一种用于防水卷材安装的气动机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，包括：气缸(1)、压杆(2)、架体(3)、限位挡块(4)，所述架体(3)内设置有水平方向的气缸(1)，所述气缸(1)的活塞杆与限位挡块(4)连接，所述限位挡块(4)的截面为u型，所述限位挡块(4)远离所述气缸(1)的一侧设置有竖直方向的压杆(2)。2.如权利要求1所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述气缸(1)靠近所述压杆(2)的一端设置有直线轴承(5)，所述气缸(1)上方设置有水平方向的导向杆(6)，所述导向杆(6)一端穿过所述直线轴承(5)与所述限位挡块(4)连接，所述导向杆(6)能够沿所述直线轴承(5)往复移动。3.如权利要求1所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述限位挡块(4)的封闭端与所述气缸(1)的活塞杆端头通过螺栓连接。4.如权利要求1所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括：滚轮(9)、主动齿轮(10)、支架(11)、从动齿轮(12)，所述架体(3)底端内壁两侧分别设置有支架(11)，所述支架(11)的截面为v型，所述支架(11)底端一侧设置有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)两端分别与所述架体(3)底端框架转动连接，所述第一转轴(13)上固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)位于两个所述支架(11)之间，两个所述支架(11)之间设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)两端分别与两侧所述支架(11)转动连接，所述第二转轴(14)上固定连接有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)两端分别设置有把手(16)，两个所述支架(11)之间设置有第二连杆(17)，所述第二连杆(17)底端与所述主动齿轮(10)远离圆心处的端面铰接，所述第二连杆(17)顶端与所述第一连杆(15)靠近所述把手(16)的一端铰接；所述架体(3)底端一侧设置有第一轮轴(18)，所述第一轮轴(18)两端分别穿过所述架体(3)两侧边框与所述滚轮(9)连接，所述第一轮轴(18)与所述架体(3)转动连接，所述第一轮轴(18)上固定连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与所述主动齿轮(10)相互啮合，所述架体(3)底端另一侧设置有第二轮轴(19)，所述第二轮轴(19)两端分别穿过所述架体(3)两侧边框与所述滚轮(9)连接，所述第二轮轴(19)与所述架体(3)转动连接。5.如权利要求4所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述架体(3)一侧边框上设置有竖直方向的固定块(20)，所述固定块(20)位于同侧两个所述滚轮(9)之间，所述固定块(20)内设置有竖直方向的移动杆(21)，所述移动杆(21)两端分别延伸出所述固定块(20)，所述移动杆(21)能够在所述固定块(20)内上下往复移动，所述移动杆(21)顶端设置有手柄(22)，所述移动杆(21)上部套设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)顶端与所述手柄(22)底端连接，所述第一弹簧(7)底端与所述固定块(20)顶端连接，所述固定块(20)两侧分别设置有第三连杆(23)，所述第三连杆(23)一端与所移动杆(21)底端铰接，所述第三连杆(23)另一端与刹车片(24)连接，所述刹车片(24)靠近所述滚轮(9)，所述移动杆(21)两侧分别设置有竖直方向的第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)顶端与所述架体(3)边框转动连接，所述第一连接杆(8)底端与所述第三连杆(23)铰接。6.如权利要求1所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，还包括墙体清扫装置，所述墙体清扫装置包括：电动机(25)、传动箱(26)、扫刷(27)、偏心轮(28)，所述架体(3)的边框上设置有传动箱(26)，所述传动箱(26)位于所述气缸(1)前方，所述传动箱(26)内壁上设置有电动机(25)，所述电动机(25)的输出轴设置有竖直方向的曲柄
(29)，所述曲柄(29)底端与电动机(25)输出轴连接，所述曲柄(29)顶端转动连接有滑块(30)，所述传动箱(26)内设置有竖直方向的第一摇杆(31)，所述第一摇杆(31)底端与所述传动箱(26)底端内壁铰接，所述第一摇杆(31)上设置有竖直方向的滑槽(32)，所述滑块(30)能够在所述滑槽(32)内往复移动；所述第一摇杆(31)一侧设置有竖直方向的第二摇杆(33)，所述第二摇杆(33)底端与所述传动箱(26)底端内壁铰接，所述第二摇杆(33)顶端转动连接有第二连接杆(34)，所述第二连接杆(34)一端与所述第二摇杆(33)顶端转动连接，所述第二连接杆(34)另一端与转动柱(35)一端垂直连接，所述转动柱(35)另一端穿过所述第一摇杆(31)上端，并与所述第一摇杆(31)转动连接，所述转动柱(35)远离所述第二连接杆(34)的一端连接有偏心轮(28)，所述传动箱(26)的侧壁上设置有开口(36)，所述偏心轮(28)上设置有水平方向的伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)一端与所述偏心轮(28)远离所述转动柱(35)的一侧连接，所述伸缩杆(37)另一端穿过所述开口(36)与竖直设置的连接装置(38)底端连接，所述连接装置(38)顶端设置有扫刷(27)。7.如权利要求6所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述连接装置(38)包括固定杆(39)与活动杆(40)，所述固定杆(39)底端与所述伸缩杆(37)远离所述偏心轮(28)的一端垂直连接，所述活动杆(40)内设置有竖直方向的空腔(41)，所述固定杆(39)顶端穿过所述活动杆(40)延伸入所述空腔(41)内与活塞(42)连接，所述固定杆(39)能够在所述空腔(41)内往复移动，所述空腔(41)内设置有竖直方向的第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)顶端与所述空腔(41)顶端内壁连接，所述第二弹簧(43)底端与所述活塞(42)顶端连接，所述活动杆(40)顶端设置有竖直方向的扫刷(27)。8.如权利要求6所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述传动箱(26)外壁上设置有检修口。9.如权利要求1所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述架体(3)为长方体状，所述架体(3)上设置有若干水平方向的加强筋(50)，所述架体(3)内设置有竖直方向的支撑柱(51)，所述支撑柱(51)两端分别与所述架体(3)连接，所述架体(3)上设置有水平方向的气动缸(52)，所述气动缸(52)的活塞杆与支撑块(53)连接，所述支撑块(53)上设置有水平方向的压板(54)，所述压板(54)与所述气动缸(52)相垂直，所述支撑块(53)与所述压板(54)通过螺钉连接，气管(55)一端与所述气动缸(52)连通，气管(55)另一端与气泵的输气端连通。10.如权利要求9所述的一种用于防水卷材安装的气动机械手，其特征在于，所述气动缸(52)的外壁上设置有导向套(56)，所述支撑块(53)上设置有导向柱(57)，所述导向柱(57)一端与所述支撑块(53)连接，所述导向柱(57)另一端穿过所述导向套(56)。

技术总结
本发明提供了一种用于防水卷材安装的气动机械手，包括：气缸、压杆、架体、限位挡块，架体内设置有水平方向的气缸，气缸的活塞杆与限位挡块连接，限位挡块的截面为U型，限位挡块远离气缸的一侧设置有竖直方向的压杆。本发明的目的在于提供一种结构简单、能提高防水卷材安装效率的一种用于防水卷材安装的气动机械手。装效率的一种用于防水卷材安装的气动机械手。装效率的一种用于防水卷材安装的气动机械手。


技术研发人员：徐振家 陆青戛
受保护的技术使用者：海门市帕源路桥建设有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/23