一种EGR率的控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种egr率的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取到的发动机的参数确定所述发动机的目标egr率，并确定混合腔的egr率，所述发动机的参数包括所述发动机的转速和所述发动机的负荷，所述混合腔的进气口与egr阀的出气口和混合阀的出气口的连接，所述混合腔的出气口与涡轮增压器的压气机的进气口连接；计算所述混合腔的egr率和所述目标egr率之间的egr率差值，作为所述egr阀的修正量，并确定所述egr阀的前馈控制开度；根据所述修正量和所述前馈控制开度控制所述egr阀的开度，以使所述发动机气缸内的egr率满足所述发动机的工况需求。2.根据权利要求1所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述确定混合腔的egr率，包括：基于混合腔对应的传感器采集所述混合腔的参数，所述混合腔的参数包括所述混合腔的气体温度以及所述混合腔的气压；确定所述egr阀的废气质量流量以及所述混合阀的空气质量流量，并根据所述混合腔的参数、所述egr阀的废气质量流量以及所述混合阀的空气质量流量确定所述混合腔的egr率。3.根据权利要求2所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述确定所述egr阀的废气质量流量，包括：确定所述egr阀的参数，所述egr阀的参数包括所述egr阀的进气口的气压、所述egr阀的出气口的气压、所述egr阀的进气口的气体温度、所述egr阀的流量系数以及所述egr阀当前开度的有效面积；根据所述egr阀的参数与所述发动机的参数计算所述egr阀的废气质量流量。4.根据权利要求3所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述确定所述egr阀的前馈控制开度，包括：确定egr阀的目标废气质量流量，并根据所述目标废气质量流量、所述egr阀的参数以及所述发动机的参数确定所述egr阀的有效目标开度面积，所述egr阀的目标废气质量流量通过所述混合阀的空气质量流量、所述目标egr率计算得到；根据预先确定出的面积-开度的对应关系确定所述有效目标开度面积对应的所述egr阀的前馈控制开度。5.根据权利要求3或4所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述根据所述egr阀的参数以及所述发动机的参数计算所述egr阀的废气质量流量之前，所述方法还包括：基于所述发动机的转速和所述egr阀当前开度的有效面积修正所述egr阀的流量系数，得到修正后的流量系数；基于所述发动机的参数修正所述egr阀的进气口的气压以及所述egr阀的出气口的气压，得到修正后的所述egr阀的进气口的气压以及修正后的所述egr阀的出气口的气压，并触发执行所述的根据所述egr阀的参数以及所述发动机的参数计算所述egr阀的废气质量流量的操作，该egr阀的参数为修正后的所述egr阀的参数。6.根据权利要求2-5任一项所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述根据所述混合腔的参数、所述egr阀的废气质量流量以及所述混合阀的空气质量流量确定所述混合腔的
egr率之前，所述方法还包括：判断所述涡轮的转速是否大于等于预先确定出的转速阈值，当判断结果为否时，触发执行所述的根据所述混合腔的参数、所述egr阀的废气质量流量以及所述混合阀的空气质量流量确定所述混合腔的egr率的操作；当判断结果为是时，控制所述涡轮增压器的放气阀开启，并确定所述放气阀的参数，所述放气阀的参数包括所述放气阀的气体质量流量以及所述放气阀的出气口的egr率，所述放气阀的出气口用于与所述混合腔的进气口、所述egr阀的出气口及所述混合阀的出气口连接，所述放气阀的进气口用于与所述压气机的出气口连接；其中，所述根据所述混合腔的参数、所述egr阀的废气质量流量以及所述混合阀的空气质量流量确定所述混合腔的egr率，包括：根据所述混合腔的参数、所述egr阀的废气质量流量、所述混合阀的空气质量流量以及所述放气阀的参数确定所述混合腔的egr率。7.根据权利要求6所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述放气阀的参数还包括所述放气阀的进气口的气压、所述放气阀的出气口的气压、所述放气阀的进气口的气体温度、所述放气阀开度的有效面积以及所述放气阀对应的流量系数；其中，所述确定所述涡轮增压器的放气阀的气体质量流量，包括：根据所述放气阀的参数以及所述混合腔的气压确定所述放气阀的气体质量流量。8.根据权利要求7所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述确定所述涡轮增压器的放气阀的出气口的egr率，包括：确定所述混合腔的气体质量流量、上一次计算得到的所述发动机的管道内的egr率的空间分布、所述压气机的出气口的气体温度以及所述压气机的出气口的气压；基于所述混合腔的参数、所述混合腔的气体质量流量以及上一次计算得到的所述发动机的管道内的egr率的空间分布计算所述压气机的进气口的egr率；基于所述压气机的出气口的气体温度、所述压气机的出气口的气压、延迟计算得到的所述压气机的出气口的气体质量流量、上一次计算得到的所述发动机的管道内的egr率的空间分布计算所述放气阀的进气口的egr率，所述压气机的出气口的egr率等于所述压气机的进气口的egr率；基于所述放气阀的进气口的气体温度、所述放气阀的进气口的气压、所述放气阀的进气口的气体质量流量以及上一次计算得到的所述发动机的管道内的egr率的空间分布计算所述放气阀的出气口的egr率，所述放气阀的进气口的气体质量流量是根据所述放气阀的进气口的气压、所述放气阀的出气口的气压、所述放气阀的截面积和所述放气阀的流量系数计算的。9.根据权利要求1-8任一项所述的egr率的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于所述修正量控制所述egr阀的开度的过程中，采集所述发动机的当前参数，并根据所述当前参数判断所述发动机的当前条件是否满足预先确定出的所述egr阀的关闭条件，所述当前参数包括所述发动机对应的排氧浓度和/所述发动机的燃油供给状态；当判断出满足所述关闭条件时，控制所述egr阀关闭；其中，根据所述当前参数判断所述发动机的当前条件是否满足预先确定出的所述egr阀的关闭条件，包括：
当所述当前参数为所述排氧浓度时，判断所述排氧浓度是否处于预先确定出的排氧浓度区间，若不是，确定所述发动机的当前条件满足预先确定出的所述egr阀的关闭条件；当所述当前参数为所述燃油供给状态，判断所述燃油供给状态是否为断油状态，若是，确定所述发动机的当前条件满足预先确定出的所述egr阀的关闭条件。10.一种egr率的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-9任一项所述的egr率的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种EGR率的控制方法及装置，该方法包括根据获取到的发动机的参数确定发动机的目标EGR率，并确定混合腔的EGR率；计算混合腔的EGR率和目标EGR率之间的EGR率差值，并确定EGR阀的前馈控制开度；根据修正量和前馈控制开度控制EGR阀的开度，以使发动机气缸内的EGR率满足发动机的工况需求，进而对发动机气缸的EGR率进行闭环控制，从而实现EGR率的动态控制。可见，本发明通过混合腔的EGR率与发动机的目标EGR率之间的EGR率差值，并根据该EGR率差值修正EGR阀的开度，能够提高每一循环进入气缸的废气量和新鲜空气量的控制准确性，从而使得气缸内的EGR率满足发动机的工况需求，进而对发动机气缸的EGR率进行闭环控制，从而实现EGR率的动态控制。而实现EGR率的动态控制。而实现EGR率的动态控制。


技术研发人员：施信信 何宇 连学通 吴中浪 徐广兰 赵伟博
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2020.05.19
技术公布日：2021/11/23