一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统的制作方法

1.本发明涉及蜡烛自动钻孔穿芯技术领域，具体为一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统。


背景技术：

2.目前常见的尖顶蜡烛钻孔穿芯方式主要为人工操作。其主要过程为首先对完整光滑的蜡烛进行人工打孔，通常为工人利用台式钻床进行打孔，打孔效率与工人操作熟练程度呈正相关。其次，对于穿芯过程，工厂常利用自动夹芯机构制作规定长度且带有卡扣的蜡烛芯。具体过程为输送机构输送蜡烛芯穿过卡扣，蜡烛芯穿出卡扣到规定长度后，利用一柄气动刀具将蜡烛芯裁断，利用第二柄刀具将卡扣孔挤压变形来达到固定蜡烛芯的目的。卡扣的作用不仅在于夹紧蜡烛芯，还在于能够在最后一步通过将卡扣压入蜡烛，保证蜡烛芯能够固定在蜡烛内部，不会掉落。所以最后工人将长度合适且带有卡扣的蜡烛芯穿入已打孔的蜡烛，制作完成带有蜡烛芯的尖顶蜡烛。
3.其中常见问题为：打孔熟练工较少，工资较高。因此工厂只能在部分时间雇佣打孔熟练工进行操作；同时不熟练工人相较于熟练工人，不仅效率较低，同时蜡烛打孔失败率(报废率)较高。现有夹芯装置在使用过程中故障率较高，虽可以由工人进行简单维修，但时间浪费较多。且工厂设备操作工人仅能进行极少数故障维修，且维修过程复杂，基于此，本发明设计了一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统，包括振动盘、穿芯机构、输芯机构、剪断机构、压紧机构、机器人、分度盘机构与桌面打孔装置，所述分度盘机构位于机器人的上端，所述桌面打孔装置位于压紧机构的一侧，所述输芯机构位于剪断机构的一侧上方位置，所述穿芯机构位于振动盘与输芯机构之间；
6.所述穿芯机构包括有卡扣下落装置、卡扣输送带、气缸、滑块与滑轨，所述气缸、滑块与滑轨组成卡扣推出装置，滑块上设有卡扣承载台；
7.输芯机构包括有阶梯轴、同步带、同步带轮、蜡烛芯引导管、引导装置固定架、步进电机与主动轴，所述阶梯轴与同步带轮之间通过同步带连接，所述步进电机用于带动同步带轮转动。
8.优选的，所述振动盘用于将卡扣小头向下的方式输送到卡扣落下装置处，卡扣掉落在卡扣推出装置上的卡扣承载台上。
9.优选的，卡扣承载装置被推出至打孔蜡烛正上方，蜡烛芯从上到下经蜡烛引导管引导穿入卡扣孔与蜡烛中。
10.优选的，所述卡扣推出装置为推出状态时，卡扣承载台中间的缝隙用于蜡烛芯通
过，卡扣承载台中间为半个阶梯孔，用于分度盘旋转将卡扣从卡扣承载装置中转出，进入下一工位，卡扣落下装置用于对准卡扣下落装置与卡扣承载台中心孔位置。
11.优选的，所述压紧机构包括有气缸、气缸推杆、压紧头、导轨、滑块与底座，底座固定在桌面上，导轨与滑块配合并安装在底座上，压紧头安装在滑块上，其由气缸、气缸推杆驱动。
12.优选的，所述分度盘机构包括有减速器、分度盘、电机、侧板、同步带轮、同步带与凸轮分割器，分度盘机构通过电机减速器驱动同步带轮，利用带传动驱动凸轮分割器其实现其分度功能精确控制分度盘的转动位置。
13.优选的，所述桌面打孔装置包含有打孔装置电机、滑块、麻花钻、滑轨与底座。
14.优选的，所述底座固定在桌面上，滑块与滑轨配合并安装在底座上，麻花钻安装在滑块上，由打孔装置电机驱动，完成对蜡烛的打孔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：穿芯设备中卡扣落下装置、卡扣承载台与推出装置的联合使用，将多个动作通过高度，以及前后位置的变化在极小的空间中完成穿芯动作过程；
16.通过一整套自动钻孔穿芯设备即可实现自动钻孔穿过程，省去了大量的人工体力劳动，提高了自动化程度，为企业降低人力成本，也提高了生产效率。
17.通过对穿芯设备中卡扣落下装置、卡扣承载台与推出装置的配合使用，使得卡扣上料过程，穿芯过程，蜡烛芯剪断过程能够在较小的空间中完成，极大的方便蜡烛穿芯动作的自动化改造，该发明优势明显，既能满足企业逐渐增加的产量需求，同时又能够节约成本，并且易于后期的管理和维护。
18.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为本发明芯机构结构示意图；
22.图3为本发明穿芯机构细节示意图；
23.图4为本发明压紧机构整体结构示意图；
24.图5为本发明度盘机构整体结构示意图；
25.图6为本发明桌面打孔装置整体结构示意图；
26.图7为本发明输芯机构整体结构示意图；
27.图8为本发明系统工作流程图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.11、振动盘；12、穿芯机构；13、输芯机构；14、剪断机构；15、压紧机构；16、机器人；17、分度盘机构；18、桌面打孔装置；21、卡扣承载台；22、卡扣下落装置；23、卡扣输送带；24、气缸；25、滑块；26、滑轨；41、气缸；42、气缸推杆；43、压紧头；44、导轨；45、滑块；46、底座；
51、减速器；52、分度盘；53、电机；54、侧板；55、同步带轮；56、同步带；57、凸轮分割器；61、打孔装置电机；62、滑块；63、麻花钻；64、滑轨；65、底座；71、阶梯轴；72、同步带；73、同步带轮；74、蜡烛芯引导管；75、引导装置固定架；76、步进电机；77、主动轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至图8，本发明提供一种尖顶蜡烛自动钻孔穿芯系统技术方案：包括振动盘11、穿芯机构12、输芯机构13、剪断机构14、压紧机构15、机器人16、分度盘机构17与桌面打孔装置18，分度盘机构17位于机器人16的上端，桌面打孔装置18位于压紧机构15的一侧，输芯机构13位于剪断机构14的一侧上方位置，穿芯机构12位于振动盘11与输芯机构13之间；
32.穿芯机构12包括有卡扣下落装置22、卡扣输送带23、气缸24、滑块25与滑轨26，气缸24、滑块25与滑轨26组成卡扣推出装置，滑块25上设有卡扣承载台21；
33.输芯机构13包括有阶梯轴71、同步带72、同步带轮73、蜡烛芯引导管74、引导装置固定架75、步进电机76与主动轴77，阶梯轴71与同步带轮73之间通过同步带72连接，步进电机76用于带动同步带轮73转动。
34.振动盘11用于将卡扣小头向下的方式输送到卡扣落下装置22处，卡扣掉落在卡扣推出装置上的卡扣承载台21上；卡扣承载装置被推出至打孔蜡烛正上方，蜡烛芯从上到下经蜡烛引导管7引导4穿入卡扣孔与蜡烛中，利用剪断机构14剪断刀具剪断蜡烛芯，同时剪断机构14通过卡扣孔挤压变形来达到固定蜡烛芯的目的，完成穿芯。
35.卡扣推出装置为推出状态时，卡扣承载台21中间的缝隙用于蜡烛芯通过，卡扣承载台21中间为半个阶梯孔，用于分度盘旋转将卡扣从卡扣承载装置中转出，进入下一工位，卡扣落下装置22具有限位功能，主要用于对准卡扣下落装置与卡扣承载台中心孔位置。
36.压紧机构15包括有气缸41、气缸推杆42、压紧头43、导轨44、滑块45与底座46，底座46固定在桌面上，导轨44与滑块45配合并安装在底座46上，压紧头43安装在滑块45上，其由气缸41、气缸推杆42驱动，完成对卡扣与蜡烛的压紧。
37.分度盘机构17包括有减速器51、分度盘52、电机53、侧板54、同步带轮55、同步带56与凸轮分割器57，分度盘机构17通过电机减速器51驱动同步带轮55，利用带传动驱动凸轮分割器57其实现其分度功能精确控制分度盘的转动位置。
38.桌面打孔装置18包含有打孔装置电机61、滑块62、麻花钻63、滑轨64与底座65，底座65固定在桌面上，滑块62与滑轨64配合并安装在底座65上，麻花钻63安装在滑块62上，由打孔装置电机61驱动，完成对蜡烛的打孔；
39.在实际工作中，首先利用机器人16上料，在桌面打孔装置18中完成定位、夹紧与打孔，接着在穿芯机构12、输芯机构13与剪断机构14中完成穿芯，最后经过压紧机构15后机器人下料，本钻孔穿芯装置的整体式解决方案，能够通过机械设备完成自动化装配过程；穿芯设备中卡扣落下装置、卡扣承载台与推出装置的联合使用，将多个动作通过高度，以及前后
位置的变化在极小的空间中完成穿芯动作过程；
40.第一，传统打孔穿芯需要耗费大量的人力，此项技术利用通过一整套自动钻孔穿芯设备即可实现自动钻孔穿过程，省去了大量的人工体力劳动，提高了自动化程度，为企业降低人力成本，也提高了生产效率。
41.第二，通过对穿芯设备中卡扣落下装置、卡扣承载台与推出装置的配合使用，使得卡扣上料过程，穿芯过程，蜡烛芯剪断过程能够在较小的空间中完成，极大的方便蜡烛穿芯动作的自动化改造。
42.第三，该发明优势明显，既能满足企业逐渐增加的产量需求，同时又能够节约成本，并且易于后期的管理和维护。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。