一种用于防水卷材安装的气动机械手的制作方法

1.本发明涉及防水卷材技术领域，特别涉及一种用于防水卷材安装的气动机械手。


背景技术：

2.防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，主要分为沥青防水卷材和高分子防水卷材。传统安装防水卷材主要是人工使用热熔喷枪熔融卷材进行粘接，造成卷材安装不平整，安装效率低。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决现有技术中卷材安装不平整，安装效率低的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种用于防水卷材安装的气动机械手，包括：气缸、压杆、架体、限位挡块，所述架体内设置有水平方向的气缸，所述气缸的活塞杆与限位挡块连接，所述限位挡块的截面为u型，所述限位挡块远离所述气缸的一侧设置有竖直方向的压杆。
5.优选的，所述气缸靠近所述压杆的一端设置有直线轴承，所述气缸上方设置有水平方向的导向杆，所述导向杆一端穿过所述直线轴承与所述限位挡块连接，所述导向杆能够沿所述直线轴承往复移动。
6.优选的，所述限位挡块的封闭端与所述气缸的活塞杆端头通过螺栓连接。
7.优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滚轮、主动齿轮、支架、从动齿轮，
8.所述架体底端内壁两侧分别设置有支架，所述支架的截面为v型，所述支架底端一侧设置有第一转轴，所述第一转轴两端分别与所述架体底端框架转动连接，所述第一转轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于两个所述支架之间，两个所述支架之间设置有第二转轴，所述第二转轴两端分别与两侧所述支架转动连接，所述第二转轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆两端分别设置有把手，两个所述支架之间设置有第二连杆，所述第二连杆底端与所述主动齿轮远离圆心处的端面铰接，所述第二连杆顶端与所述第一连杆靠近所述把手的一端铰接；
9.所述架体底端一侧设置有第一轮轴，所述第一轮轴两端分别穿过所述架体两侧边框与所述滚轮连接，所述第一轮轴与所述架体转动连接，所述第一轮轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述架体底端另一侧设置有第二轮轴，所述第二轮轴两端分别穿过所述架体两侧边框与所述滚轮连接，所述第二轮轴与所述架体转动连接。
10.优选的，所述架体一侧边框上设置有竖直方向的固定块，所述固定块位于同侧两个所述滚轮之间，所述固定块内设置有竖直方向的移动杆，所述移动杆两端分别延伸出所述固定块，所述移动杆能够在所述固定块内上下往复移动，所述移动杆顶端设置有手柄，所述移动杆上部套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与所述手柄底端连接，所述第一弹簧底
端与所述固定块顶端连接，所述固定块两侧分别设置有第三连杆，所述第三连杆一端与所移动杆底端铰接，所述第三连杆另一端与刹车片连接，所述刹车片靠近所述滚轮，所述移动杆两侧分别设置有竖直方向的第一连接杆，所述第一连接杆顶端与所述架体边框转动连接，所述第一连接杆底端与所述第三连杆铰接。
11.优选的，还包括墙体清扫装置，所述墙体清扫装置包括：电动机、传动箱、扫刷、偏心轮，
12.所述架体的边框上设置有传动箱，所述传动箱位于所述气缸前方，所述传动箱内壁上设置有电动机，所述电动机的输出轴设置有竖直方向的曲柄，所述曲柄底端与电动机输出轴连接，所述曲柄顶端转动连接有滑块，所述传动箱内设置有竖直方向的第一摇杆，所述第一摇杆底端与所述传动箱底端内壁铰接，所述第一摇杆上设置有竖直方向的滑槽，所述滑块能够在所述滑槽内往复移动；
13.所述第一摇杆一侧设置有竖直方向的第二摇杆，所述第二摇杆底端与所述传动箱底端内壁铰接，所述第二摇杆顶端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第二摇杆顶端转动连接，所述第二连接杆另一端与转动柱一端垂直连接，所述转动柱另一端穿过所述第一摇杆上端，并与所述第一摇杆转动连接，所述转动柱远离所述第二连接杆的一端连接有偏心轮，所述传动箱的侧壁上设置有开口，所述偏心轮上设置有水平方向的伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述偏心轮远离所述转动柱的一侧连接，所述伸缩杆另一端穿过所述开口与竖直设置的连接装置底端连接，所述连接装置顶端设置有扫刷。
14.优选的，所述连接装置包括固定杆与活动杆，所述固定杆底端与所述伸缩杆远离所述偏心轮的一端垂直连接，所述活动杆内设置有竖直方向的空腔，所述固定杆顶端穿过所述活动杆延伸入所述空腔内与活塞连接，所述固定杆能够在所述空腔内往复移动，所述空腔内设置有竖直方向的第二弹簧，所述第二弹簧顶端与所述空腔顶端内壁连接，所述第二弹簧底端与所述活塞顶端连接，所述活动杆顶端设置有竖直方向的扫刷。
15.优选的，所述传动箱外壁上设置有检修口。
16.优选的，所述架体为长方体状，所述架体上设置有若干水平方向的加强筋，所述架体内设置有竖直方向的支撑柱，所述支撑柱两端分别与所述架体连接，所述架体上设置有水平方向的气动缸，所述气动缸的活塞杆与支撑块连接，所述支撑块上设置有水平方向的压板，所述压板与所述气动缸相垂直，所述支撑块与所述压板通过螺钉连接，气管一端与所述气动缸连通，气管另一端与气泵的输气端连通。
17.优选的，所述气动缸的外壁上设置有导向套，所述支撑块上设置有导向柱，所述导向柱一端与所述支撑块连接，所述导向柱另一端穿过所述导向套。
18.本发明技术方案具有以下优点：本发明提供了一种用于防水卷材安装的气动机械手，包括：气缸、压杆、架体、限位挡块，架体内设置有水平方向的气缸，气缸的活塞杆与限位挡块连接，限位挡块的截面为u型，限位挡块远离气缸的一侧设置有竖直方向的压杆。由于使用气缸伸缩推动压杆移动挤压卷材，架体移动带动气缸移动，防水卷材安装挤压牢固、平整，气缸与压杆移动方便，提高了防水卷材的安装效率。
19.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明驱动装置结构图；
24.图3为本发明驱动装置刹车结构图；
25.图4为本发明墙体清扫装置结构图；
26.图5为本发明墙体清扫装置侧视图；
27.图6为本发明墙体清扫装置连接装置结构图；
28.图7为本发明中压板及气动缸的实物图；
29.其中，1
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气缸，2
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压杆，3
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架体，4
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限位挡块，5
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直线轴承，6
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导向杆，7
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第一弹簧，8
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第一连接杆，9
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滚轮，10
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主动齿轮，11
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支架，12
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从动齿轮，13
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第一转轴，14
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第二转轴，15
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第一连杆，16
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把手，17
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第二连杆，18
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第一轮轴，19
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第二轮轴，20
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固定块，21
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移动杆，22
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手柄，23
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第三连杆，24
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刹车片，25
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电动机，26
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传动箱，27
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扫刷，28
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偏心轮，29
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曲柄，30
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滑块，31
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第一摇杆，32
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滑槽，33
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第二摇杆，34
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第二连接杆，35
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转动柱，36
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开口，37
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伸缩杆，38
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连接装置，39
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固定杆，40
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活动杆，41
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空腔，42
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活塞，43
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第二弹簧，50
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加强筋，51
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支撑柱，52
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气动缸，53
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支撑块，54
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压板，55
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气管，56
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导向套，57
‑
导向柱。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.本发明实施例提供了一种用于防水卷材安装的气动机械手，如图1所示，包括：气缸1、压杆2、架体3、限位挡块4，所述架体3内设置有水平方向的气缸1，所述气缸1的活塞杆与限位挡块4连接，所述限位挡块4的截面为u型，所述限位挡块4远离所述气缸1的一侧设置有竖直方向的压杆2。
35.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在施工的过程中，将防水卷材铺设在墙体表面，启动气缸1，气缸1推动限位挡块4移动，带动压杆2移动压住防水卷材，使防水卷材与墙体外壁紧贴，移动架体3，压杆2水平移动，挤压防水卷材，同时使防水卷材表面更平整。由于使用气缸伸缩推动压杆移动挤压卷材，架体移动带动气缸移动，防水卷材安装挤压牢固、平整，气缸与压杆移动方便，提高了防水卷材的安装效率。
36.在一个实施例中，所述气缸1靠近所述压杆2的一端设置有直线轴承5，所述气缸1上方设置有水平方向的导向杆6，所述导向杆6一端穿过所述直线轴承5与所述限位挡块4连接，所述导向杆6能够沿所述直线轴承5往复移动，通过直线轴承5与导向杆6限制限位挡块4的移动方向，方向限位挡块4翻转。
37.在一个实施例中，所述限位挡块4的封闭端与所述气缸1的活塞杆端头通过螺栓连接，安装拆卸方便。
38.在一个实施例中，如图2所示，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滚轮9、主动齿轮10、支架11、从动齿轮12，
39.所述架体3底端内壁两侧分别设置有支架11，所述支架11的截面为v型，所述支架11底端一侧设置有第一转轴13，所述第一转轴13两端分别与所述架体3底端框架转动连接，所述第一转轴13上固定连接有主动齿轮10，所述主动齿轮10位于两个所述支架11之间，两个所述支架11之间设置有第二转轴14，所述第二转轴14两端分别与两侧所述支架11转动连接，所述第二转轴14上固定连接有第一连杆15，所述第一连杆15两端分别设置有把手16，两个所述支架11之间设置有第二连杆17，所述第二连杆17底端与所述主动齿轮10远离圆心处的端面铰接，所述第二连杆17顶端与所述第一连杆15靠近所述把手16的一端铰接；
40.所述架体3底端一侧设置有第一轮轴18，所述第一轮轴18两端分别穿过所述架体3两侧边框与所述滚轮9连接，所述第一轮轴18与所述架体3转动连接，所述第一轮轴18上固定连接有从动齿轮12，所述从动齿轮12与所述主动齿轮10相互啮合，所述架体3底端另一侧设置有第二轮轴19，所述第二轮轴19两端分别穿过所述架体3两侧边框与所述滚轮9连接，所述第二轮轴19与所述架体3转动连接。
41.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在施工的过程中，当需要移动架体3时，手动按压把手16，带动第一连杆15转动，带动第二连杆17摆动，使得主动齿轮10旋转，通过主动齿轮10与从动齿轮12之间的齿轮传动，使得从动齿轮12转动，带动第一轮轴18旋转，使得前侧滚轮9转动，带动架体3移动，通过架体3带动后侧滚轮9转动，操作简单，移动方便。
42.在一个实施例中，如图3所示，所述架体3一侧边框上设置有竖直方向的固定块20，所述固定块20位于同侧两个所述滚轮9之间，所述固定块20内设置有竖直方向的移动杆21，所述移动杆21两端分别延伸出所述固定块20，所述移动杆21能够在所述固定块20内上下往复移动，所述移动杆21顶端设置有手柄22，所述移动杆21上部套设有第一弹簧7，所述第一弹簧7顶端与所述手柄22底端连接，所述第一弹簧7底端与所述固定块20顶端连接，所述固定块20两侧分别设置有第三连杆23，所述第三连杆23一端与所移动杆21底端铰接，所述第三连杆23另一端与刹车片24连接，所述刹车片24靠近所述滚轮9，所述移动杆21两侧分别设置有竖直方向的第一连接杆8，所述第一连接杆8顶端与所述架体3边框转动连接，所述第一连接杆8底端与所述第三连杆23铰接。
43.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在施工的过程中，当架体3移动到所需位
置后，手动按压手柄22，带动移动杆21向下移动，第一弹簧7受到压缩，起到缓冲的作用，带动第三连杆23转动，使得刹车片24向上移动与滚轮9相接触，通过刹车片24与滚轮9的摩擦制动，使得滚轮9停止移动，使得架体3停止移动，当架体3停止移动后，松开手柄22，第一弹簧7恢复，带动移动杆21向上移动，使得刹车片24脱离滚轮9，制动能力强，制动效果好。
44.在一个实施例中，如图4
‑
5所示，还包括墙体清扫装置，所述墙体清扫装置包括：电动机25、传动箱26、扫刷27、偏心轮28，
45.所述架体3的边框上设置有传动箱26，所述传动箱26位于所述气缸1前方，所述传动箱26内壁上设置有电动机25，所述电动机25的输出轴设置有竖直方向的曲柄29，所述曲柄29底端与电动机25输出轴连接，所述曲柄29顶端转动连接有滑块30，所述传动箱26内设置有竖直方向的第一摇杆31，所述第一摇杆31底端与所述传动箱26底端内壁铰接，所述第一摇杆31上设置有竖直方向的滑槽32，所述滑块30能够在所述滑槽32内往复移动；
46.所述第一摇杆31一侧设置有竖直方向的第二摇杆33，所述第二摇杆33底端与所述传动箱26底端内壁铰接，所述第二摇杆33顶端转动连接有第二连接杆34，所述第二连接杆34一端与所述第二摇杆33顶端转动连接，所述第二连接杆34另一端与转动柱35一端垂直连接，所述转动柱35另一端穿过所述第一摇杆31上端，并与所述第一摇杆31转动连接，所述转动柱35远离所述第二连接杆34的一端连接有偏心轮28，所述传动箱26的侧壁上设置有开口36，所述偏心轮28上设置有水平方向的伸缩杆37，所述伸缩杆37一端与所述偏心轮28远离所述转动柱35的一侧连接，所述伸缩杆37另一端穿过所述开口36与竖直设置的连接装置38底端连接，所述连接装置38顶端设置有扫刷27。
47.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在施工的过程中，当需要对墙体进行清扫时，启动电动机25，带动曲柄29转动，带动滑块30在滑槽32内上下往复运动，使得第一摇杆31左右往复摆动，第一摇杆31、第二连接杆34、第二摇杆33与传动箱26底壁构成双摇杆机构，第一摇杆31通过第二连接杆34带动第二摇杆33左右往复摆动，使得第二连接杆34转动，带动偏心轮28转动，使得伸缩杆37转动，带动扫刷27转动，开口36起限制转动范围的作用，结构简单，清扫方便。
48.在一个实施例中，如图6所示，所述连接装置38包括固定杆39与活动杆40，所述固定杆39底端与所述伸缩杆37远离所述偏心轮28的一端垂直连接，所述活动杆40内设置有竖直方向的空腔41，所述固定杆39顶端穿过所述活动杆40延伸入所述空腔41内与活塞42连接，所述固定杆39能够在所述空腔41内往复移动，所述空腔41内设置有竖直方向的第二弹簧43，所述第二弹簧43顶端与所述空腔41顶端内壁连接，所述第二弹簧43底端与所述活塞42顶端连接，所述活动杆40顶端设置有竖直方向的扫刷27。
49.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在扫刷27转动的过程中，当曲柄29转速增大，离心力增大，使得第一摇杆31摆动速度增大，使得偏心轮28转动增大，使得活动杆40沿固定杆39向远离述伸缩杆37的一端移动，第二弹簧43伸长，活塞42起限制位移的作用，防止活动杆40脱落，第二弹簧43调节活动杆40的伸长与回缩，活动杆40移动后，清扫范围增大。
50.在一个实施例中，所述传动箱26外壁上设置有检修口，便于检修清扫装置。
51.在一个实施例中，如图7所示，所述架体3为长方体状，所述架体3上设置有若干水平方向的加强筋50，所述架体3内设置有竖直方向的支撑柱51，所述支撑柱51两端分别与所
述架体3连接，所述架体3上设置有水平方向的气动缸52，所述气动缸52的活塞杆与支撑块53连接，所述支撑块53上设置有水平方向的压板54，所述压板54与所述气动缸52相垂直，所述支撑块53与所述压板54通过螺钉连接，气管55一端与所述气动缸52连通，气管55另一端与气泵的输气端连通。所述气动缸52的外壁上设置有导向套56，所述支撑块53上设置有导向柱57，所述导向柱57一端与所述支撑块53连接，所述导向柱57另一端穿过所述导向套56。
52.上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进行防水卷材安装时，先将防水卷材粘贴在管廊的外壁上，架体3移动到所需位置后，启动气泵，使得气体经气管55输送至气动缸52内，推动支撑块53及压板54将防水卷材压紧在管廊外壁上，使得防水卷材粘贴更加牢固，表面更加平整。导向柱57在导向套56内往复运动，起着导向支撑的作用，使得压板54移动更加平稳，提高防水卷材的安装质量。
53.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。