至所述定位块3的上端面上。
39.其次，设置在所述花键2上方的第二气缸6在与其底部相连的弹簧7的缓冲力作用下沿竖直方向缓慢向下运动，所述弹簧7在初始状态具有一定的压缩行程，以使与所述第二气缸6一侧连接的电机8和第三气缸9同时缓慢向下运动，直至固定在所述第三气缸9底部的第二顶针 10与所述花键2的上端面相抵接，避免所述第二气缸6的作用下过大，使得第二顶针10与所述花键2接触时力过大，从而造成所述花键2损伤。
40.然后，所述第三气缸9外缘连接的多个间隔设置的夹爪11相对所述花键2相向运动，以从所述花键2的外缘将所述花键2夹住。所述第二顶针10提供自上而下的力，所述夹爪11提供周向力，从而使得所述花键2能够稳定输送。所述第一顶针5在第一气缸4的带动下向下运动与所述花键2脱离。
41.最后，与所述第三气缸9连接的第四气缸12通过滑动连接的滑轨20沿水平方向运动以带动所述花键2运动至花键套15的上方，所述第二气缸6在所述弹簧7的缓冲力下沿竖直方向缓慢向下运动，同时所述电机8带动所述第三气缸9旋转至所述花键2的外花键2与所述花键套15 的内花键2相匹配，所述第二气缸6继续带动所述花键2向下运动使得所述花键
2插入所述花键套15内实现连接。
42.所述花键2插入方法通过将人工手动插入改进为全自动化实现花键2与花键套15连接，大大提高了工作效率，降低了人力成本和生产成本。
43.具体的，在本实施例中，所述定位块3通过支撑板16固定在机架1上。所述定位块3可以呈长方体。所述定位块3中设有通孔。所述通孔与所述花键2间隙配合，使得所述花键2在第一顶针5的作用力下能够自所述通孔中顶出至所述定位块3的上端面。
44.在一个优选的实施方式中，所述第一气缸4固定在所述支撑板16的一侧且与所述第一顶针5的底部相连。所述第一气缸4带动所述第一顶针5沿竖直方向向上运动以将所述花键2顶出至所述定位块3的上端面。当所述花键2由第二顶针10和所述夹爪11定位后，所述第一气缸4 带动所述第一顶针5向下运动以使所述第一顶针5与所述花键2脱离。
45.具体的，在本实施例中，在步骤“设置在所述花键2上方的第二气缸6在与其底部相连的弹簧7的缓冲力作用下沿竖直方向向下运动”前，所述弹簧7在初始状态具有一定的压缩行程。所述弹簧7在所述第二气缸6向下运动时提供缓冲力，避免所述第二顶针10与所述花键2接触时作用力较大，对所述花键2造成损伤，降低生产成本。
46.具体参考图2，在本实施例中，所述电机8与所述第三气缸9之间通过联轴器17连接，使得所述电机8能够带动所述第三气缸9运动。
47.具体的，在本实施例中，所述第二气缸6与所述第四气缸12之间通过第一连接板18连接。所述第一连接板18可以呈长方形。所述第二气缸6能够跟随所述第四气缸12沿水平方向共同运动。所述第二气缸6与所述第三气缸9之间通过第二连接板19连接。所述第二连接板19可以呈长方形。所述第三气缸9能够跟随所述第二气缸6沿竖直方向共同运动，从而实现自动化生产，降低人力成本。
48.具体的，在本实施例中，在步骤“第四气缸12沿水平方向运动以带动所述花键2运动至花键套15上方”中，还包括沿水平方向设置在所述机架1底部的滑轨20。所述滑轨20呈直线状。所述第四气缸12与所述滑轨20滑动连接，从而带动所述第三气缸9沿水平方向运动至型腔14的上方。
49.具体的，在本实施例中，在步骤“同时所述电机8带动所述第三气缸9旋转从而使所述花键2的外花键2与所述花键套15的内花键2相匹配以实现连接”中，还包括用于固定所述花键套15的型腔14。所述型腔14开口向上。多个所述型腔14间隔固定在载板13上。所述载板13与固定在所述机架1底端的直线导轨21滑动连接，以使所述载板13上的多个型腔14均与所述花键2实现连接后能够沿水平方向向前滑动，使得后一个载板13向前运动至加工工位上，实现自动化生产。
50.具体参考图3、图4，在一个优选的实施方式中，所述花键套15嵌设在所述型腔14内部。在所述花键2旋转向下运动时，所述花键套15固定不动，以确保所述花键2能够平稳与所述花键套15实现连接，从而提高生产效率。
51.本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。