一种遥控阀控制系统及船舶的制作方法

1.本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种遥控阀控制系统船舶。


背景技术：

2.在船舶压载系统、舱底水管系统等管路系统上需要布置多个阀件，但是这些阀件中有很多布置在人员平时难以到达的位置，而阀件的有效控制关系到船舶营运的安全性，因此对于布置在人员难以达到位置的阀件一般采用遥控阀，即通过在人员便于达到的控制平台对其进行远程控制。电液式遥控阀具有安全可靠、使用便利的优点，因此广泛应用在船舶压载水、舱底水管等管路系统上。而根据船舶行业规范要求，遥控阀需要配置手动应急动操作功能，以便于当遥控阀的远程控制功能失效时作为备用控制方式对遥控阀进行控制。
3.现有技术中，遥控阀控制系统通常包括控制平台、遥控阀单元、应急操作单元，其中控制平台设置在第一事故界限内，遥控阀单元设置在第二事故界限内，应急操作单元设置在第三事故界限内，其中第二事故界限属于操作人员不便于达到的区域，第一事故界限和第三事故界限属于操作人员便于达到的区域。具体地，遥控阀单元包括阀体驱动组件和阀体执行部件，控制平台能远程控制阀体驱动组件动作，以使阀体执行部件进行工作，阀体驱动组件上还设置也有应急操作接口，应急延伸管路一端与应急操作接口连接并从第二事故界限延伸至第三事故界限后与应急操作单元连通。针对现有的遥控阀控制系统而言，其虽然能达到当遥控阀的远程控制失效时，应急操作单元可以控制阀体驱动组件动作，以使控制阀体执行部件能够进行工作。但却存在这样一个缺陷：当应急操作单元所在的第三事故界限中发生火灾、漏水等事故时，应急操作单元出现损坏、应急延伸管路就会出现泄漏，由于阀体驱动组件跟应急延伸管路是联通的，此时会造成阀体驱动组件运转时无法建立起满足阀体执行部件动作的压力，从而使整个遥控阀单元失效。也就是说，当应急操作单元发生问题时，也会造成遥控阀的远程控制失效，从而导致阀件单元完全无法控制。
4.因此，亟需一种遥控阀控制系统及船舶来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的第一个目的在于提出一种遥控阀控制系统，应急操作单元的破损和故障不会影响到遥控阀单元的控制、安全性高。
6.本发明的第二个目的在于提出一种船舶，通过设置上述的遥控阀控制系统，安全性高。
7.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种遥控阀控制系统，包括：
9.控制平台，设置在第一事故界限内；
10.遥控阀单元，设置在第二事故界限内，所述遥控阀单元包括驱动模块和执行模块，所述控制平台能远程控制所述驱动模块，以驱动所述执行模块动作；
11.应急操作单元，设置在第三事故界限内；
12.管路控制单元，设置在所述第二事故界限内，所述管路控制单元包括主油路控制阀，所述主油路控制阀通过液压管路分别与所述应急操作单元和所述执行模块连接，所述主油路控制阀为常闭状态；
13.触发所述应急操作单元能使所述主油路控制阀开启，并使所述执行模块动作。
14.可选地，所述主油路控制阀为二位四通换向阀，所述主油路控制阀包括第一控制阀口，
15.所述管路控制单元还包括：
16.阀位控制管，一端与所述第一控制阀口连接；
17.止回阀，其两端分别与所述应急操作单元和所述阀位控制管的另一端连接，所述应急操作单元能通过所述止回阀和所述阀位控制管向所述第一控制阀口供液压油，以使所述主油路控制阀由常闭状态切换为开启状态。
18.可选地，所述主油路控制阀还包括能够相连通的第一工作阀口和第二工作阀口、能相连通的第三工作阀口和第四工作阀口，所述管路包括：
19.第一液压管路a，连通所述第一工作阀口和所述应急操作单元；
20.第一液压管路b，连通所述第二工作阀口和所述执行模块；
21.第二液压管路a，连通所述第三工作阀口和所述应急操作单元；
22.第二液压管路b，连通所述第四工作阀口和所述执行模块。
23.可选地，所述止回阀包括：
24.第一止回阀，所述第一止回阀的两端分别与所述第一液压管路a和所述阀位控制管连通；和/或
25.第二止回阀，所述第二止回阀的两端分别与所述第二液压管路a和所述阀位控制管连通。
26.可选地，所述主油路控制阀还包括泄油阀口，所述管路控制单元还包括：
27.接油瓶；
28.泄油控制阀，为两位两通换向阀，所述泄油控制阀的两端分别与所述泄油阀口和所述接油瓶连通，所述泄油控制阀开启使所述主油路控制阀能泄油，所述泄油控制阀关闭使所述主油路控制阀停止泄油。
29.可选地，所述泄油控制阀还包括第二控制阀口，所述第二控制阀口与所述阀位控制管连通，所述阀位控制管内的液压油进入所述第二控制阀口能使所述泄油控制阀由开启状态切换为关闭状态。
30.可选地，所述管路控制单元还包括泄油管，所述泄油管的两端分别与所述泄油阀口和所述泄油控制阀连通。
31.可选地，所述应急操作单元为手摇泵。
32.可选地，所述驱动模块包括：
33.电机，与所述控制平台电连接；
34.油缸，与所述电机的输出端连接，所述油缸与所述执行模块连接，所述电机能驱动所述油缸动作，以使所述油缸驱动所述执行模块动作。
35.一种船舶，包括所述的遥控阀控制系统。
36.本发明有益效果为：
37.本发明的遥控阀控制系统，通过在第二事故界限内设置长闭设置的主油路控制阀，从而在第三事故界限发生事故、应急操作单元和相应的管路损坏的情况下，不会对遥控阀单元中的执行模块的动作产生影响；而当第一事故界限单位出现事故或者控制平台失效时，通过触发应急操作单元能使主油路控制阀开启，即激活应急操作单元对执行模块的控制油路，进而使应急操作单元驱动执行模块动作。本实施例的遥控阀控制系统，应急操作单元的破损和故障不会影响到遥控阀单元的控制、安全保障高。
38.本发明的船舶，通过设置上述的遥控阀控制系统，安全性高。
附图说明
39.图1是本发明具体实施方式提供的遥控阀控制系统的结构示意图。
40.图中：
41.100
‑
第一事故界限；200
‑
第二事故界限；300
‑
第三事故界限；
[0042]1‑
控制平台；
[0043]2‑
遥控阀单元；21
‑
驱动模块；211
‑
电机；212
‑
油缸；22
‑
执行模块；23
‑
阀本体；
[0044]3‑
应急操作单元；
[0045]4‑
管路控制单元；41
‑
主油路控制阀；411
‑
第一控制阀口；412
‑
泄油阀口；42
‑
阀位控制管；43
‑
第一止回阀；44
‑
第二止回阀；45
‑
泄油控制阀；451
‑
第二控制阀口；46
‑
泄油管；47
‑
接油瓶；
[0046]
51
‑
第一液压管路a；52
‑
第一液压管路b；53
‑
第二液压管路a；54
‑
第二液压管路b。
具体实施方式
[0047]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0048]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0051]
本实施例提供了一种遥控阀控制系统及船舶，其中船舶包括控制阀控制系统。具体地，船舶包括第一事故界限100、第二事故界限200及第三事故界限300，其中第一事故界限100表示易于操作人员进入的舱室，例如船舶的驾驶室等；第二事故界限200表示不易操作人员进入的舱室，如船舶的空仓、压载舱等，第三事故界限300表示易于操作人员进入，且区别与第一事故界限100的舱室、甲板等，第一事故界限100、第二事故界限200、第三事故界限300中任意一个发生火灾、漏水等事故时，不会直接导致其他事故界限内的部件失效。
[0052]
优选地，如图1所示，遥控阀控制系统包括控制平台1、遥控阀单元2、应急操作单元3及管路控制单元4，其中，控制平台1设置在第一事故界限100内，遥控阀单元2设置在第二事故界限200内，应急操作单元3设置在第三事故界限300内，管路控制单元4设置在第二事故界限200内，遥控阀单元2包括驱动模块21、执行模块22和阀本体23，控制平台1能远程控制驱动模块21，以使驱动模块21驱动执行模块22动作，管路控制单元4包括主油路控制阀41，主油路控制阀41通过液压管路分别与应急操作单元3和执行模块22连接，主油路控制阀41为常闭状态，触发应急操作单元3能使主油路控制阀41开启，并使执行模块22动作。需要说明的是，本实施例中，执行模块22动作即为控制阀本体23启动或关闭。
[0053]
本实施例中的遥控阀控制系统，在第一事故界限100及其内的控制平台1、第三事故界限300及其内的应急操作单元3未发生事故或故障时，主油路控制阀41处于关闭状态，此时通过控制平台1控制驱动模块21工作，并控制执行模块22动作。
[0054]
当第一事故界限100及其内的控制平台1未发生事故或故障，而第三事故界限300内发生事故、应急操作单元3及相应的管路损坏时，由于主油路控制阀41为关闭状态，因此故障的应急操作单元3不会对遥控阀单元2中的执行模块22的动作产生影响，保证遥控阀单元2的正常控制。
[0055]
当第一事故界限100出现事故、控制平台1失效，而第三事故界限300安全时，通过触发应急操作单元3能使主油路控制阀41开启，先激活应急操作单元3对执行模块22的控制油路，接着持续触发应急操作单元3能够使应急操作单元3驱动执行模块22动作，实现对遥控阀单元2的控制。本实施例的船舶通过设置上述的遥控阀控制系统，第一事故界限100、第三事故界限300中的任意一个出现故障，都不会影响遥控阀单元2的正常控制，安全保障高。
[0056]
具体而言，本实施例中，如图1所示，驱动模块21包括电机211和油缸212，其中电机211通过电缆与控制平台1电连接，油缸212与电机211的输出端连接，且油缸212与执行模块22连接，电机211能驱动油缸212动作，油缸212为执行模块22供高压液压油，从而使得执行模块22动作。可选地，应急操作单元3可以为手摇泵，当操作人员驱动手摇泵动作时，供高压液压油使主油路控制阀41开启，进而手摇泵能够为执行模块22提供高压液压油，以控制执行模块22动作。其他实施例中，应急操作单元3的具体形式不限于手摇泵，只要满足能提供高压液压油来触发主油路控制阀41开启和驱动执行模块22工作即可。
[0057]
优选地，如图1所示，主油路控制阀41为二位四通换向阀，主油路控制阀41包括能相连通的第一工作阀口和第二工作阀口、能相连通的第三工作阀口和第四工作阀口，管路包括第一液压管路a51、第一液压管路b52、第二液压管路a53和第二液压管路b54，第一液压管路a51连通第一工作阀口和应急操作单元3，第一液压管路b52连通第二工作阀口和执行模块22，第二液压管路a53连通第三工作阀口和应急操作单元3，第二液压管路b54连通第四工作阀口和执行模块22。
[0058]
当主油路控制阀41开启时，第一工作阀口和第二工作阀口连通，第三工作阀口和第四工作阀口连通，此时，第一液压管路a51、主油路控制阀41、第一液压管路b52形成应急操作单元3和执行模块22之间的一条通路(以下称为第一液压通路)，第二液压管路a53、主油路控制阀41、第二液压管路b54形成应急操作单元3和执行模块22之间的另一条通路(以下称为第二液压通路)，且第一液压通路和第二液压通路互为彼此的回油路(即若第一液压通路为进油路时，第二液压通路为回油路；若第二液压通路为进油路时，第一液压通路为回油路)，进而实现应急操作单元3对执行模块22的驱动。当主油路控制阀41关闭时，第一工作阀口和第二工作阀口之间断开连接，第三工作阀口和第四工作阀口之间断开连接，相应地，第一液压通路、第二液压通路断开，此时应急操作单元3、与应急操作单元3直接连接的第一液压管路a51和第二液压管路a53的损坏，不会对执行模块22的驱动产生影响。
[0059]
优选地，如图1所示，主油路控制阀41还包括第一控制阀口411，管路控制单元4还包括阀位控制管42和止回阀，阀位控制管42的一端与第一控制阀口411连接，止回阀的两端分别与应急操作单元3和阀位控制管42的另一端连接，当操作人员触发应急操作单元3，即使应急操作单元3向止回阀、阀位控制管42提供高压液压油时，阀位控制管42内的高压液压油通过第一控制阀口411进入到主油路控制阀41内，进而能使主油路控制阀41由关闭状态切换为开启状态，即实现通过触发应急操作单元3使主油路控制阀41开启。当主油路控制阀41开启后，第一液压通路、第二液压通路开启，此时继续触发应急操作单元3提供高压液压油，可以实现对执行模块22的驱动。
[0060]
优选地，如图1所示，止回阀包括第一止回阀43和第二止回阀44，第一止回阀43的两端分别与第一液压管路a51和阀位控制管42连通，第二止回阀44的两端分别与第二液压管路a53和阀位控制管42连通。通过设置第一止回阀43和第二止回阀44，则不管应急操作单元3向第一液压通路泵入高压液压油还是向第二液压通路泵入高压液压油，都可以实现向第一控制阀口411内泵入高压液压油，进而实现主油路控制阀41的由关闭状态切换为开启状态的阀位转换，且不影响第一液压通路和第二液压通路互为回油路。当然，其他实施例中，遥控阀控制系统也可以只设置第一止回阀43或只设置第二止回阀44，在此不做限定。
[0061]
当需要关闭主油路控制阀41时，由于第一止回阀43和第二止回阀44的设置，主油路控制阀41内部残留的高压液压油无法通过阀位控制管42撤离，若主油路控制阀41内憋着高压液压油，则会导致主油路控制阀41的阀位无法从开启状态切换为关闭状态。
[0062]
优选地，如图1所示，主油路控制阀41还包括泄油阀口412，管路控制单元4还包括接油瓶47和泄油控制阀45，泄油控制阀45为两位两通换向阀，泄油控制阀45的两端分别与泄油阀口412和接油瓶47连通，泄油控制阀45开启后，使主油路控制阀41内部的液压油能通过泄油控制阀45进行排出，泄油控制阀45关闭时主油路控制阀41则停止泄油。即通过设置泄油控制阀45及在主油路控制阀41上设置泄油阀口412，能方便地实现主油路控制阀41的泄油动作，也使主油路控制阀41泄压，进而保证主油路控制阀41的阀位能够顺利从开启状态切换为关闭状态。具体地，本实施例中，管路控制单元4还包括泄油管46，泄油管46的两端分别与泄油阀口412和泄油控制阀45连通，进而实现主油路控制阀41和泄油控制阀45的连通。
[0063]
优选地，如图1所示，泄油控制阀45还包括第二控制阀口451，第二控制阀口451与阀位控制管42连通，阀位控制管42内的高压液压油进入第二控制阀口451能使泄油控制阀
45由开启状态切换为关闭状态。
[0064]
当应急操作单元3向阀位控制管42泵入高压液压油时，一部分高压液压油从第一控制阀口411进入主油路控制阀41，使主油路控制阀41由关闭状态切换为开启状态，另一部分高压液压油从第二控制阀口451进入泄油控制阀45，使泄油控制阀45由开启状态切换为关闭状态，即保证应急操作单元3持续为主油路控制阀41提供高压液压油时，主油路控制阀41内的高压液压油不会通过泄油控制阀45泄油。
[0065]
当应急操作单元3停止向阀位控制管42内泵入高压液压油时，此时没有高压液压油持续进入第一控制阀口411，同时也没有高压液压油持续进入第二控制阀口451，使泄油控制阀45由关闭状态切换为开启状态，进而使主油路控制阀41内残留的液压油能从泄油管46排出，实现主油路控制阀41的泄压，进而保证使主油路控制阀41能自动由开启状态切换为关闭状态。
[0066]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。