一种风力塔筒开坡装置的制作方法

1.本发明涉及风力塔筒加工技术领域，具体为一种风力塔筒开坡装置。


背景技术：

2.好的焊缝需要具备良好的焊接工艺，开坡口是焊接中的一个非常重要的工艺因素之一，通过开设坡口，可以增大焊缝接触面积，保证焊接质量。
3.公开号为cn105598552a提供的一种适应于大型管道筒体开坡口的装置，包括支架及连接于其下部的筒壁夹紧组件、连接于其上部的筒体端面行走装置和连接于其顶部的氧气乙炔割枪固定组件，筒壁夹紧组件包括分别紧贴于筒体内壁和外壁的导向轮，筒体端面行走装置包括驱动装置及其驱动的端面行走滚轮；通过驱动装置带动氧气乙炔割枪随整个设备沿筒体端面自动切割开设坡口。
4.上述现有技术通过氧气乙炔割枪对板材的焊接部进行切割，而氧气乙炔割枪的切割方式是通过高温热熔并利用高压气体吹离，那么在切坡的过程中难免会存在一些未吹离的杂质，进而会影响后续的焊接过程。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种风力塔筒开坡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种风力塔筒开坡装置，包括行走支架、直线驱动机构、履带式驱动组件、刀架、套筒、铣刀、万向节连轴器、角度调节机构和旋转驱动组件，其中：
8.所述直线驱动机构设置在行走支架上，直线驱动机构的两个执行部件上各连接一履带式驱动组件，其中两个履带式驱动组件对立设置并且在直线驱动机构的驱动下能够相互靠近或者相互远离；
9.所述刀架配合安装在行走支架侧面的导槽内，两个所述套筒铰接在刀架的两端并呈对立设置，套筒内部转动安装有铣刀，所述铣刀的端部连接有万向节连轴器，而旋转驱动组件与两个万向节连轴器传动连接进而驱动两个万向节连轴器转动，所述角度调节机构包括齿轮、齿条、连接架和直线电缸，两个所述齿轮分别设置在两个套筒的侧面，两根所述齿条分别设置在两个所述齿轮的侧面并与齿轮啮合，其中两根齿条的齿面为对立设置，而两根齿条通过连接架连接，所述直线电缸设置在刀架上，其动力输出端与连接架固定连接。
10.优选的，所述万向节连轴器的一端设有花键轴，而花键轴与铣刀内部的花键槽配合，万向节连轴器的另一端转动安装在刀架上。
11.优选的，所述旋转驱动组件由带轮、同步带和电机ⅰ组成，所述万向节连轴器转动安装在刀架的一端固套有带轮，所述电机ⅰ设置在刀架上，其动力输出端固套有带轮，所述同步带套设在三个带轮上。
12.优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨、滑块、双向丝杆和电机ⅱ，所述直线导
轨设置在行走支架上，两个所述滑块配合安装在直线导轨内，所述双向丝杆转动安装在直线导轨内，双向丝杆两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个滑块，其中双向丝杆与滑块之间形成螺纹连接，所述电机ⅱ设置在直线导轨上，其动力输出端与双向丝杆连接。
13.优选的，所述履带式驱动组件设置在滑块上。
14.优选的，所述刀架上的螺纹孔内设有紧固螺栓，其中紧固螺栓的端部与行走支架接触。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过直线驱动机构驱动两个履带式驱动组件相互靠近，进而夹住未成形为锥形塔筒的钢板，而钢板为梯形，通过夹住上下平面的方式进行驱动，进而能够适应不同坡度的梯形，而旋转驱动组件驱动铣刀转动，进而实现开坡，而铣刀开坡能够避免杂质残留在坡口处，避免影响后续的焊接。
附图说明
17.图1为本发明整体结构三维示意图；
18.图2为本发明整体结构的侧视图；
19.图3为本发明中直线驱动机构的三维示意图；
20.图4为本发明中刀架及其安装在刀架上的部件的三维示意图；
21.图5为图4的侧视状态下的示意图。
22.图中：1行走支架、2直线驱动机构、3履带式驱动组件、4刀架、5套筒、6铣刀、7万向节连轴器、8角度调节机构、21直线导轨、22滑块、23双向丝杆、24电机ⅱ、41紧固螺栓、71花键轴、81齿轮、82齿条、83连接架、84直线电缸、91带轮、92同步带、93电机ⅰ。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例：
25.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
26.一种风力塔筒开坡装置，包括行走支架1、直线驱动机构2、履带式驱动组件3、刀架4、套筒5、铣刀6、万向节连轴器7、角度调节机构8和旋转驱动组件，其中：
27.直线驱动机构2包括直线导轨21、滑块22、双向丝杆23和电机ⅱ24，直线导轨21设置在行走支架1上，两个滑块22配合安装在直线导轨21内，而滑块22在直线导轨21内形成移动副，双向丝杆23转动安装在直线导轨21内，双向丝杆23两端螺纹旋向相反的部分分别贯穿过两个滑块22，其中双向丝杆23与滑块22之间形成螺纹连接，进而双向丝杆23转动时就会驱动两个滑块22朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，电机ⅱ24设置在直线导轨21上，电机ⅱ24的动力输出端与双向丝杆23连接，两个滑块22上各连接一履带式驱动组件3，其中两个履带式驱动组件3对立设置并且在直线驱动机构2的驱动下能够相互靠近或者相互远离，其中履带式驱动组件3为现有技术常见的自行走驱动部件在此就不再赘述；
28.刀架4配合安装在行走支架1侧面的导槽内，进而刀架4能够朝着靠近或者远离履带式驱动组件3的方向运动，那么刀架4相对待开坡的侧边距离可调，刀架4上的螺纹孔内设有紧固螺栓41，其中紧固螺栓41的端部与行走支架1接触，那么紧固螺栓41能够锁止刀架4，两个套筒5铰接在刀架4的两端并呈对立设置，套筒5内部转动安装有铣刀6，铣刀6的端部连接有万向节连轴器7，其中万向节连轴器7的一端设有花键轴71，而花键轴71与铣刀6内部的花键槽配合，进而铣刀6与万向节连轴器7之间的距离可调，避免在套筒5偏转时铣刀6与万向节连轴器7之间产生运动干涉，万向节连轴器7的另一端转动安装在刀架4上，而旋转驱动组件与两个万向节连轴器7传动连接进而驱动两个万向节连轴器7转动，旋转驱动组件由带轮91、同步带92和电机ⅰ93组成，万向节连轴器7转动安装在刀架4的一端固套有带轮91，电机ⅰ93设置在刀架4上，电机ⅰ93的动力输出端固套有带轮91，同步带92套设在三个带轮91上，进而实现皮带传动，角度调节机构8包括齿轮81、齿条82、连接架83和直线电缸84，两个齿轮81分别设置在两个套筒5的侧面，两根齿条82分别设置在两个齿轮81的侧面并与齿轮81啮合，其中两根齿条82的齿面为对立设置，进而两根齿条82在移动时能够驱动两个齿轮81朝着相反的方向转动，那么两个套筒5向内收拢或者向外扩张，而两根齿条82通过连接架83连接，直线电缸84设置在刀架4上，直线电缸84动力输出端与连接架83固定连接。
29.本发明的工作原理为：将行走支架1贴合在待开坡板材的梯形边，并且使得行走支架1与梯形边平行，而直线驱动机构2驱动两个履带式驱动组件3向着相互靠近的方向运动，进而两个履带式驱动组件3将板材夹住，此时行走支架1能够沿着板材的梯形边位移，接着调整刀架4的位置，使得铣刀6与板材接触，那么在行走支架1带动刀架4沿着板材位移的过程中电机ⅰ93启动，进而通过带轮91和同步带92带动万向节连轴器7转动，此时铣刀6转动，那么铣刀6会对板材进行切屑，由于两把铣刀6对立设置，因此能够对板材的上下两端同步的开坡。
30.而在面对不同焊接工艺下的板材需要开坡的倾斜角也不同，此时通过直线电缸84带动连接架83位移，那么两根齿条82同步位移，此时两根齿条82在移动时能够驱动两个齿轮81朝着相反的方向转动，那么两个套筒5向内收拢或者向外扩张，进而实现铣刀6相对刀架4之间夹角的调整，而在调整角度的过程中万向节连轴器7端部的花键轴71能够相对铣刀6发生相对位移，进而避免在套筒5在发生摆动时万向节连轴器7与铣刀6之间产生运动干涉。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。